专利名称：用于分离以薄板形式一起供应且单独施加在可注入食品的各自包装上的开口装置的方法 ...的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于分离以薄板形式一起供应且制虫施加在各自的可注入 食品包装上的开口装置的方法。
背景技术：
io 总所周知，许多可注入的食品，例如果汁，UHT (超高温处理的)牛奶，
葡萄酒，番茄汁等等，是在由杀菌后的包装材料制成的包装中销售的，所述的 包装是在全自动包装初J:制成的。该包装材料可以，例如，是以巻筒输送并折 叠且在纵向上密封的，从而可以形成连续的垂直管。之后将该管装满已消毒的 或无菌加工的食品，同时将其密封并且沿着等距的横截面切割以形成枕状包装，
15之后将这些枕状包装机械地折叠从而形成最终的包装，例如平行六面体形状的 包装。
不形成连续的管，该包装材料可以被切割成格子，这些格子在成型轴上形 成最终的包装，然后将该包装装满食品并密封。
一旦包装形成，要在每个包装的顶壁上设置用于倒出食品的开口装置。所 20述开口装置是可闭合的以用来保护食品不与外部物质相接触，它们在市面中最 常见的形式包括确定倒出开口的环形部分以及铰接到该环形部分上的盖子，所 述环形部分围绕顶壁上的可移除或可穿孔部分固定，所述盖子是可移动的以打 开包装。
上述类型的开口装置以塑料薄板的形式生产，在塑料薄板上形成有开口装
25置阵列，艮卩多个通过折断连接片连接成一体的开口装置平行排，利用所述的折
断连接片来将开口装置分离。
需要找寻象那样分离开口装置的方法以允许有序地，连续地，有效地，快 速地将单个的开口装置供应给随后的工位，在该工位上将它们设置在各自的包 装的顶壁上。
30 特别地，需要找寻使用包括相对小的移动量的相对快速移动的部件，和/
或使用数量相对少的部件和/或体积尽可能小的部件来分离开口装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种分离开口装置的方法，戶万述开口装置是以薄板的 形式共同地提供且单独施加在各自的可注入食品包装上的，这样设计可以更廉 5价和更容易姬薛足战需求。
根据本发明，提供了一种用于分离开口装置的方法，所述开口装置是以薄 板的形式一起供应且单独施加在各自的可注入食品包装上的；所述薄板包括多 个彼此合为一体的开口装置的平行排；该方法的特征在于包括步骤 将所述薄板的第一排输送到第一分离工位； 10 在所述第一工位上将所述的第一排从所述薄板的其余部分上分离； 将所述第一排输送到第二分离工位； 在所述第二工位上将所述第一排分割成单个的开口装置； 当上述第一排正被输送到第二工位和/或正至少部分地被分割时，将所述薄 板随后的第二排输送到所述第一工位。 15 本发明还涉及一种根据上述的方法用于分离开口装置的组件，所述开口装
置是以薄板的形式一起供应且单独施加在各自的可注入食品包装上的；所述薄 板包括多个彼此合为一体的开口装置的平行排；该组件的特征在于包括 用于从所述薄板的其余部分上连续地分离所述排的第一分离装置； 用于将所述薄板的第一排输送至所述第一分离装置的输送装置； 20 用于将所述第一排分割成单个的开口装置的第二分离装置；
用于将所述第一排输送至所述第二分离装置的供应装置； 控制體，用于当己分离的战的第一排正被输送至所述第二分离装置和/ 或正ffi31所述第二分离装置至少部分地被分割时，将所述薄板随后的第二排输 送至所述第一分离装置。 25
下面将参考附图对本发明的4腿但非限定的实施例进行描述，其中
图1和2示出了根据本发明的方法用来分隔开口装置的组件的优选实施例 的透视图，为了清楚，移除了部件，所述开口装置是以薄板的形式一起供应且 单独施加在各自的可注入食品包装上的； 图3示出了图1和2中组件的两个组成部分的局部剖视图。 图4示出了图1和2中组件的细节的不同的放大透视图。
具体实施例方式
附图中的数字1表示用于分离开口装置2的旨组{牛，该开口装置2以塑 料材料的薄板3的形式一起供应并且最终制魁也施加在各自的可注入食品包装 5 (未示出)上。
参照图3，每，置2包括底部环形框架4，该环形框架4限定了一个倒出 开口 (未示出)，该开口应用在包装顶壁的可移除的或可穿孔的部分上，并且与 顶盖5相配合，该顶盖5舰实质上的铰接连接至雌架4。
如图1所示，薄板3限定了装置2的阵列，即包括通^^接片8 —体结合
io的多#置2的平行排7，并且在轴向9上Mil动力带11或其他，的f^送机 输送到水平面10上的分离工位12上。
在工位12上，滚筒18将排7连续地分离，该滚筒18被铰接在固定支轴 19 (图3)上沿着各自的与方向9垂直的横轴20旋转，该滚筒18被轴向地固定， 同时具有多个等角度间隔的有棱的外围径向槽21并且平行于轴20。
15 滚筒18以未详细示出的方式提供动力，在工位12上，用带11上的输入薄
板3同步且连续iM准槽21单向旋转。槽21的径向深度一次容纳一个排7a， 即在方向9上的薄板3末端的第一排，被固定到滚筒18上相应的一对相对的壁 22， 23所限定，并且至少在一端向外同时径向地和横向地打开。齡槽21的径 向开口为排7a限定了进口 24，而横向开口为从随后相邻的以7b表示的排上分
20离的前述的排7a限定了出口25。
M将滚筒18旋转一个步幅然后使排7a相对于排7b移动将排7a分离， 而排7b M保^^置27而保持。装置27插在滚筒18和带11之间，并且包括 彼此相对放置并且在垂直于方向9的方向上水平延伸的固定的底部结构28和垂 直移动的顶板29。结构28具有平坦的顶面30，用于在带ll的末端限定延伸的
25表面10;同时板29从上面ffi31致动器31 (部分地显示)而被操纵，例如，由 气压缸在一个较低的保持位置往返转移，其中当排7a正被分离时它在表面30 上夹紧排7b。
更具体地说，在工位12上，壁22限定了槽21的顶部，并且当它向下横向 旋转到表面30时，其与表面30的边缘30a联合作用于撕开或切割连接排7a和 30 7b的塑料片8。壁22、 23也ffl^巨离标定在圆周上分隔开， 一旦排7a被分离
开时将排7a保持在它们之间。
参照图2，滚筒自工位12的一个步幅的旋转将排7a带到输紅位32，在 工位32上排7a iffl线方向33上穿过相关的槽21的出口 25被输送到进一步分 离工位34。当它在方向33移动时，排7a由容纳它的槽21的壁22、 23引导， 5同时ilil装置35被向frlr送，该装置35包括有对所有槽21通用的输送单元36， 和用于每个槽21的一个推进器37。
M器37包括容纳在槽21内的板38以往返滑动于出口25;和固定在板 38的一个面上的传动臂39，该传动臂39以未详细描述的方式，在壁23上M 切口40相对于轴20在切向上延伸，并且伸入由壁23和相邻槽21的壁22所限 io定的空腔41内。臂39的自由端配有铰接的滚轮42，并伸出空腔41之外，同时 围绕各自的垂直于臂39和轴20的轴43自由旋转。结构28沿平面30具有一个 凹处44(图1)，用于防止干扰滚轮42。
单元36安装在工位32内，包括装配到结构28的蜗杆45 ，该蜗杆45以未 示出的方式被驱动逐渐朝着各自的平行于轴20的轴46以步幅形式单向旋转。 15蜗杆45包括切向入口47，其M:推进器37的滚轮42接合到工位32上；螺旋 输送部48，当它围绕轴46旋转时，用于输送所述滚轮42，因此将排7a输送到 工位34上；以及切向出口 49，该切向出口 49使向前牵引的滚轮42围绕轴20
以步进方式连续旋转。
提供了备用工位50，其围绕滚筒18与工位32成角度有间距地隔开，用于
20在出口 25的相反方向上，沿着相应的槽21将推进器37向回平移至U初始位置。 工位50容纳有致动单元51 ，致动单元51适用于所有的槽21 ，并且与单元36 分离，其包括致动器52，例如气压缸，和牵引销53。销53朝着轴20径向延伸 到以将输入職器37的滚轮42靠在工位50上的位置，并且通繊动器52，在 平行于轴20的方向54上驱动，以在邻近于出口 25的第一位置和邻近于推进器
25 37的初始位置的第二位置(未示出)之间平移。
参照图3和4，在工位34上，排7a被分割成與虫的装置2。更具体地说， 装置2由盘61连续地分离，所述盘61在轴向上位于滚筒18的附近并且围绕各 自的平行于轴20的横轴63铰接在固定支撑结构62上。盘61具有多个在圆周 上，等角距的座65，并且以未详细示出的方式驱动其围绕轴63以步进的方式单
30向旋转以将座65连续地输送到工位34中。在到达工位34之后，座65与出口
25配合，排7a从该出口25穿出，并且座65的尺寸适合于一次容纳一个开口装 置，即在排7a的端部上的当前的第一装置2a。
ffiil在径向上面对的两个夹紧装置66、 67来限定每个座65，因此座65包 括基本面向盘61的旋转方向的切向开口 68，和在平4亍于轴63的方向上彼此相 5 对的两个侧向开口 69、 70。
一旦装置2a M31开口 69被输送到相关的座65时，M31将盘61旋转一个 步幅，该装置2a便从随后相邻的装置2b分离下来，而装置2b被壁22、 23保 持在与轴63相切的方向上。更具体地说，在工位34中，夹紧装置66限定用于 容纳装置2a的座65的底部，并且，当其向上横向旋转到壁22、 23时，与出口 10 25 (图4)的上边缘22配合以撕开或切割连接装置2a、 2b的塑料片8。
参照图4，工位34容纳有止动装置72，该止动装置72在排7a的行驶方向 上位于紧邻盘61的下游处，并且在方向33上，限定了用于装置2a的停止件， 该装置2a倾向从开口 70伸出。装置72包括装配在结构62上的两个并排的板 73，板73通过装置2a在方向33上滑动，方向33与各自的吸震弹簧74的弹性
15 运云力反向。
夹紧装置66在径向上朝外并且以未详细描述的方式固定在盘61上，而夹 紧装置67在径向上朝内并且围绕平行于轴63的回摆轴77铰接在盘61上。夹 紧装置67限定了各自的摇杆臂78的臂，该摇杆臂78在插入在夹紧装置67和 盘61之间的相应弹簧79 (图3)的相反方向上，从将装置2保持在各自的座65
20内部的关闭位置旋转到允许装置2淑出座65的打开位置。
参照图4，与夹紧装置67相对并以82来表示的摇杆臂78的其余的臂，位 于盘61的轴向面上，并且这些臂装配到各自的随动杆83的末端，随动杆83通 过沿着盘状凸轮84 (在图3中通过虚线显示)滚动的滚轮而限定。凸轮84以未 详细描述的方式固定到结构62上，该凸轮84与盘61相邻且同轴，且包括环形
25部分85，该环形部分85用于保持夹紧體67在它们从工位34旋转到中转工位 86时闭合，在该中转工位86处，装置2被释放到输送机87 (在图3中fflil虚 线部分地示出并且未详细描述)上。凸轮84还包括连接至嘟件85的周线部88 并且该周线部88在SA工位86上时打开夹紧装置67。
沿着盘61的边缘设有导向构件89 (在图3中部分地示出)，用于将皿2
30设置到各自的座65内的预定位置上。构件89是漏斗状，即入口比出口宽，并
且限定了固定导板用于当装置2围绕轴63朝向工位86旋转时逐渐将任何非正 常定位的装置2的;ii^转移。
在图1和2所示的组件运行期间，薄板3向工位12输送直到装配在轴19 上的固定传感器(未示出)向中央控制单元(未示出)提供的许可信号表明排 5 7a完全被插入到工位12上的固定槽21内为止。在这点上，该中央控制单元操 作致动器31至下方的板29以夹紧表面30上的排7b，即刻之后，要求滚筒18 进行一步幅的旋转以通过将排7a相对于薄板3的其余部分移动来将排7a分离。 旋转滚筒以分离排7a明显的限定了所必须行驶的第一部分以将排7a移动到工 位34上。
io 当滚筒朝着工位32旋转时，对应于排7a的概器37的滚轮42 MitA口
47自动地与蜗杆45接合，并且滚轮42 ffl)l部件48在方向33上以步进方式地 被牵引以朝着工位34推动排7a。同时，中鹏帝禅元将板29升起，以便于当 前述的排7a朝着工位34输送和/或至少部分地被分割成单條置2时，将下一 排7b输送到此刻工位12的下一个空槽21中。
15 提供动力给蜗杆45以将排7a以步进方式向M J送，其中的步幅等于装置
2在方向33上的尺寸或间距，并且与盘61的旋转同步或者作为其旋转的步幅。 更具体地说，当盘61与在工位34上可用的敞开的座65保持固定时，排7a在 方向33上被推动。
在盘61的^^旋转步幅开始时，工位34上的输A^置2a从排7a的其余 20部分上分离，同时，通过相对于盘61摆动的夹紧装置67被封闭在各自的座65 中。夹紧装置的摆动通过弹簧79施加推力而产生，用于将随动杆83从部件88 降到部件85上。在盘61的^旋转步幅的结尾，在工位34上另一个敞开的座 65可用来容纳如上所述再次分离的下一个装置2b。
装置2然后ilil盘61 — 斜虫地、一个接一个地、以步进方式相对于轴63输 25送到工位86上，并且，当它们旋转时，通过构件89—个接一个地自动定位。 仅仅当上述的排7a已经完全被分割并且位于工位32上的槽21完全清空时 才控制通过滚筒18的一个步幅的旋转来实现下一排7b从薄板3的其余部分上 分离。例如，排7a的分离是ffl31响应由用于计算单个的已分离的装置2的计数 器所提供的排7b的许可信号以及轴19上的传感器所提供的许可信号来控制的。 30 当将滚筒18旋转另一个步幅时，繊器37的滚轮42在其位于工位32上
的^m末端iM:出口49与蜗杆45脱离，同时，下一个,器37的滚轮42与 入口 47接合然后M部件48沿着蜗杆45被牵引。滚筒18的一些旋转步幅将 皿器37 —个接一个地带到工位50，在工位50上这些M器37沿着各自的槽 21返回到初始位置。
5 因此，上述的方法ffiil高度紧凑的组件1将薄板3快速、有效地分割成单
个的装置2。这些优点主要应归功于当上述的排被完全地分害喊单个的装置2 时，准备要从薄板3的其余部分上分离下来的*排7;归功于ffl31排7和， 2的相对移动而被破坏的连接片8，而不{顿额外的移动切害'」器；归功于針排 7在其内部分离的运动，该运动M31至工位34的传选运动的一部分来限定的；
io归功于分离构件(由滚筒18和盘61确定的)和单向旋转的蜗杆45，而不是《主 复旋转；归功于设计成能将排7直接传送到工位34的槽21 ，在滚筒18和盘61 之间不需要额外的中间输送机；归功于滚筒18和盘61用于分离单个的排7和 单个的装置2的相对短的4界呈。此外，将排7连续地而不是共同地分割成单个 的装置2极大地降低了将单个的装置2释放到输送机87上的"间隙"。该方法
15和组件1的其它优点在Jl^说明书和附图中是显而易见的。
明显地，在不脱离本发明范围盼瞎况下，可以对由组件l执行的所述方法
进行改变，如同在随后的权利要求中限定的那样。排/薄板和开口装a/排的分离
可以不同于所述的那样执行例如，将所述排从所述薄板分离以及将所述开口 /AM述排上分离的相关运动的至少一个部分可以分别M薄板3 (例如通过装置 20 27)的其余部分和排7 (例如M滚筒18)的其余部分来执行；禾口/或甚至仅仅 设计一个用于通过相对运动而分离的工位12、 34;和/或将排从薄板分离的相对 运动可以具有至少一个围绕平行于方向9的轴旋转的部分湘/雜由63可以与轴 20交叉；和/或将排从薄板分离和将开口装置从排分离的相对运动可以具有至少 一个沿着ffi3i^接片8的线的弯曲部分。
权利要求
1.一种用于分离开口装置(2)的方法，开口装置(2)以薄板(3)的形式一起供应，且单独施加在可注入食品的各自包装上；所述薄板包括多个彼此合为一体的开口装置的平行排(7)；该方法的特征在于包括步骤将所述薄板的第一排(7a)输送到第一分离工位(12)；在所述第一工位(12)上从所述薄板的其余部分上分离所述第一排(7a)将所述第一排(7a)输送到第二分离工位(34)；在所述第二工位(34)上将所述第一排(7a)分割成单个的开口装置；当上述第一排(7a)正被输送到第二工位(34)和/或正至少部分地被分割时，将所述薄板随后的第二排(7b)输送到所述第一工位(12)。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一排(7a)已经被完 全地分割后，在所述第一工位(12)上从所述薄板的其余部分上分离所述第二 排(7b)。
3.如权禾腰求1或2所述的方法，其特征在于，通过将所述排(7)相对于所述薄板(3)的其余部分移动来分离每个排(7)。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所执行的用于从所述薄板(3) 的其余部分上分离所述排(7)的运动限定了从所述排(7)到所述第二工位(34) 衍呈的第一部分。
5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，通过在与供应所述薄板的输送表面上移动所述排(7)来分离每个排(7)。
6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，舰将所述排在围绕与所述排 (7)平行的第一轴(20)的一个旋转方向上转动来分离每个排(7)。
7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的转动是以步进的方式执 25行的，以便连续地向所述第一工位(12)内输入多个笔直的第一座(21)，所述第一座围绕所述第一轴(20)等间距隔开，且其中每个都用于容纳所述薄板的 相关排。
8. 如前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，当将所述排(7)被 输送到第二工位时，通ffi续地分离开口装置(2)，将每个排(7)分割成单个30的开口， (2)。
9. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，M将所述开口装置(2)相 对于所述排(7)的其余部分移动来分离每个开口装置(2)。
10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，Mil将所述开口装置(2)在 与所述排(7)沿着输送的输送表面(22， 23)交叉的方向上移动来分离針开5 口装置(2)。
11. 如权利要求10所述的方法，其特征在于，fflil将所述开口装置(2) 在围绕第二轴(63)的一个旋转方向上旋转来分离每个开口装置(2)。
12. 如权利要求ll所述的方法，其特征在于，所述的旋转连续地将多个第 二座(65)输入到所述第二工位(34)，所述第二座围绕第二轴(63)等间距隔io开，且每个都用于容纳所述排的相关开口装置(2)。
13. 如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，在从所述排(7)的其 余部分上分离之后，并当它旋转到中转工位(86)时，包括在预定位置定向每 个开口装置(2)的步骤。
14. 一种用于分离开口装置的组件(1)，所述开口装置如，木又利要求任 15 —项所述的方法以薄板G)的形式共同地提供且单独施加在可注入食品的各自包装上；所述薄板包括多个彼此合为一体的开口装置(2)的平行排(7);该组 件的特征在于包括用于从所述薄板(3)的其余部分上连续地分离所述排(7)的第一分离装 置(18);20 用于将所述薄板(3)的第一排(7a)输送至所述第一分离装置(18)的输送装置(11);用于将所述第一排(7a)分割成单个的开口装置(2)的第二分离装置(61); 用于将所述第一排(7a)输送至所述第二分离装置(61)的供应装置(35); 控制，，用于当已分离的上述的第一行(7a)正被输送至所述第二分离 25装置(61)禾Q/或正M31所述第二分离装置(61)至少部分地被分割时，将所述 薄板(3)随后的第二排(7b)输送至所述第一分离装置(18)。
15. 如权禾腰求14所述的组件，其特征在于，包括控制装置，控制装置用 于在所述第一排(7a)已经由所述第二分离装置(61)完全分离时控制所述第 一分离装置(18)将所述第二排(7b)从所述薄板(3)的其余部分上分离。30
16.如权利要求14或15所述的组件，其特征在于，所述第一分离装置(18) 包括至少一个用于容纳所述排(7)的第一座(21)，该第一座(21)是可移动 的，以便将所述排(7)相对于所述薄板G)的其余部分移动。
17.如权利要求16所述的组件，其特征在于，所述的第一个座(21)可在 与上面提供有薄板G)的输送表面(10)交叉的方向上移动。
18.如权利要求17所述的组件，其特征在于，所述第一座(21)围绕第一轴(20)单向旋转，第一轴(20)在使用中与所述排(7)平行。
19. 如权禾腰求18所述的组件，其特征在于，所述第一分离装置(18)包 括围绕确定第一轴(20)的各自的轴旋转的动力滚筒(18)，并且该动力滚筒(18) 具有多个在圆周上等间距隔开的、笔直的第一座(21)，旨第一座(21)用来io容纳所述薄板(3)的相关的排(7)。
20. 如权禾腰求19所述的组件，其特征在于，所述笔直的第一座(21)限 定了用于在平行于所述第一轴(20)的方向(33)上输送各自的所述排(7)的 各自的引导装置。
21. 如权禾腰求20所述的组件，其特征在于，所述的供应装置(35)包极 15 fflil所述滚筒(18)传送且用于^所述笔直的第一座(21)的各自的推进器(37);以及位于所述滚筒(18)旁边并且适用于所有所述ffi^器G7)的致动装置(36)。
22. 如权禾腰求21所述的组件，其特征在于，所述致动装置(35)包括围 绕平行于所述第一轴(20)的第三轴(46)单向旋转以提供动力，并通过所述 M器G7)的牵引部件(42)有选择地啮合的蜗杆(45)。
23. 如权禾腰求22所述的组件，其特征在于，包括位于所述滚筒(18)旁 并用于连续地沿着各自的所述第一座(21)和所述第二分离装置(61)的相反 方向支持所述推进器(37)的换向装置(51)。
24. 如权利要求14-23任一项所述的组件，其特征在于，所述第二分离装 25置(61)包括至少一个用于容纳从所述薄板(3)的其余部分分离出来的排(7)的单个的开口装置(2)的第二座(65)，该第二座(65)是可移动的，以便使 所述开口装置(2)相对于所述排(7)的其余部分移动。
25. 如权利要求24所述的组件，其特征在于，所述第二座(65)可在与所 述排(7)沿着输送的输送表面(22， 23)交叉的方向上移动。
26.如权利要求25所述的组件，其特征在于，所述第二座(65)相对于第 二轴(63)单向旋转。
27. 如权禾腰求26所述的组件，其特征在于，所述第二分离装置(61)包 括围绕限定了所述第二轴(63)的各自的轴旋转的动力盘，且该动力盘具有多 个圆周上等间距隔开的第二座(65)，每个第二座(65)用于容纳所述排(7)5的相关的开口装置(2)。
28. 如权利要求24-27任一项所述的组件，其特征在于，包括在所述排(7) 的行进方向(33)上位于所述第二分离装置(61)的下游处的止动装置(72)。
29. 如权利要求26或27所述的组件，其特征在于，包括引导装置(89)， 所述引导装置(89)用于在开口装置(2)从所述排(7)的其余部分分离且围io绕所述第二轴(63)旋转之后将每个所述开口装置(2)设置至湘应的第二座(65) 内的预定位置处。
全文摘要
一种用于分离以薄板(3)的形式一起供应且单独施加在可注入食品(5)各自包装上的开口装置(2)的方法；根据该方法，薄板具有多个彼此合为一体的开口装置的平行排(7)，该薄板被输送至第一工位(12)，在该第一工位(12)上第一排(7a)从薄板的其余部分上被分离；第一排(7a)被输送至第二工位(34)，在该第二工位(34)上，第一排(7a)被分割成单个的开口装置(2)；以及当上述第一排(7a)正被输送至第二工位(34)和/或正通过所述第二工位(34)至少部分地被分割时，将薄板随后的第二排(7b)输送至第一工位(12)。
文档编号B65B61/06GK101365626SQ200680050866
公开日2009年2月11日 申请日期2006年12月29日 优先权日2006年1月13日
发明者I·尼尔森, J·迪克纳, S·博坎德 申请人:利乐拉瓦尔集团及财务有限公司