专利名称：成像设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及成像设备，特别涉及一种在通过在片材上吹气而松开成堆片材之后馈送片材的成像设备。
背景技术：
某些成像设备，例如复印机和打印机，其各自都具有片材馈送装置，该片材馈送装置连续地从片材堆叠单元上的片材堆分离最顶端的片材，并将该片材馈送给成像单元。
美国专利5,645,274中公开了一种这样的片材馈送装置。该片材馈送装置在片材堆叠单元上的片材堆上吹气，使得多个片材被升起，将一个片材与其它片材分离，然后当使得该片材通过抽吸而被保持在吸引传输带上时馈送该片材。
图13例示了这种片材馈送装置的结构，其通过使用空气从片材堆分离一个片材，然后当使得该片材通过抽吸而被保持在吸引传输带上时馈送该片材。
在图13中，成像设备包括用于存储片材S的储藏盒11，储藏盒11可在其主体(未示出)上滑行移动。储藏盒11被提供有一个可升降的托盘12，用于提供其上的多个片材S，以及一个后端调整器13，用于在片材馈送方向上调整片材S的上游端(即后端)的位置。储藏盒11还被提供有侧端调整器14、16和滑轨15，滑轨15用于将储藏盒11从成像设备的主体向外滑动。侧端调整器14和16在宽度方向上调整片材的末端，即片材S的侧端，该宽度方向基本上垂直于所述片材馈送方向。
吸引传输带21被配置为馈送片材的同时通过抽吸而保持该片材。抽吸风扇36被配置为使得片材S之一通过抽吸而被保持在吸引传输带21上。抽吸闸门37布置在抽吸管38内。吹气单元30被配置为在片材馈送方向上在片材堆SA的下游(前)端即前端表面吹气。吹气单元30包括分离风扇31、分离管32、放松喷嘴33、及分离喷嘴34。
对于具有上述结构的片材馈送装置，在用户抽出储藏盒11，在其上放置片材S，并将储藏盒11返回进主体后，驱动单元(未示出)在箭头A所指的方向上升高托盘12，如图14所示。托盘12在片材堆SA的顶部表面和吸引传输带21之间的距离为B的位置上停止，并等待接收馈送信号。
响应于馈送信号的输入，分离风扇31开始操作并在箭头C所指的方向上吸气，如图15所示。空气经过分离管32，并分别在如箭头D和E所指的方向上从放松喷嘴33和分离喷嘴34在片材堆SA的前端面上吹气。然后，片材堆SA中的多个片材Sa被升高，从而片材堆SA被松开。抽吸风扇36开始操作，并在箭头F所指的方向上放气，如图15所示。此时，抽吸管38内的抽吸闸门37被关闭。
侧端调整器14和16被分别提供有辅助分离风扇17和18。通过开口14A和16A在片材堆SA的侧端上从辅助分离风扇17和18吹气。辅助分离风扇17和18的提供可升高片材Sa，从而更可靠地松开片材堆。
当从馈送信号的输入已经经过了预定时间段且片材Sa的提升已经稳定时，在箭头G所指的方向上旋转抽吸闸门37，如图16所示。从而，抽吸风扇36在抽吸管38内产生负压，并通过吸引传输带21的抽吸孔(未示出)在箭头H所指的方向上产生抽吸力。从而，片材Sa中最顶端的片材Sb通过抽吸被保持在吸引传输带21上。
最后，带驱动辊41在箭头J所指的方向上被转动，如图17所示，从而随着吸引传输带21的转动，在箭头K所指的方向上馈送片材Sb。随后，通过在箭头M和P所指的方向上转动的一对拖拉辊42，片材Sb被传送到下一传送路径。
在这种片材馈送装置(空气片材馈送装置)中，沿着后续的传送路径，在所述后续传送路径之上和之下布置一个多馈送检测单元43，用于检测多馈送状态(其中一次传送多个成堆的片材的情况)。该多馈送检测单元43包括，例如两个超声波传感器，用于发送和接收超声波。该多馈送检测单元43被配置为基于接收的超声波级别检测是否出现了多馈送情况，该超声波被发射通过经过所述传送路径的一个或多个片材。
号码为2004-051287的日本专利公报公开了一种可靠地松开片材的技术，其在多馈送检测单元检测到多馈送状态时，控制吹气单元所提供的气体量暂时提高。
号码为2004-331258的日本专利公报公开了一种可靠地松开片材的技术，其计数多馈送状态出现的次数，如果该数目达到了一个预定值则改变所述吹气单元的设定，从而提高气体量。
这些已知技术在多个级别上预先设定从吹气单元吹出的气体量，如果检测到多馈送状态或者多馈送状态的出现次数达到一个预定值，则控制气体量提高一个级别。此外，所述技术控制所述气体量在完成一个作业时返回到初始设定。
不幸的是，对于这些结构，当通过不适当的旋转频率旋转用于吹气的风扇而引发多馈送状态时，气体量被简单地按级别增加。因此，在大多数情况下气体量是不合适的，因而没有完全解决多馈送问题。此外，由于在作业完成后所述气体量返回到初始设定，当传送相同种类片材的下一作业开始时，多馈送状态趋向于再次出现。
发明内容
本发明提出了一种成像设备，其能够可靠地避免一次传送多个片材。
根据本发明的一个方面，成像设备包括托盘、成像单元、和片材馈送装置。该片材馈送装置被配置为，通过在片材上吹气松开了托盘上成堆的片材之后，向成像单元馈送片材。片材馈送装置包括具有用于在托盘上成堆的片材上吹气的风扇的吹气单元，以及多馈送检测单元，其被配置为检测一次馈送多个片材的多馈送状态。所述片材馈送装置被配置为响应于多馈送检测单元所执行的检测来调整风扇的旋转频率，并为与检测到的多馈送状态相关的馈送作业之后的馈送作业控制所述风扇在调整过的旋转频率上旋转。
通过以下示例性实施例的说明(参考附图)，本发明进一步的特征将更加明显。
图1例示了一种打印机的示意结构，该打印机是根据本发明第一实施例的成像设备的一个例子。
图2例示了图1所示的成像设备中提供的片材馈送装置的结构。
图3是图1所示的成像设备中提供的片材馈送装置的控制框图。
图4A到4C例示了如何调整图2所示的放松风扇的气体量。
图5A到5C表示了对于图2所示的放松风扇的旋转速度控制。
图6A和6B例示了在对图2所示的放松风扇进行旋转速度控制开始之后出现的操作。
图7是一个流程图，其例示了当检测到多馈送状态时，用于图2所示的放松风扇的风扇调整模式。
图8是一个流程图，其例示了根据第二实施例，当检测到多馈送状态时的风扇调整模式。
图9是一个流程图，其例示了根据第三实施例，当检测到多馈送状态时的风扇调整模式。
图10是一个流程图，其例示了根据第四实施例，当检测到多馈送状态时的风扇调整模式。
图11是根据第五实施例的片材馈送装置的控制框图。
图12是根据第六实施例的片材馈送装置的控制框图。
图13例示了公知成像设备中提供的片材馈送装置的示意性结构。
图14例示了图13所示的片材馈送装置执行的片材馈送操作。
图15例示了图13所示的片材馈送装置执行的片材馈送操作。
图16例示了图13所示的片材馈送装置执行的片材馈送操作。
图17例示了图13所示的片材馈送装置执行的片材馈送操作。
具体实施例方式
以下将参考附图描述实现本发明的最佳模式。图1例示了一个打印机的示意性结构，该打印机是根据本发明第一实施例的成像设备的一个例子。
在图1中，打印机100包括打印机主体(以下称为主体)101。图像读取单元130设置在主体101上，其用于读取由自动文档馈送器120提供的放置在压板玻璃120a上的文档D，该压板玻璃120a用作文档放置台。成像单元102和用于向成像单元102馈送片材S之一的片材馈送装置103被设置在图像读取单元130下面。
成像单元102包括感光鼓112、显影单元113、以及激光扫描单元111。片材馈送装置103包括多个用于容纳片材S(例如，高射幻灯片(OHT))的片材存储单元115和吸引传输带611，该吸引传输带611是一个片材馈送单元，用于从片材存储单元115的每一个提取片材S之一并传输该片材S。片材存储单元115可从主体101移除。
接下来，将在以下描述具有上述结构的打印机100所执行的成像操作。当从主体101中提供的控制器(未示出)向图像读取单元130输出图像读取信号时，图像读取单元130读取图像。然后，激光扫描单元111发出对应于该电信号的激光，用该激光照射感光鼓112。
感光鼓112被预先充电。使得用光照射感光鼓112在感光鼓112上形成静电潜像。然后通过显影单元113显影该静电潜像，从而在感光鼓112上形成调色剂图像。
当从控制器向片材馈送装置103输出纸张馈送信号时，从片材存储单元115提供片材S。随后，馈送的片材S通过对准辊117与感光鼓112上的调色剂图像同步地发送给转印单元，该转印单元由感光鼓112和转印充电器118组成。
调色剂图像被转印到片材S，该片材S被发送给所述转印单元，具有转印调色剂图像的片材S被传输给定影单元114。定影单元114加热并按压片材S，从而在片材S上永久地定影一个未定影的转印图像。通过排出辊116从主体101向纸张输出托盘119排出具有定影图像的片材。
图2例示了片材馈送装置103的结构。在图2中，在片材存储单元115中的储藏盒132内提供了可升降的托盘602，用于容纳其上的片材堆SA。升降机604被配置为升起和降低托盘602。较低位置传感器605是检测储藏盒132内托盘602的位置传感器。纸张存在传感器606被配置为检测托盘602上放置的片材是否存在。
吸引传输带611被配置为通过抽吸将片材保持在其上时传送片材。抽吸风扇612被配置为产生负压，以通过抽吸将片材保持在吸引传输带611上。吹气单元610被配置为在片材馈送方向在片材堆SA的下游(前)端即前端表面上吹气。吹气单元610包括放松风扇609、放松喷嘴610a、分离喷嘴610b，这两个喷嘴都在图4A中例示。本实施例中的片材馈送装置可包括分别在侧端调整器14和16上提供的辅助分离风扇17和18，如图13所示。
升起下限传感器607和升起上限传感器608(将在下面描述)被布置在托盘602上的片材堆SA以上。重试传感器620这样操作，即如果在接收到馈送信号之后重试传感器620在预定时间段内没有检测到片材，则所述片材馈送装置再次执行片材馈送操作。
关于具有上述结构的片材馈送装置103，用户将片材存储单元115内提供的储藏盒132从主体101向图2的近侧抽出，并在其上放置片材堆SA。在用户将储藏盒132返回到主体101之后，升降机604将托盘602升起，该托盘602是片材堆叠单元。托盘602在片材堆SA的顶部表面和吸引传输带611之间的距离等于预定距离的位置上停止，并等待接收馈送信号。
响应于馈送信号的输入，放松风扇609操作并通过放松喷嘴610a和分离喷嘴610b向片材堆SA的前端吹气。因此，多个片材被升起，并且片材堆SA被松开。
当从馈送信号的输入经过了预定的时间段并且多个片材的升起已经稳定时，来自抽吸风扇612的吸引力使得升起的多个片材中最顶部的片材Sb被保持在吸引传输带611上。
吸引传输带611以箭头所指的方向转动，从而随着吸引传输带611的转动馈送片材Sb。随后，通过一对拖拉辊136将片材Sb传送给下游传输路径。
在图2中，多馈送检测单元643被配置为检测多馈送状态(一次传输多个成堆片材的情况)。该多馈送检测单元643能够包括两个超声波传感器，用于发送和接收超声波。该两个超声波传感器被分别布置在所述传输路径之上和之下。多馈送检测单元643可基于超声波的接收级别来检测是否正在出现多馈送状态，所述超声波被第一个超声波传感器发送之后辐射穿过经过所述传输路径的一个或多个片材，然后由第二个超声波传感器接收。
图3是片材馈送装置103的控制框图。中央处理单元(CPU)1被配置为控制片材馈送装置103。CPU1被连接到专用集成电路(ASIC)2和存储器3，该专用集成电路(ASIC)2控制该片材馈送装置103的各个部件(例如电机和风扇)，存储器3是一个存储单元，用于存储在调整风扇中使用的目标和PWM值。
CPU1还被连接到较低位置传感器605、纸张存在传感器606、升起下限传感器607、和升起上限传感器608。
ASIC2被配置为向驱动电路发布开始驱动所述片材馈送装置103各个部件的每一个的指令。ASIC2还执行脉冲宽度调制(PWM)控制，从而响应于针对放松风扇609和抽吸风扇612中的每一个的旋转频率信号(FG)的接收，使所述风扇以目标旋转频率转动。除了连接到辅助分离风扇17和18(见图13)之外，ASIC2还被连接到多馈送检测单元643。因此，ASIC2基于来自多馈送检测单元643的信息确定是否出现多馈送状态。
在图3中，驱动电路660被配置为将从ASIC2输出的PWM信号发送到放松风扇609并向其供电。类似地，驱动电路40被配置为将从ASIC2输出的PWM信号发送到抽吸风扇612并向其供电。驱动电路22和23被配置为分别切换开/关辅助分离风扇17和18。
驱动电路39被配置为驱动用于打开和关闭抽吸闸门37(见图13)的螺线管(SL)38。驱动器IC 46被配置为驱动送纸电机44，其用于驱动吸引传输带611。驱动器IC 47被配置为驱动拖拉电机45，其用于驱动拖拉辊对136。驱动电路20被配置为驱动升降机电机19，其是一个升降机驱动单元，用于升降所述托盘602。在本实施例中，由专用ASIC2控制片材馈送装置103的各种负载(例如电机和风扇)。可选地，可由CPU1控制该各种负载。
接下来，将参考图4A到4C描述用于调整片材馈送装置103中的放松风扇609所提供的气体量的方法。在通电之后，在片材馈送装置103传输了预定数目的片材之后，或者在经过了一段预定的时间段之后，当检测到指示切换到用于放松风扇609的转速控制模式的过渡信号时，开始用于调整放松风扇609所提供的气体量的转速控制。
为了适当地执行转速控制，要求在放松喷嘴610a前没有障碍，该放松喷嘴是放松风扇609的空气出口。例如，如果放置在托盘602上的片材堆SA存在于放松喷嘴610a之前，则阻碍了从放松风扇609提供的空气通道。因此，不能获得合适的旋转频率、气量、及气压。
为了避免这些，当检测到所述过渡信号时，图3所示的ASIC2(CPU1)首先驱动升降机电机19。这启动了通过升降机604(见图2)降低托盘602的操作，如图4A所示。然后，如图4B所示，当较低位置传感器605检测到托盘602时，停止驱动升降机电机19，并停止托盘602。在这种状态下，当纸张存在传感器606没有检测到片材时，放松风扇609被驱动以吹气，如图4C所示，并且在经过了一段预定时间段后，开始对放松风扇609的转速控制。
接下来，将参考图5A到5C描述对于放松风扇609的转速控制。通常，对于可监控旋转频率的风扇，用于控制风扇转速的目标值是必要的。因此，从该风扇的特征已经发现，当通过预定的PWM设定控制该风扇时，在输出预定旋转频率(频率产生(FG))的同时也获得预定的气压。
例如，如图5A所示，假设当风扇使用PWM 100％的设定操作时，输出600Hz的旋转频率(FG)，同时获得1000Pa压强的气压。如图5B所示，如果假设对于单个风扇的必要气压是840Pa，则风扇旋转频率的目标值范围被设定为目标值为500Hz，其上限是502Hz，其下限是498Hz。
当设定了所述目标值时，在风扇开始操作之后，在经过预定时间段之后执行对于风扇的转速控制。结果，在对风扇的转速控制适当地完成之后，PWM值为90％。等待经过预定时间段的原因是，一直等到风扇的旋转稳定是必要的。
以这种方式，在经过一预定时间段且风扇的旋转稳定之后，执行控制风扇的旋转频率落入在所述上限和下限之间的目标旋转频率范围之内的转速控制，以及风扇的PWM值被改变使得风扇的旋转频率(FG)等于一预定值。控制风扇转速的方法的例子包括，一种用100％负荷(duty)来旋转风扇、然后为每个预定值减小所述PWM值的方法，及一种增加或减去所述PWM值一个值(其中使用一个系数乘以目标值和实际值之间的差)的方法。可选地，不使用100％的负荷初始转动风扇，而是从开始使用预定的PWM值旋转风扇。
为了获得更强的气压，可连接多个放松风扇(例如4个)。在这种情况下，如图5C所示，例如，为每个风扇设定由目标值及其上限和下限定义的目标范围，控制每个风扇的旋转频率以落在该目标范围内。
假设，当第一到第四个放松风扇使用PWM 100％的设定操作时，输出220Hz的旋转频率(FG)作为旋转频率输出，同时获得300Pa的压强作为气压。假设用于放松片材的必要气压是840Pa。
在这种情况下，如图5C所示，例如，第一个放松风扇的旋转频率被设定为具有182Hz的目标值、184Hz的上限、180Hz的下限定义的目标范围。第二个放松风扇的旋转频率被设定为具有171Hz的目标值、173Hz的上限、169Hz的下限定义的目标范围。第三个放松风扇的旋转频率被设定为具有181Hz的目标值、183Hz的上限、179Hz的下限定义的目标范围。第四个放松风扇的旋转频率被设定为具有162Hz的目标值、164Hz的上限、160Hz的下限定义的目标范围。
从对本发明中的结构的研究结果，确定所述目标值作为最佳值。根据该结构恰当地将所述目标值和上下旋转频率极限各自设定为最佳值是必要的。
接下来，将参考图6A到6B描述在对放松风扇609的转速控制开始之后出现的操作。在本实施例中，如图3所示，设置了旋转频率测量单元600，其被配置为测量放松风扇609的旋转频率。在开始对放松风扇609的转速控制之后，在经过预定时间段之前，ASIC2(CPU1)，作为确定单元，启动定时器T并确定放松风扇609的旋转频率是否落在了目标旋转频率范围之内，如图5B所示。当使用了4个放松风扇时，在经过预定时间段之前，ASIC2(CPU1)确定第一至第四放松风扇的每一个是否落在了目标旋转频率范围之内，如图5C所示。
当从对放松风扇609的转速控制开始经过了预定时间段之前放松风扇609的旋转频率落在目标旋转频率范围之内时，对放松风扇609的转速控制完成，并且放松风扇609被停止。
在托盘602被升降机604升起并且升起下限传感器607检测到了放置在托盘602上的片材的顶部表面后，如图6A所示，停止升降机604，如图6B所示。代替在升起托盘602之后响应于来自于升起下限传感器607的信号而停止托盘602，可以响应于来自纸张存在传感器606或升起上限传感器608的信号来停止托盘602。因此，片材馈送装置103被切换到备用状态，并准备好在任何必要的时候响应于纸张馈送启动信号的接收来启动纸张馈送操作。
在片材馈送装置103处于备用状态后，当输入了纸张馈送启动信号时，首先驱动放松风扇609以提升片材堆内的多个片材。随后，抽吸风扇612产生的抽吸力使得升起的片材中最顶部的片材Sb被保持在吸引传输带611上，如图2所示。然后，吸引传输带611的旋转馈送该片材Sb。这之后，拖拉辊136将片材Sb传输给下一传输路径。
以该方式馈送的片材Sb通过多馈送检测单元643。此时，当多馈送检测单元643检测到出现了多馈送状态时，执行一个调整模式，所述调整模式用于调整放松风扇609以获取一个能够获得使片材能被馈送而不会导致多馈送状态的气体量的PWM值。在本实施例中，当多馈送状态出现时，多馈送状态中的片材被排出到用于多馈送状态的放置托盘(逸出托盘，未示出)，该托盘被置于来自成像单元的上游的分支内，并且不必停止打印机100。
接下来，将参考图7的流程图描述当检测到多馈送状态时出现的这样一种风扇调整模式。首先，在步骤S101，开始从储藏盒132馈送片材的纸张馈送操作。在步骤S102，置于片材传送路径之上的多馈送检测单元643监控是否出现多馈送状态。如果多馈送检测单元643检测到出现了多馈送状态(步骤S102中为“是”)，流程进行到步骤S103，此时停止从储藏盒132馈送片材的纸张馈送操作。然后，在步骤S104，多馈送状态中的片材被排出到用于多馈送状态的放置托盘(未示出)。
接下来，在步骤S105，片材馈送装置103切换到对放松风扇的调整模式，并执行上述的转速控制。在步骤S106，确定是否已经适当的完成了风扇调整模式中的调整，以及是否已经获得了一个新的PWM值，其中在该PWM值上放松风扇609的旋转频率(FG)等于预定值。如果已经适当的完成了在风扇调整模式中的所述调整，并且已经获得了一个新的PWM值(步骤S106中为“是”)，则流程进行到步骤S107，此时使用该新的PWM值旋转放松风扇609，并重新开始从储藏盒132馈送片材的纸张馈送操作。
如果在步骤S106中，由于例如放松风扇609的故障没有适当的完成在风扇调整模式中的所述调整，并因此没有获得一个新的PWM值(步骤S106中为“否”)，则流程进行到步骤S108，其中使用预先存储在存储器3中的预定值来旋转放松风扇609，并重新开始从储藏盒132馈送片材的纸张馈送操作。
在使用预先存储在存储器3内的预定值旋转放松风扇609并重新开始从储藏盒132馈送片材的纸张馈送操作之后，流程返回到步骤S102，此时监控是否出现多馈送状态。如果没有检测到多馈送状态(步骤S102中为“否”)，则流程进行到步骤S109，其中确定是否已经完成了作业。如果没有完成作业，则流程返回到步骤S102。继续监控是否出现多馈送状态，直到完成了作业为止(步骤S109中为“是”)。
以这种方式，当检测到多馈送状态时，放松风扇609的旋转频率被调整，从而可获得使得片材能被松开的气压。这可以避免在作业中重复出现多馈送状态。因此，可保持稳定的片材传输状态。对于与检测到的多馈送状态相关的作业之后的作业，使用调整过的旋转频率控制放松风扇609。
在本实施例中，通过PWM控制来调整所述放松风扇。可选地，可通过施加电压控制来调整放松风扇，其改变施加到放松风扇的供电电压。
在这种情况中，图3所示的ASIC2执行所施加的电压控制，使得放松风扇以目标旋转频率旋转。驱动电路660和40中的每一个根据来自ASIC2的施加电压控制信号改变施加到风扇的供电电压，并将该电压提供给风扇。
接下来，以下将描述第二实施例。图8是一个流程图，其例示了根据该实施例的当检测到多馈送状态时的风扇调整模式。片材馈送装置103的结构与第一实施例中的相同。将参考该结构更详细的描述不同点。
在本实施例中，首先，在步骤S201，开始从储藏盒132馈送片材的纸张馈送操作。在步骤S202，布置在片材传输路径上的多馈送检测单元463监控是否出现多馈送状态。如果多馈送检测单元463检测到出现了多馈送状态(步骤S202中为“是”)，则流程进行到步骤S203，在所述多馈送状态中的片材被排出到用于多馈送状态的放置托盘(未示出)。在步骤S204，图3所示的计数器650计数多馈送状态的出现次数。
然后，在步骤S205，确定多馈送状态的出现次数是否已经达到了预定数目。如果该出现次数已经达到了预定数目(步骤S205中为“是”)，则流程进行到步骤S206，此时停止从储藏盒132馈送片材的纸张馈送操作。如果在步骤S205中，该出现次数没有达到预定数目(步骤S205中为“否”)，则流程返回到步骤S202，此时纸张馈送操作继续，并继续监控多馈送状态的出现次数。
在停止了从储藏盒132馈送片材的纸张馈送操作之后，流程进行到步骤S207，此时片材馈送装置103切换到风扇调整模式。在步骤S208，确定是否已经合适地完成了风扇调整模式中的调整以及是否已经获得了一个新的PWM值，在该PWM值上放松风扇609的旋转频率(FG)等于一预定值。
如果在步骤S208中，已经合适地完成了在风扇调整模式中的调整并且已经获得了一个新的PWM值(步骤S208中为“是”)，则流程进行到步骤S209，此时使用所述新的PWM值旋转放松风扇609并且重新开始从储藏盒132馈送片材的纸张馈送操作。如果在步骤S208中，由于例如放松风扇609的故障，还没有合适地完成在风扇调整模式中的调整，并因此没有获得一个新的PWM值(步骤S208中为“否”)，则流程进行到步骤S210，此时使用预先存储在存储器3中的预定值旋转放松风扇609，并重新开始从储藏盒132馈送片材的纸张馈送操作。
在使用预先存储在存储器3中的预定值旋转放松风扇609并重新开始从储藏盒132馈送片材的纸张馈送操作之后，流程进行到步骤S202，此时监控是否正在出现多馈送状态。如果没有检测到多馈送状态(步骤S202中为“否”)，则流程进行到步骤S211，此时确定是否已经完成了作业。如果作业还没有完成，则流程返回到步骤S202。继续监控是否出现多馈送状态，直到作业完成为止(步骤S211中为“是”)。
如上所述，根据本实施例，当多馈送状态出现的计数等于一预设值时，即使作业正在被处理，也要临时停止片材馈送装置103并执行对放松风扇609的调整模式。因此，不会导致多馈送状态频繁出现并且片材馈送装置103难以维持用于松开片材的合适的气体量的问题，片材馈送装置103可使用合适的气体量松开片材。这可以减少多馈送状态的出现。
接下来，以下将描述第三实施例。图9是一个流程图，其例示了根据本实施例的当检测到多馈送状态时的风扇调整模式。片材馈送装置的结构与第一实施例中相同。将参考该结构更详细的描述不同点。
在本实施例中，首先，在步骤S301，开始从储藏盒132馈送片材的纸张馈送操作。在步骤S302，布置在片材传输路径上的多馈送检测单元643监控是否出现多馈送状态。如果多馈送检测单元643检测到出现了多馈送状态(步骤S302中为“是”)，则流程进行到步骤S303，此时多馈送状态中的片材被排出到用于多馈送状态的放置托盘(未示出)。在本实施例中，即使在多馈送状态中的片材被排出到用于多馈送状态的放置托盘(未示出)后，纸张馈送操作继续，同时监控是否出现下一多馈送状态(通过步骤S304中为“否”)，直到作业完成。
如果作业已经完成(步骤S304中为“是”)，则流程进行到步骤S305，此时从储藏盒132馈送片材的纸张馈送操作被停止并被使得完成。然后，流程进行到步骤S306，此时片材馈送装置103切换到风扇调整模式。在步骤S307，确定是否已经合适地完成了在风扇调整模式中的调整以及是否已经获得了一个新的PWM值。
如果已经合适地完成了在风扇调整模式中的调整并且已经获得了一个新的PWM值(步骤S307中为“是”)，则流程进行到步骤S308，此时所述新的PWM值被存储到图3所示的存储器3中，以为下一作业准备。如果在步骤S307中，由于例如放松风扇609的故障而没有合适地完成在风扇调整模式中的调整，并因此没有获得一个新的PWM值(步骤S307中为“否”)，则流程进行到步骤S309，此时存储预先保留在存储器3中的预定值并完成该流程。
如上所述，根据本实施例，当检测到多馈送状态时，在作业完成之后执行对放松风扇609的风扇调整模式。这可以减少与随后作业相关的多馈送状态的出现。
接下来，以下将描述第四实施例。图10是一个流程图，其例示了根据该实施例的当检测到多馈送状态时的风扇调整模式。片材馈送装置的结构与第一实施例中相同。将参考该结构更详细的描述不同点。
在本实施例中，首先，在步骤S401，开始从储藏盒132馈送片材的纸张馈送操作。在步骤S402，布置在片材传输路径上的多馈送检测单元643监控是否出现多馈送状态。如果多馈送检测单元643检测到出现了多馈送状态(步骤S402中为“是”)，则流程进行到步骤S403，此时多馈送状态中的片材被排出到用于多馈送状态的放置托盘(未示出)。在本实施例中，即使在多馈送状态中的片材被排出到用于多馈送状态的放置托盘(未示出)后，纸张馈送操作继续，同时监控是否出现下一多馈送状态(通过步骤S404中为“否”)，直到作业完成。
如果作业已经完成(步骤S404中为“是”)，则流程进行到步骤S405，此时从储藏盒132馈送片材的纸张馈送操作被停止并被使得完成。然后，流程进行到步骤S406，此时监控下一作业是否将开始(已经接收到下一作业信号)。如果已经接收到下一作业信号并且下一作业将开始(步骤S406中为“是”)，则流程进行到步骤S407，此时片材馈送装置103在用于下一作业的纸张馈送操作开始之前切换到风扇调整模式。然后，在步骤S408，确定是否已经合适地完成了风扇调整模式中的调整，以及是否已经获得了一个新的PWM值。
如果已经合适地完成了在风扇调整模式中的调整并且已经获得了一个新的PWM值(步骤S408中为“是”)，则流程进行到步骤S409，此时使用该新的PWM值旋转放松风扇609，并开始从储藏盒132馈送片材的纸张馈送操作。如果在步骤S408中，由于例如放松风扇609的故障而没有合适地完成在风扇调整模式中的调整，并因此没有获得一个新的PWM值(步骤S408中为“否”)，则流程进行到步骤S410，此时使用先前存储在存储器3中的预定值旋转放松风扇609，并开始从储藏盒132馈送片材的纸张馈送操作。
在使用先前存储在存储器3中的预定值旋转放松风扇609并开始从储藏盒132馈送片材的纸张馈送操作之后，流程返回到步骤S402，此时监控是否出现多馈送状态。如果没有检测到多馈送状态(步骤S402中为“否”)，则流程进行到步骤S411，此时确定是否已经完成了作业。如果作业还没有完成，则流程返回到步骤S402。继续监控是否出现多馈送状态，直到作业完成为止(步骤S411中为“是”)。
如上所述，根据本实施例，当检测到多馈送状态时，在下一个作业开始之前执行对放松风扇609的风扇调整模式。如在第三实施例中一样，这可以减少与随后作业相关的多馈送状态的出现。
接下来，以下将描述第五实施例。图11是根据本实施例的片材馈送装置的控制框图。在图11中，与图3中相同的附图标记表示相同或相应的元件。该片材馈送装置的结构与第一实施例中相同。将参考该结构更详细地描述不同点。
在图11中，气体量传感器613a和613b分别测量放松风扇609及抽吸风扇612提供的气体量。气体量传感器613a和613b每一个是气流测量单元。该气体量传感器613a和613b被分别布置在放松风扇609和抽吸风扇612的附近。
气体量传感器613a和613b被连接到ASIC2，并且有关气体量的测量数据被传送给ASIC2。ASIC2(作为确定单元)基于来自气体量传感器613a和613b的信号(有关气体量的数据)确定放松风扇609所提供的气体量是否落在一预定的目标气体量范围之内，其中在该范围可获得允许片材被松开的气压。
当ASIC2确定放松风扇609所提供的气体量没有落在该目标气体量范围之内时，ASIC2执行PWM控制，使得放松风扇609被旋转以提供落在该目标气体量范围之内的气体量，与第一实施例中相同。
如上所述，根据本实施例，当多馈送检测单元检测到多馈送状态时，执行用于放松风扇609的风扇调整模式，从而使气体量传感器613a和613b每一个测量到的气体量落在预定的目标气体量范围之内。这允许使用合适的气体量松开片材，因此可减少多馈送状态的出现。
即，当检测到多馈送状态时，调整放松风扇所提供的气体量，从而可获得允许片材被松开的气压。这可以避免在作业中重复出现多馈送状态。因此，可保持稳定的片材传输状态。
在该实施例中，通过PWM控制来调整放松风扇。可选地，可通过所施加的电压控制来调整放松风扇，该电压控制可改变施加到放松风扇的供电电压。在这种情况下，图11所示的ASIC2执行所施加的电压控制，从而放松风扇被旋转以提供目标气体量。驱动电路660和40每一个根据来自ASIC2的施加电压控制信号改变施加到风扇的供电电压，并向风扇提供该电压。
可在作业被临时停止之后(第一实施例)、根据多馈送状态的出现计数(第二实施例)、在作业完成之后(第三实施例)、及在接收到下一作业信号之后(第四实施例)中的任何一个来执行根据本实施例的风扇调整。
接下来，以下将描述第六实施例。图12是根据本实施例的片材馈送装置的控制框图。在图12中，与图3中相同的附图标记表示相同或相应的元件。该片材馈送装置的结构与第一实施例中相同。将参考该结构更详细地描述不同点。
在图12中，压强传感器614a和614b分别测量放松风扇609及抽吸风扇612提供的静压。压强传感器614a和614b每一个是压强测量单元。该压强传感器614a和614b被分别布置在放松风扇609和抽吸风扇612的附近。
压强传感器614a和614b被连接到ASIC2，并且有关压强的测量数据被传送给ASIC2。ASIC2作为确定单元基于来自压强传感器614a和614b的信号(有关压强的数据)确定放松风扇609所提供的静压是否落在一预定的目标静压范围之内，其中在该范围上可获得允许片材被松开的气压。
当ASIC2确定放松风扇609的静压没有落在该目标静压范围之内时，ASIC2执行PWM控制，使得放松风扇609以落在该目标静压范围之内的静压旋转，与第一实施例中相同。
如上所述，根据本实施例，当多馈送检测单元检测到多馈送状态时，执行用于放松风扇609的风扇调整模式，从而使压强传感器614a和614b每一个测量到的静压落在预定的目标静压范围之内。这样允许使用合适的气体量松开片材，因此可减少多馈送状态的出现。
即，当检测到多馈送状态时，调整放松风扇的静压，从而可获得允许片材被松开的气压。这可以避免在作业中重复出现多馈送状态。因此，可保持稳定的片材传输状态。
在该实施例中，通过PWM控制来调整放松风扇。可选地，可通过所施加的电压控制来调整放松风扇，该电压控制可改变施加到放松风扇的供电电压。在这种情况下，图12所示的ASIC2执行所施加的电压控制，从而使放松风扇以目标静压旋转。驱动电路660和40每一个根据来自ASIC2的施加电压控制信号来改变施加到风扇的供电电压，并向风扇提供该电压。
可在作业被临时停止之后(第一实施例)、根据多馈送状态的出现计数(第二实施例)、在作业完成之后(第三实施例)、在接收到下一作业信号之后(第四实施例)中的任何一个来执行根据本实施例的风扇调整。
在上述实施例中，放松风扇609被调整。除了或取代放松风扇609，可以同样的方式调整抽吸风扇612和辅助分离风扇17和18(图13所示)中的任何一个。
虽然参考示例性的实施例描述了本发明，应当理解本发明不限于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围将依照最宽泛的解释，使得包括所有的修改、等价结构和功能。
权利要求
1.一种成像设备，包括托盘；成像单元；和片材馈送装置，被配置为通过在片材上吹气而松开堆在该托盘上的片材之后，向成像单元馈送片材，所述片材馈送装置包括吹气单元，其包括被配置为在堆在托盘上的片材上吹气的风扇；和多馈送检测单元，被配置为检测其中一次馈送多个片材的多馈送状态，其中所述片材馈送装置被配置为响应于所述多馈送检测单元所执行的检测而调整风扇的旋转频率，以及对于与所述检测到的多馈送状态相关的馈送作业之后的馈送作业，控制所述风扇以调整过的旋转频率旋转。
2.权利要求1的成像设备，其中所述片材馈送装置被配置为，当所述多馈送检测单元检测到多馈送状态时，停止馈送作业，调整风扇的旋转频率，然后重新开始所述馈送作业。
3.权利要求1的成像设备，其中所述片材馈送装置包括计数单元，被配置为计数由所述多馈送检测单元检测到的多馈送状态的出现次数，其中所述片材馈送装置被配置为，当所述多馈送检测单元检测到多馈送状态时，根据所述计数单元计数的计数值而停止馈送作业，调整风扇的旋转频率，然后重新开始所述馈送作业。
4.权利要求1的成像设备，其中所述片材馈送装置被配置为，当所述多馈送检测单元检测到多馈送状态时，在完成了与该检测到的多馈送状态相关的馈送作业之后调整所述风扇的旋转频率。
5.权利要求1的成像设备，其中所述片材馈送装置被配置为，当所述多馈送检测单元检测到多馈送状态时，在完成了与该检测到的多馈送状态相关的馈送作业并接收到用于下一馈送作业的开始信号之后调整所述风扇的旋转频率。
6.权利要求1的成像设备，其中所述片材馈送装置被配置为，在所述吹气单元的气体出口之前不存在障碍的状态下，调整所述风扇的旋转频率。
7.权利要求1的成像设备，其中所述片材馈送装置包括旋转频率测量单元，被配置为测量风扇的旋转频率；和确定单元，被配置为基于来自所述旋转频率测量单元的信号确定风扇的旋转频率是否落在了预定的目标旋转频率范围之内，其中在该范围上可获得允许片材被松开的气压，其中所述片材馈送装置被配置为将所述风扇的旋转频率调整到落在该目标旋转频率范围之内。
8.权利要求7的成像设备，其中所述风扇的所述旋转频率受到脉冲宽度调制(PWM)控制，和其中，在调整所述风扇的旋转频率期间，当所述确定单元确定了风扇的旋转频率没有落在目标旋转频率范围之内时，风扇的旋转频率的PWM值被调整到一PWM值，在该PWM值上所述风扇的旋转频率落在所述目标旋转频率范围内。
9.根据权利要求1的成像设备，其中所述片材馈送装置包括气流测量单元，被配置为测量风扇提供的气体量；和确定单元，被配置为基于来自所述气流测量单元的信号确定风扇提供的气体量是否落在了预定的目标气体量范围之内，其中在该范围上可获得允许片材被松开的气压，其中所述片材馈送装置被配置为，当所述确定单元确定了风扇提供的气体量没有落在目标气体量范围之内时，将风扇提供的气体量调整到落在该目标气体量范围之内。
10.权利要求9的成像设备，其中所述风扇的旋转频率受到PWM控制，及其中，在调整风扇的旋转频率期间，当所述确定单元确定了风扇提供的气体量没有落在目标气体量范围之内时，风扇的旋转频率的PWM值被调整到一PWM值，在该PWM值上所述风扇提供的气体量落在所述目标气体量范围内。
11.权利要求1的成像设备，其中所述片材馈送装置包括压强测量单元，配置为测量风扇提供的静压；和确定单元，配置为基于来自所述压强测量单元的信号确定风扇提供的静压是否落在了预定的目标静压范围之内，其中在该范围上可获得允许片材被松开的气压，其中所述片材馈送装置被配置为，当所述确定单元确定了风扇提供的静压没有落在目标静压范围之内时，将风扇提供的静压调整到落在该目标静压范围之内。
12.权利要求11的成像设备，其中风扇的旋转频率受到PWM控制，和其中，在调整风扇的旋转频率期间，当所述确定单元确定了风扇提供的静压没有落在目标静压范围之内时，风扇的旋转频率的PWM值被调整到一PWM值，在该PWM值上所述风扇提供的静压落在所述目标静压范围内。
全文摘要
一种在吹气单元中提供的放松风扇在堆在托盘的片材上吹气以松开该片材。在片材馈送操作期间，当多馈送检测单元检测到多馈送状态时，控制放松风扇以使得可获得允许片材被松开的气压。因此，可减少多馈送状态的出现。
文档编号B65H3/08GK101075106SQ20071010391
公开日2007年11月21日 申请日期2007年5月15日 优先权日2006年5月15日
发明者福坂哲郎 申请人:佳能株式会社