专利名称：全自动锌锭堆垛机组的制作方法
技术领域：
本发明属于有色金属锌冶炼技术领域，可以实现锌锭码垛作业过 程生产自动化，有效提高锌锭码垛的质量和锌锭码垛作业效率，提高 生产效率和能力。
背景技术：
目前，国内各锌冶炼厂的锌锭码垛作业大多由人工堆码，工人劳 动强度很大。国内锌锭生产现状难以适应现代化生产的中、大型锌冶炼厂。按年产10万吨锌锭计算，每天应生产300吨以上的锌锭，即13000 多块，约每隔 10秒产出一块锌锭，若用人工码垛显然是不合适的。 从上世纪70年代起到80年代，国内的一些主要锌厂先后研制过不同型 式的锌锭码垛机。都因难度大、设备故障较多、操作欠方便、灵活， 以及其它各种原因使研制工作中断，国内成品锌锭的码垛工序处于人 力操作的落后状态。国外过去在锌4t铸造机械化、自动化方面水平也不高，随着大型 锌厂的建设，从上世纪70年代开始相继出现了几种型式的自动码垛机 和扎捆机。特别是在日本已开发出了几种全自动锌铸锭码垛机，有的 工厂已开发采用机械人进行复杂的码垛作业，但引进国外技术，转让 费用很高，技术转化工作量很大，如日本已开发的全自动锌锭码垛机， 铸锭装置是两块铸模并在一起，在码垛时，必须两块锌锭一起进行码 垛，设备及操作比较复杂，与国内采用的单排列直线铸锭机、圆盘铸 4走才几也不能匹配。发明内容有鉴于此，本发明的目的在于根据国内单排列铸锭机的特点， 开发出锌锭自动化码垛设备，实现锌锭码垛作业过程生产自动化，有 效提高锌锭码垛的质量和锌锭码垛作业效率，提高生产效率和能力。本发明全自动锌锭堆垛机组采用的技术方案在于 一种全自动锌 锭堆垛机组，包含锌锭卸载机构，其包含有供锌锭移动的第一通道、 第二通道，该第一通道与第二通道之间连接有转动平台；该第 一通道一端设有推动锌锭沿第 一通道直线移动的第 一推动 装置；该转动平台外侧设有推动锌锭沿第二通道直线移动的第二推动 装置；该第二通道末端设有推动锌锭至锌锭卸载机构的第三推动装置。其中，该第一通道与第二通道呈垂直布置。其中，该锌锭卸载机构为液压控制的能够上下、左右移动，底端 能够开启的盒子结构。其中，该转动平台与各通道位于同一水平面上，其为恰恰能够平 行放置两块锌锭的正圓形。其中，各通道为光滑表面。其中，通过中心控制装置控制设置于第一通道、第二通道、各推 动装置、转动平台、锌锭卸载机构上的监控装置和开关，来监视、控 制所有推动装置、通道，转动平台、锌锭卸载机构的运转。本发明的有益效果是实现了锌锭码垛作业过程生产自动化，有 效提高锌锭码垛的质量和锌锭码垛作业效率，提高生产效率和能力。 采用全液压结构，层编排在一个光滑的平台上进行，其动作原理一目 了然。每层锌锭排列整齐、紧凑，有时因某种原因造成的编排故障也 极易在平台上处理，结构简单、动作可靠、造价低廉。
图l为本发明全自动锌锭堆垛机组整体结构示意图；图2为本发明锌锭奇数层码放结构的示意图；图3为本发明锌锭偶数层码放结构的示意图；图4为本发明全自动锌锭堆垛机组码垛原理图；图5a为本发明全自动锌锭堆垛机组通道布置方式示意图一；图5b为本发明全自动锌锭堆垛机组通道布置方式示意图二；图5c为本发明全自动锌锭堆垛机组通道布置方式示意图三；图5d为本发明全自动锌锭堆垛机组通道布置方式示意图四； 图5e为本发明全自动锌锭堆垛机组通道布置方式示意图五。
具体实施方式
本发明一种全自动锌锭堆垛机组，提供了 一种自动化码垛设备， 实现锌锭码垛作业过程生产自动化，其如图1所示，是由第一通道l、 第二通道2组成，各通道为直线形光滑表面，第一通道1与第二通道2 之间连接有转动平台3，且第一通道与第二通道呈直角布置。该第一 通道1外侧第一推动装置4，该第一推动装置4可沿通道方向往复伸缩 运动，推动位于第一通道1一端的锌锭7沿第一通道1直线移动固定间 隔，该转动平台3和各通道位于相同水平面上，该转动平台3为恰恰能 够平行放置两块锌锭的正圆形，锌锭7于该转动平台上可随其同时旋 转，于该转动平台3外侧设有第二推动装置5，该第二推动装置5可推 动锌锭沿第二通道2直线移动固定间隔，该第二通道2末端设有推动锌 锭至锌锭卸载机构8的第三推动装置6。上述锌锭卸载机构8为液压控制的能够上下、左右移动，底端能 够开启的盒子结构。国际通行的锌锭规格为长与宽比约为2:1的平截长方四棱锥体， 工业上一般按照图2或图3所示的图形码垛，奇数层和偶数层内的锌锭 排列是不同的，例如，奇数层为如图2所示的图形，而偶数层为图3 所示的图形，如此反复， 一般码ll ~ 13层为一垛。请结合图4，为全自动锌锭堆垛机组码垛原理图，按照时序的方 式逐一说明。首先，奇数层码垛过程，第一时间t的状态下，第一块 锌锭在第一推动装置4的作用下，移动固定间隔，进入转动平台3—端， 此时，第二块锌4t已经置于第一通道l一端；第二时间t的状态下，该 第 一推动装置4将第二块锌锭推动固定间隔，第 一块锌锭在第二块锌 锭的作用下，移动至转动平台另一端，此时，第一块锌锭与第二块锌 锭完全处于转动平台3中；第三个时间t的状态下，第二推动装置5将 位于转动平台上的第 一块锌锭、第二块锌锭沿第二通道2推动固定间 隔，而同时，第三块锌锭已经在第一推动装置4的作用下，移动至转动平台内一端；第四个时间t状态下，第四块锌4定重复上述第二时间t 的动作，第三块锌锭与第四块锌锭处于转动平台3上，而同时，下一 层(偶数层)的码跺已经开始准备；第五时间t的状态下，第二推动 装置5推动第三块锌锭与第四块锌锭固定间隔，同时，第一块锌锭、 第二块锌锭在此作用力下，继续向前移动一个锌4定距离，第一块锌锭、 第二块锌锭、第三块锌锭与第四块锌锭此时位于第二通道末端，且形 成如图2所示的码放结构(奇数层结构)；且与此同时，下一层(偶 数层)的第五块锌锭已经在第一推动装置4的作用下，移动固定间隔 至转动平台一端，并转动平台3向B方向旋转卯度，第五块锌锭旋转 至转动平台3上端；第六时间t的状态下，第三推动装置6将上述成形 的奇数层结构推至锌锭卸载机构；且与此同时，第五块锌锭在第二推 动装置5推动向前移动一个锌锭距离；第七时间t、第八时间t的状态下， 第六块锌锭、第七块锌锭重复上述第一时间t、第二时间t内的移动过 程，两块锌锭同时位于转动平台3内部，并在第二推动装置5推动向前 移动一个锌锭距离；第九时间t状态下，第八块锌锭在第一推动装置4 的作用下，位于转动平台3—端，并转动平台向A方向旋转90度，该 第八块锌锭位于转动平台3的下端，之后,第二推动装置5推动第八块 锌锭固定间隔，使得此时在第二通道末端形成如图3所示的锌锭码放 结构(偶数层结构)；第十时间t的状态下，第三推动装置6将上述成 形的奇数层结构推至锌锭卸载机构。如此循环，直到完成11 13层为一垛，这时，锌一fe垛移动一个垛 位，在经气动扎捆后，由叉车或起重机将成品锌锭垛从机组运出。上述"i兌明着重再现了两种码垛结构的原理过程，其中"固定间隔" 与"时间t"是为了清楚的说明此原理而引入的概念，并不限于此描 述，实际时间、时序过程及固定间隔按照实际过程的需要而采用具体 编程程序控制，且转动平台的旋转方向也不限于上述先B后A的描述， 而是根据实际编程过程为准。本发明通过中心控制装置控制，该中心控制装置可以为PC控制 装置，为控制上述推动装置及转动平台的运行，于该装置上装设有监 控所有推动装置、通道，转动平台、锌锭卸载机构的各种开关，以保证码垛过程中工作段锌锭位置的准确。例如使用行程开关、光电控 制开关及探测电极控制开关检测各机构动作位置和运行状态。检测信 号输入到PC,经自动处理后，输出命令信号给受控元件电^F兹阀，通 过电石兹阀换向状态的变化，实现对液压执行元件的控制，使机组各机 构按预设时序自动完成工作循环。本发明的有益效果是实现了锌锭码垛作业过程生产自动化，有 效提高锌锭码垛的质量和锌锭码垛作业效率，提高生产效率和能力。 采用全液压结构，层编排在一个光滑的平台上进行，其动作原理一目 了然。每层锌锭排列整齐、紧凑，有时因某种原因造成的编排故障也 极易在平台上处理，结构简单、动作可靠、造价低廉。
权利要求
1、一种全自动锌锭堆垛机组，包含锌锭卸载机构，其特征在于其包含有供锌锭移动的第一通道、第二通道，该第一通道与第二通道之间连接有转动平台；该第一通道一端设有推动锌锭沿第一通道直线移动的第一推动装置；该转动平台外侧设有推动锌锭沿第二通道直线移动的第二推动装置；该第二通道末端设有推动锌锭至锌锭卸载机构的第三推动装置。
2、 如权利要求1所述的全自动锌锭堆垛机组，其特征在于该 第一通道与第二通道呈垂直布置。
3、 如权利要求1所述的全自动锌锭堆垛机组，其特征在于该 锌锭卸载机构为液压控制的能够上下、左右移动，底端能够开启的盒 子结构。
4、 如权利要求1所述的全自动锌锭堆垛机组，其特征在于该 转动平台与各通道位于同 一水平面上，其为恰恰能够平行放置两块锌4走的正圆形。
5、 如权利要求1所述的全自动锌锭堆垛机组，其特征在于各 通道为光滑表面。
6、 如权利要求1所述的全自动锌锭堆垛机组，其特征在于通 过中心控制装置控制设置于第一通道、第二通道、各推动装置、转动 平台、锌锭卸载机构上的监控装置和开关，来监视、控制所有推动装 置、通道，转动平台、锌锭卸载机构的运转。
全文摘要
本发明一种全自动锌锭堆垛机组，包含供锌锭移动的第一通道、第二通道，该第一通道与第二通道之间连接有转动平台，该第一通道一端设有推动锌锭沿第一通道直线移动的第一推动装置，该转动平台外侧设有推动锌锭沿第二通道直线移动的第二推动装置，该第二通道末端设有推动锌锭至锌锭卸载机构的第三推动装置，而整个发明由中心控制装置控制，实现了锌锭码垛作业过程生产自动化，有效提高锌锭码垛的质量和锌锭码垛作业效率，提高生产效率和能力。
文档编号B65G57/02GK101332943SQ20071011803
公开日2008年12月31日 申请日期2007年6月27日 优先权日2007年6月27日
发明者佟康令, 姬奎生, 邱杰敏, 邹舜卿 申请人:中国恩菲工程技术有限公司