装箱装置和包装装置的制作方法

专利名称：装箱装置和包装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种装箱装置，其将多个单个的物品积聚成一组，将 多个这样的一组物品装箱，由此，将规定重量或规定个数的物品装入 一个箱。另外，本发明涉及一种包装装置，其用外包装体对已知重量 值的多个物品进行包装。
背景技术：
作为将规定重量或规定个数的物品装入一个箱的装箱装置，已提 出如下技术对各单个物品的重量值进行测量，根据其重量值来构成 达到目标重量的物品的组合，以使装箱的物品重量达到适当值(例如 参照专利文献l)。
但是，在通过将要装箱的单个物品的一部分集中成一组并将多个 这样的一组物品装箱而将规定重量或规定个数的物品装入一个箱的装 箱装置中，有时在形成组之前的输送途中物品因中途受阻而不能到达 规定位置、或因形成组之后的物品为袋状等而发生散落，不能将规定 重量或规定个数的物品装入箱中。因此，要对装箱完成后的整体重量 进行检验，以确认已装箱的物品的重量(个数)是否适当。
专利文献l:(日本)特开平2 — 109826号公报
然而，在装箱完成后检验整体重量而判明装箱重量(个数)不适 当的情况下，必须将裴有物品的箱整体从生产线上排除，导致生产效 率低下。另外，在装入一个箱的物品的合计个数多、各物品的重量值 的偏差被多重相加的情况下，不能区别箱整体的重量变动是因物品缺 失产生的、还是因物品的单个重量值的偏差产生的，这样的箱只能全 部按残缺处置而从生产线上排除。

发明内容
本发明是鉴于如此情况而开发的，目的在于提供一种装箱装置， 其将多个单个的物品积聚成一组，将多个这样的组装箱，由此将规定
4重量或规定个数的物品装入一个箱，其中，取得单个物品的重量后， 在这些物品被装箱前，检验要装箱的一组物品的重量(个数)，以防止 生产效率降低。另外，作为用外包装体对多个物品进行包装的包装装置，已提出 如下技术测量各单个物品的重量值，根据其重量值构成具有目标重 量的物品的组合，以使要包装的物品重量达到适当值(例如参照专利 文献1)。但是，在将多个物品集中成一组且用外包装体对这些物品进行包 装的包装装置中，有时在形成组之前的输送途中物品中途受阻而不能 到达规定位置、或形成组之后的物品因为呈袋状等而散落，预定的多 个物品没有全部装入外包装体。因此，要在包装完成后对含外包装体 的整体重量进行检验，确认已包装的物品的重量(个数)是否适当。此外，在用于包装的外包装体为瓦楞纸板制容器或可循环使用的 容器的情况下，有时外包装体的重量由于湿度、老化损坏以及其它原 因而发生较大变动，有时其重量变动幅度比各单个物品的重量大。因 而，例如，在要被包装的多个物品的一部分在包装前脱离而未装入外 包装体内的情况下，由于外包装体的重量变动，也会误判为被包装的 物品的重量是适当的。就是说，即使在包装完成后检验含外包装体的 整体重量，也不能确认被包装的物品自身的重量(个数)是适当的。本发明是鉴于如此情况而开发的，目的在于提供一种包装装置， 其用外包装体对已知重量值的多个物品进行包装，其中，通过在包装 完成后检验含外包装体的整体重量，使得能够确认被包装的物品的重 量(个数)达到适当值。本发明第一方面的装箱装置包括积聚部、组重量测量部、判断 部和装箱部，该装箱装置将规定重量或规定个数的物品装箱。积聚部 将物品积聚成一组。组重量测量部测量一组物品的重量值。判断部根 据由组重量测量部所测量的重量值判断将一组物品装箱是否合适。装 箱部将多组由判断部判断为适合装箱的一组物品装入一个箱。本发明第二方面的装箱装置，在第一方面的基础上还包括单个重 量测量部。单个重量测量部设在组重量测量部的上游，用于测量各物 品的重量值。本发明第三方面的装箱装置，在第一或第二方面的基础上还包括 补充部。补充部具有贮存物品的贮存场所。另外，在由判断部判断为 因物品的个数不足而不适合将一组物品装箱的情况下，补充部从贮存 场所补充所缺量的物品。本发明第四方面的包装装置，包括皮重取得部、包装部、和重 量检验部。皮重取得部取得外包装体的重量值。包装部用外包装体对 已知重量值的多个物品进行包装。重量检验部以己知的重量值和由皮 重取得部所取得的重量值的合计值为基准值，检验处于己用外包装体 包装的状态的多个物品的重量值。本发明第五方面的包装装置，包括皮重取得部、包装部、整体 重量测量部、和判断部。皮重取得部取得外包装体的重量值。包装部 用外包装体对己知重量值的多个物品进行包装。整体重量测量部测量 处于己用外包装体包装的状态的多个物品的重量值。判断部根据已知 的重量值与由皮重取得部所取得的重量值的合计值、和由整体重量测 量部所测量的重量值，判断多个物品是否用外包装体适当地进行了包 装。本发明第六方面的包装装置，在第四或第五方面的基础上，皮重 取得部测量所述外包装体的重量值。本发明第七方面的包装装置，在第四或第五方面的基础上，外包 装体具有存储外包装体的重量值的存储介质。皮重取得部读取存储介 质所存储的外包装体的重量值。本发明第八方面的包装装置，在第四 第七方面中任一方面的基础 上，外包装体为瓦楞纸板制容器。本发明第九方面的包装装置，在第四 第八方面中任一方面的基础 上，外包装体为可循环使用的容器。根据本发明第一方面，可以得到以下优良效果。测量一组物品的 重量值，根据其重量值判断被装箱的物品的重量(个数)是否适当， 因此能够在装箱前检测出缺失等不合格情况并采取适当的措施。其结 果是，相比于在装箱完成之后判断重量(个数)是否适当并将发现不 合格情况的箱整体从生产线排除的现有装箱装置，可以减少浪费。另 外，在要装入一个箱的物品的合计个数多、各物品的重量值偏差被多重相加的情况下，由于将要装箱的物品分为多组，每次按少的袋数进 行重量检验，所以能防止将重量因单个物品的重量值偏差而产生较大 变动的箱按缺失处置。根据本发明第二方面，除可得到第一方面的效果以外，还可以得 到以下的优良效果。由于实际地测量各单个物品的重量，因此能够更 正确地判断一组物品的重量。根据本发明第三方面，除可得到第一或第二方面的效果以外，还 可以得到以下的优良效果。在判断为物品的个数不足的情况下，自动 地补充所缺量，所以，即使要装箱的物品脱离也能够良好地维持生产 率。根据本发明第四至第九方面，可得到以下的优良效果。由于将被 包装的多个物品的已知的重量值与由皮重取得部测量的重量值的合计 值作为已用外包装体包装的多件物品的重量检验的基准值，所以，即 使皮重由于湿度、老化损坏以及其它原因而发生大的变动，也能够通 过在包装完成后检验含外包装体的整体重量，来确认被包装物品的重 量(个数)是适当的。尤其是，即使在外包装体为吸湿性高的瓦楞纸 板制(纸制)、重量容易受湿度的影响而变动的情况下、和外包装体为 循环使用的容器、长年使用有可能造成重量变动的情况下，也能保证 被包装的物品的重量或个数是适当的。


图l是装箱装置的主视图。图2是装箱装置的俯视图。图3是装箱装置的功能框图。图4是表示由装箱装置制造的装箱商品的立体图。图5是密封检验器的厚度检测部的放大图。图6是说明贮存部的动作的图。图7是积聚部的侧视图。图8是说明装箱/封口部的动作的图。图9是基于袋厚度的判断处理流程。图IO是基于袋重量值的判断处理流程。图11是基于袋厚度的判断处理流程的变形例。 符号说明1单个重量检验器2密封检验器 3不良袋分拣部 4贮存部 5积聚部 6组重量检验器 7装箱/封口部 8整体重量检验器 9不良箱分拣部具体实施方式
下面，参照附图对本发明实施方式的装箱装置(包装装置)100 进行说明。图1表示装箱装置100的主视图，图2表示其俯视图，图3 表示其功能框图。图4是表示用装箱装置100制造的装箱商品的立体 图。[本实施方式的装箱装置的概要]本实施方式的装箱装置100将从设在上游工序的制袋包装机(无 图示)依次供给的单个袋(物品)B积聚多个(6个)而形成一组，将 该一组袋G向规定尺寸的箱C反复装入多组(两组)。如图4所示， 由该装置将规定个数(6个X2列共计12个)的单个袋B装入箱C， 箱的开口由密封带等封闭。作为外包装体的箱C是瓦楞纸板制容器， 并且是在发货目的地进行回收而再利用的循环使用的容器。如图1和图2所示，装箱装置100从上游工序侧(图中的左侧) 开始按顺序配置有单个重量检验器1、密封检验器2、不良袋分拣部3、 贮存部4、积聚部5、组重量检验器6、装箱/封口部7、整体重量检验 器8、和不良箱分拣部9，用图3所示的控制部10对它们进行控制。 控制部10包括CPU (中央运算处理装置)101、 ROM (只读存储器) 102、 RAM (随机存取存储器)103， CPU101向装箱装置100的各部 分发送控制信号，并且在RAM103上执行根据从装箱装置100的各部分接收的信息信号进行运算/判断/选择处理的程序。另外，在控制部10连接有触摸面板显示器20和键盘30，其分别作为显示装置的运转状况 等的显示部和用于进行各种设定值的设定及其它操作输入的操作输入 部。[单个重量检验器l] 单个重量检验器1是一边将从上游工序连续地供给的单个袋B以 规定速度按顺序向下游输送、 一边取得单个袋B的重量值Wn的单个重 量取得装置。具体地说，接受所供给的单个袋B并将其向下游输送的 输送传送带11、和用称重传感器12a对从输送传送带11排出的单个袋 B进行重量测量且将其向下游输送的测量输送传送带12串联配置。控 制部IO根据从称重传感器12a接收的测量信息信号来判断单个袋B的 重量值Wn是否处于规定的重量范围(上限重量值Wu，下限重量值内，在处于规定的重量范围外的情况下，在后述的不良袋分拣部 3将其作为不良品向工序外排出。另外，为了根据由下游工序的组重量 检验器6测量的一组袋G的重量值Wg来判断该一组袋G的重量或个 数是适当的(没有从一组袋G脱离的单个袋等)，控制部IO将作为一 组袋G要由组重量检验器6测量重量值Wg的多个单个袋B的重量值 Wn相加，由此预先计算该一组袋G的组重量值W2。[密封检验器2]密封检验器2是一边将从单个重量检验器1连续地供给的单个袋B 以规定速度按顺序向下游输送， 一边对各单个袋B在其厚度方向加压 来检测加压时的单个袋B的厚度dn的厚度检测装置，用于根据其厚度 来判断单个袋B的密封是否适当。具体地说，包括输送传送带21， 其将从上游工序的单个重量检验器1连续地供给的单个袋B向下游输 送；袋平整部22，其用按压部件221对在输送传送带21上输送的单个 袋B进行加压以将所有单个袋调整为一定厚度；厚度检测部23，用由 伺服电动机233驱动的按压部件231对己在袋平整部22被调整了厚度 的单个袋B进行加压，并且按照伺服电动机233的角位移检测单个袋 的厚度4并发送厚度信息信号。如图5所示，厚度检测部23包括以从上方覆盖输送传送带21的 输送面的方式设置的按压部件231; L字形平行联杆232，其被转动支承在输送传送带21的侧面，支承按压部件231使其能够相对于输送传 送带21靠近和离开；伺服电动机233，通过旋转驱动平行联杆232使 按压部件231接近和离开输送传送带21。通过与单个袋B通过按压部 件231的下方的时机吻合地在图5中箭头所示的方向驱动伺服电动机 233，能够检测单个袋B的厚度。另外，在按压部件231的下表面具有 许多滚柱(roller) 231a，以使加压的单个袋B容易通过。袋平整部22 和厚度检测部23同样，在下表面具有许多滚柱的按压部件221由平行 联杆222支承(图2)。通过使平行联杆222以规定转矩转动，使从按 压部件221的下方通过的单个袋B平整，将所有袋调整为一定的厚度。 在此，控制部10根据从厚度检测部23接收的厚度信息信号来判 断各单个袋B的厚度dn是否处于规定的厚度范围(上限值du，下限值 4)内，在处于规定的厚度范围外的情况下，可以认为是密封不良造 成的漏气或空气充填量过量或不足，所以向下游工序的不良袋分拣部3 发送将该单个袋B作为不良品排出到工序外的控制信号。另外，作为 将由下游工序的积聚部5作为一组袋G而积聚的多个单个袋B的厚度 dn相加来求出一组袋G的厚度d的运算装置，控制部10成为根据该相 加的结果事先判断将该一组袋G装入上述规定尺寸的箱C是否适当的 判断装置。[不良袋分拣部3] 在由控制部IO判断为由单个重量检验器1所取得的单个袋B的重 量值Wn超出上述规定的重量范围时，或者由控制部IO判断为用密封 检验器2检测出的单个袋B的厚度dn超出上述规定的厚度范围时，不 良袋分拣部3基于来自控制部10的控制信号将该单个袋B排出到工序 外。具体地说，在输送传送带31的侧部设置有喷气嘴(无图示)，由 此将从输送传送带31上通过的不良袋向与输送方向正交的方向吹出。 另外，在单个袋B的重量较大、通过喷气嘴难以将其排出的情况下， 也可以用伸缩气缸等将其向侧面推出。[贮存部4]如图2和图6所示，贮存部4包括在与传送带输送单个袋B的 方向正交的方向(横向)延伸的多组(两组)滑动轨41、 42;分别被 滑动轨41、 42支承而沿横向排列的多列(三列)输送传送带43-43、1044-44;和使输送传送带43-43、 44'.44沿滑动轨41、 42移动的驱动部 (无图示)，如图6 (a)所示，在各多列输送传送带43-43、 4令，44上，除作为用于连接上游工序和下游工序的通道的各一列以外，贮存有备 用的单个袋Bs, s4。备用的单个袋Bs, s4和其它单个袋B同样为通 过单个重量检验器1和密封检验器2而已知其重量值和厚度的单个袋 B，其已知数据以与贮存有各单个袋的输送传送带相关连的状态被控制 部IO存储。在事先判断为由积聚部5积聚的一组袋G的厚度(等于构成一组 的多个单个袋BcH C6的厚度的相加值)过大(或过小)而不适合装入 上述规定尺寸的瓦楞纸板箱C的情况下，贮存部4从一组袋G选择应 更换的单个袋B&并将其排出，另一方面，作为追加到一组袋G中的 单个袋从备用袋Bs, s4选择比其厚度小(或大)、且能够修正为使一 组袋G的厚度处于规定范围内的单个袋并将其插入。控制部10作为选 择装置选择应更换的单个袋B&和代替其追加到一组袋G的袋BSn。但 是，在该装箱装置100中， 一组袋G的厚度的合计值在构成一组袋G 的多个单个袋BC1 Q6中最后的单个袋Bc6通过了密封检验器2后、即 在成为图6 (a)所示的状态的时刻明确，因而实质上难以从一组袋G 中取出单个袋BC1 C5中的任意一个并选择备用的单个袋BS1 S4中的 任意一个以代替其插入。因此， 一组袋G中最后的单个袋Bc6总是被 选择为要更换的单个袋B。在此，例如在备用的单个袋Bs, s4中选择单个袋Bs,作为代替要 更换的单个袋Bc6而追加的单个袋B的情况下，首先如图6 (b)所示 将要更换的单个袋Bcj6取入输送传送带43后，如图6 (c)所示，使多 列输送传送带43在横向滑动而改变传送带位置，由此将所选择的单个 袋BS1供给到下游并追加到一组袋G中。被更换的单个袋Bc6代替被追 加的单个袋Bsl贮存在输送传送带43上，由单个重量检验器1和密封 检验器2检测出的重量值和厚度的数据由控制部10以与装载有单个 袋Bc6的传送带相关连的状态被存储。另外，在判断为即使代替要更换 的单个袋Bc6追加插入备用的单个袋BS1 S4中的任意一个， 一组袋G 的厚度也不适合装入箱C的情况下，控制部10不更换/追加单个袋， 向触摸面板显示器20发送显示不适合装箱的警告的控制信号，并向后述的排出部件发送在该一组袋G到达组重量检验器6时将其排出到工
序外的控制信号。另外，也可以代替警告、排出一组袋而发送使装置 停止的控制信号，或在显示警告、排出一组袋的同时发送使装置停止 的控制信号。
在此，兼顾贮存部4的设置空间和传送带位置的改变时间，将输 送传送带设定为2组x3列，但1组x5列、4组x2列也能够确保相同个 数(4件)的备用袋。还可以增设滑动轨和传送带，以便增加备用的单 个袋B&。由此，如上所述，能够减少必须将一组袋G排出的情况，提 高处理效率。另外，只要在密封检验器2和贮存部4之间增设输送传 送带31这样的传送带，就能够使更多的单个袋B排列在贮存部4的前
面，所以，不仅是Bc6，也能够将Bw 05作为更换的对象。
积聚部5是接受从上游工序按顺序供给的单个袋并将其作为一组 袋G积聚为可装箱的状态的装置，如图7所示，包括接受来自上游工 序的单个袋B的接受部51、和对接受部51所接受的单个袋B以在厚 度方向上将其积聚的状态进行保持的保持部52。接受部51包括由驱动 源(无图示)使之以在水平方向上延伸的旋转轴511a为中心旋转的旋 转体511、沿旋转体511的圆周方向隔开规定间隔地由旋转轴512a旋 转支承的多个(4个)接受托盘512，接受托盘512被构成为随旋转体 511的旋转沿着用单点划线表示的旋转轨迹移动。由此，接受部512在 图7中的P1位置接受以被放平的状态所供给的袋B，在P2位置将袋B 以立起的状态供给到保持部52。
保持部52在输送传送带521的输送面上具有将一组袋G以在厚度 方向上积聚的状态从两侧夹持的多组夹持体522，各夹持体522隔开与 一组袋G的厚度相应的间隔而设置，包括在输送方向上移动的两片夹 持片522a， 522b。夹持片522a —边支撑从接受部51以立起的状态按 顺序供给的袋B—边移动，在积聚了一组袋G之后，夹持片522b从 后方夹持该一组袋G，维持其当前的状态，并且移动到向下游工序的 组重量检验器6转送袋的位置(图7中的P3位置)。 一组袋G移动到 该袋转送位置时，被配设在与P3位置对应的位置的推出部件(无图示) 推出到前方，供给到组重量检验器6的托盘61上。[组重量检验器6]
组重量检验器6是接受从上游工序的积聚部5供给的一组袋G， 用设于托盘61下部的称重传感器61a进行测量而取得其重量值Wg的 组重量取得装置，包括将一组袋G向放在下游工序的装箱/封口部7的 箱C沿水平方向推入的装箱部件(无图示)、以向工序外推出的方式进 行排出的排出部件(无图示)。如上所述，控制部10预先将一组袋G 所包含的单个袋B的重量值Wn相加，计算作为其相加合计的组重量值 W2，根据该组重量值W2和重量值Wg判断该一组袋G的重量或个数 是否适当。
然后，在组重量值W2和所测量的重量值Wg —致的情况下，控 制部IO判断为该一组袋G的重量或个数是适当的，并且向上述装箱部 件发送控制信号，使其向箱C进行装箱。另外，在组重量值W2和所 测量的重量值Wg不一致的情况下，控制部10判断为该一组袋G的重 量或个数不是适当的，即发生了单个袋全部或一部分在工序中途从该 一组袋G脱离等事故，并且向上述排出部件发送控制信号，使其将该 一组袋G全部向工序外排出。 [装箱/封口部7]
装箱/封口部7包括以使空箱C朝向组重量检验器6开口的状态将 其放置、并能按照从组重量检验器6推入的一组袋G的列数(排数) 改变高度的装箱台71;和对在装箱台71装入了规定排数的一组袋G 的箱C进行封口的封口装置72。为了能按照被推入的一组袋G的排数 改变高度，装箱台71设有基台711、设置成能相对于基台711上下移 动的升降台712。在第一排袋G被装箱时，如图8 (a)所示，升降台 712将所放置的箱C的下表面调整到和组重量检验器6的托盘61相同 的高度，在第二排以后的袋G被装箱时，如图8(b)所示，升降台712 每次下降一组袋G的高度量，使箱C移动到能接受第二排以后的袋G 的位置。
因此，规定排数的袋G仅仅用组重量检验器6的装箱部件沿水平 方向推入，就能如图8 (c)所示被装箱。已完成装箱的箱C向封口装 置72移动，如图8 (a)和(b)所示，利用封口装置72用盖封闭箱C 的开口，用输送传送带721向下一工序的整体重量检验器8移动。另外，箱C利用包括称重传感器的测量输送传送带73 (图2)被放置到 装箱台71上，但此时，测量输送传送带73作为皮重取得装置测量并 取得处于空状态的箱C的重量值(皮重值)Wp，并将该测量信息信号 发送到控制部10。
整体重量检验器8是具有称重传感器8a的测量输送传送带，作为 输送装置将从装箱/封口部7供给的箱C向下游工序输送，并且作为整 体重量取得装置测量并取得包装有规定个数的单个袋B的外包装体的 重量值Wh，将其测量信息信号发送到控制部10。控制部10计算将由 用组重量检验器6所测量的重量值Wg得到的规定排数的袋G的整体 重量值Wl和用测量输送传送带73测量的皮重值Wp相加而得的合计 值，将该合计值作为用外包装体包装后的多个单个袋B的重量检验的 基准值。即，在已知的整体重量值W1和皮重值Wp的合计值与用整体 重量检验器8测量的重量值Wh—致的情况下，判断为所有的单个袋B 已用箱C适当地包装，在不一致的情况下，判断为单个袋B的一部分 脱离等而未被适当地包装，根据其判断结果，向不良箱分拣部9发送 控制信号。
不良箱分拣部9为输送传送带，其根据来自控制部10的控制信号 将单个袋B被适当包装的箱C向下一工序输送，另一方面，对于单个 袋B未被适当包装的箱C，使设于输送传送带侧边的伸縮气缸(无图 示)工作而将其排出到工序外。
接着，对如上所构成的装箱装置100中的控制部10的判断处理流 程进行说明。在控制部IO，关于单个袋B的厚度和作为其合计值求出 的一组袋G的厚度的判断处理、和关于单个袋B的重量值、 一组袋G 的重量值及包装有规定排数的袋G的外包装体的重量值的判断处理， 本来是被整体执行的，但为了便于说明，将这些判断处理流程彼此分 开进行说明。
图9表示基于袋的厚度进行的判断处理流程。在使装箱装置100
14工作之前，要求所使用的箱C的尺寸(宽度尺寸D)、 一排(组)所包 含的单个袋B的个数N、单个袋B的厚度尺寸的上限值du和下限值 的设定输入，作为控制部10的判断处理所需的数据(步骤A1 A3)。 当装箱装置100开始工作时，首先将已加入一组袋G的单个袋B的个 数n和它们的厚度合计d的初始值复位为"0"(步骤A4、 A5)。接下 来用密封检验器2检测单个袋B的厚度dn (步骤A6)，判定其是否处 于规定的厚度范围内(步骤A7)。在单个袋B的厚度dn处于规定的厚 度范围内的情况下，将其加到一组的厚度合计d中(步骤A8)，对所 加的多个袋B的个数n进行计数(步骤A9)，反复计数直到其达到在 步骤A2设定的N个(步骤AIO)。另外，在单个袋B的厚度cV没有处 于规定的厚度范围内的情况下，不将其加到厚度合计d中，将该单个 袋B向工序外排出(步骤All)，检测下一个单个袋B的厚度A(步骤 A7)。
当厚度被相加的单个袋B的个数达到N个时，判断将一组袋G装 入箱C是否合适，具体地说，判断一组袋G的厚度合计d不比箱C的 宽度尺寸D小得多(步骤A12)或不比箱C的宽度尺寸D大(步骤 A13)。步骤A12中的S为根据箱C的宽度尺寸D或一组袋G的个数 N等选择的值，是在宽度尺寸D和袋的厚度合计d之差(箱C和一组 袋G的间隙)大于S的情况下有可能发生袋的损坏或小孔的经验值。 在判断为一组袋G的厚度适合装入箱C的情况下，该一排袋G被装箱 (步骤A14)，在判断为不适合的情况下，判断被贮存在贮存部4的多 个备用袋B中是否有能修正为使一组袋G的厚度处于规定范围内的厚 度的单个袋B (步骤A15)。
在步骤A15中，当判断为"有"时，从一组袋G将要更换的袋B 排出到贮存部4，并且从贮存部4选择追加的单个袋B，插入到一组袋 G。另一方面，当判断为"无"时，在触摸面板显示器20显示该一组 袋G不适合装箱的警告(步骤A17)，该一组袋到达组重量检验器6时 被排出到工序外(步骤A18)。以后，反复进行步骤A4以后的判断处 理，直至装箱装置100停止。
图10表示基于袋的重量值进行的判断处理流程。在使装箱装置100工作之前，要求可装入箱C的一组袋G的排(列)数K、 一排(组) 所包含的单个袋B的个数N、单个袋B的重量值的上限值Wu和下限 值Wt的设定输入，作为控制部10的判断处理所需的数据(步骤B1 B3)。当装箱装置100开始工作时，首先将整体重量值W1、排数计数 k、组重量值W2、袋数计数n的初始值复位为"0"(步骤B4 B7)。 接下来用单个重量检验器1检测单个袋B的重量值Wn (步骤B8)，判 断其是否处于规定的重量范围内(步骤B9)。在单个袋B的重量值Wn 处于规定的重量范围内的情况下，将其加到组重量值W2中(步骤 BIO)，对所相加的单个袋B的个数n进行计数(步骤Bll)，反复计数 直至达到在步骤A2设定的N个(步骤B12)。另外，在单个袋B的重 量值Wn没有处于规定的重量范围内的情况下，不加到组重量值W2中， 将该单个袋B排出(步骤B13)，检测下一个单个袋B的重量值Wn (步 骤B8)。
当重量值W。被相加的单个袋B的个数达到N个时，用组重量检 验器6检测该一组袋G的重量值Wg (步骤B14)，判断其重量值Wg 和组重量值W2是否一致(步骤B16)。在一致的情况下，将该一组袋 装箱(步骤B17)，对装箱排数k进行计数(步骤B18)，将该重量值 Wg加到整体重量值Wl中(步骤B19)，反复操作，直至达到在步骤 Bl设定的排数K (步骤B20)。另外，在一组重量值W2和重量值Wg 不一致的情况下，将该一组袋G排出到工序外(步骤B13)，开始进行 新的一组袋G的处理(步骤B6)。
装箱排数达到所设定的K时，用整体重量检验器8检测该箱整体 的重量值Wh (步骤B22),判断其重量值Wh与整体重量值Wl和皮重 值Wp的合计值是否一致(步骤B23)。在判断为一致的情况下，将该 箱C输送到下一工序(步骤B24)，在判断为不一致的情况下，将该箱 C作为不良品排出到工序外(步骤B25)。以后，反复进行步骤B4以 后的判断处理，直至装箱装置100停止。 [本实施方式的装箱装置的特征]
本实施方式的装箱装置100作为如上述构成的结果具有如下的特征。
第一，本实施方式的装箱装置100具有如下这种特征，即包括检测单个袋B的厚度A的厚度检测装置(密封检验器2);对为了装入
规定尺寸的箱C而将多个单个袋B积聚成的一组袋G，在装箱前将由
厚度检测装置检测的各单个袋B的厚度dn相加的运算装置(控制部
10)，所以能够事先检测是否会发生装箱时的破袋或装箱后的输送途中 的小孔等不合格情况。
第二，本实施方式的装箱装置100具有如下这种特征，即包括根
据运算装置的加法运算结果判断将一组袋G装入规定尺寸的箱C是否 合适的判断装置(控制部10)，所以能够根据其判断结果采取适当的措
施用于防止装箱时的破袋或装箱后的输送途中的小孔等。
第三，本实施方式的装箱装置100具有如下这种特征，即包括在 由判定装置判断为不适合将一组袋G装入规定尺寸的箱C的情况下， 选择该一组袋G中要更换的袋的选择装置(控制部10)，所以能够容 易地采取防止破袋或小孔等的措施。
第四，本实施方式的装箱装置100具有如下这种特征，即包括 贮存备用的单个袋B的贮存部4、从备用的单个袋B中选择代替要更 换的袋向一组袋G中追加的单个袋B的选择装置(控制部10)，所以 能够更加容易地采取防止破袋或小孔等的措施。
第五，本实施方式的装箱装置100具有如下这种特征，即从一 组袋G中将要更换的袋自动地向贮存部4排出，取而代之将要追加的 袋自动地从贮存部4插入，所以不必使装置停止，不会使操作员麻烦， 能可靠地防止发生破袋或小孔等。
第六，本实施方式的装箱装置100具有如下这种特征，即在不 能用备用的单个袋B对不适合装入箱C的一组袋G采取适当措施的情 况下，将该一组袋G排出，并用触摸面板显示器20进行警告，所以， 即使贮存部4没有适当的单个袋B也能可靠地防止发生破袋或小孔等。 另外，也可以代替一组袋G的排出而进行警告显示并且使装置停止。
第七，本实施方式的装箱装置100具有如下这种特征，即作为 厚度检测装置利用密封检验器2，对各单个袋B在其厚度方向加压， 检测加压时的袋的厚度dn，根据其厚度dn判断袋的密封是否适当，所 以相比于另外设置厚度检测装置的情况，可以廉价地构成装置。
第八，本实施方式的装箱装置100具有如下这种特征，即包括
17取得单个袋B的重量值Wn的单个重量取得装置(单个重量检验器1 )、 测量为了装箱而将多个单个袋B积聚成的一组袋G的重量值Wg的组 重量取得装置(组重量检验器6)、和根据重量值Wg判断要被装箱的 物品的重量或个数是否适当的判断装置(控制部10)，所以能够在装箱 前检测出不合格并采取适当的措施。
第九，本实施方式的装箱装置100具有如下这种特征，g卩单个 重量取得装置为设于组重量取得装置的上游的单个重量检验器1，所以 能够实际测量各单个袋B的重量，对一组袋G的重量进行更正确的判 断。
第十，本实施方式的装箱装置100具有如下这种特征，即包括 测量作为外包装体的箱C的重量值Wp的皮重取得装置(测量输送传 送带73)，将已知的整体重量值Wl和用皮重取得装置所测量的重量值 WP的合计值作为箱C所包装(装箱)的多个单个袋B的重量检验的基 准值，所以即使瓦楞纸板制的循环使用的容器即箱C的皮重由于湿度/ 老化损坏以及其它原因发生较大变动，也能够通过在包装完成后检验 包含皮重值Wp的实际的整体重量值Wh，来确认所包装的单个袋B的 重量或个数是否适当。其结果是，当多个单个袋B的一部分在包装时 发生脱离等时，能够可靠地对其进行检测。即能够判断多个单个袋(物 品)是否已用外包装体适当地包装。 [上述实施方式的变形例]
上述实施方式中，对一组袋G，将由厚度检测装置检测的各单个 袋B的厚度d。相加，根据其结果和箱C的宽度尺寸D判断是否适合装 入箱C，但也可以取而代之，如图ll所示，从规定值(箱C的宽度尺 寸D)减去各单个袋B的厚度dn，根据其结果(箱C中产生的剩余间 隙dl)来判断是否适合装入箱C。具体地说，事先根据剩余间隙dl过 大(步骤A12)、还是过小(步骤A13)来判断产生小孔和破袋的可能 性。
在上述实施方式和上述变形例中，对构成一组袋G的所有单个袋 B，在完成了相加运算或从规定值减去的运算的时刻，判断将一组袋装 入规定尺寸的箱C是否合适，但有时在一组袋G所包含的单个袋B的 个数N较多的情况下，当单个袋B的厚度dj扁倚到接近规定厚度范围
18的上限值或下限值的任一方时，能够在对所有单个袋B相加或相减完 成之前判断为不适合装入箱C。例如，在具有上限值附近的厚度的单
个袋B相连续的情况下，即使构成一组袋G的其余单个袋B的厚度都 接近下限值，也不能容纳在箱C的剩余间隙dl中，不能装箱。
在这种情况下，即使有贮存在贮存部4的备用单个袋也不能应对， 所以要将该一组袋G都排出，处理效率变差。因此，也可以在相加或 相减完成前对所有单个袋B检验是否即使其余的单个袋B的厚度都接 近下限值剩余间隙也不足、或即使其余的单个袋B的厚度都接近上限 值剩余间隙也过大，来判断将一组袋G装入箱C是否合适。这样一来， 能够在早期阶段采取适当的措施，防止处理效率变差。
在上述实施方式和上述变形例中，在组重量值Wl和由组重量检 验器6所测量的重量值Wg不一致的情况下，将该一组袋G排出到工 序外，但也可以是当判断为不一致的原因是由于一部分单个袋脱离造 成的个数不足时，从贮存部4补充所缺量。当判断为物品的个数不足 时，通过自动地补充所缺量能够良好地维持生产率。
在上述实施方式和上述变形例中，用设于组重量检验器6的上游 的重量检验器1测量单个袋B的重量值Wn，但也可以采用单个袋B 的规定重量值(例如规定范围内的中值)作为重量值Wn。另外可以想 到，在此，在被装入一个箱的单个袋B的数量很多时，由于各单个袋 B的重量值的规定重量范围内的偏差被多重相加，有时箱整体的重量 值Wh相比于与单个袋B的一袋相当的重量值会有较大变动，会误判为 发生了缺失。然而，本发明中，由于将要被装箱的单个袋B分为多个 组，以少的袋数进行重量检验，所以能可靠地防止将单个袋B的重量 值的偏差误判为缺失。
在上述实施方式和上述变形例中，所使用的外包装体为瓦楞纸板 制的循环使用的容器即规定尺寸的箱C，但并不限于此，也可以用除 瓦楞纸板以外的原材料形成外包装体，例如也可以是塑料制容器，也 可以是循环使用的容器。另外，也可以是袋等、具有箱以外的形态的 容器。
在上述实施方式和上述变形例中，箱C上安装有存储箱C的重量 值Wp的存储介质，也可以设置具有从该存储介质读取皮重值Wp的功能的输送传送带来代替测量输送传送带73。例如也可以在箱C上粘贴 存储有箱C的重量值WP的IC标签，并在代替测量输送传送带73而 准备的输送传送带上设置IC标签读取器，也可以在箱C上粘贴存储有 箱C的重量值Wp的条形码(包含QR码)，并在代替测量输送传送带 73而准备的输送传送带上设置条形码读取器。另外，优选的是，代替 测量输送传送带73的输送传送带以能够顺畅地执行皮重值Wp的读取 操作的方式被组装在装箱装置100的装箱生产线中。另外，所读取的 皮重值Wp被发送到控制部10，以后，和上述实施方式同样地进行处 理。
此外，本发明的装箱装置不限定于上述的实施方式，不言而喻， 在不脱离本发明的宗旨的范围内能够加以各种变更。
权利要求
1.一种装箱装置，其对规定重量或规定个数的物品进行装箱，包括将所述物品积聚成一组的积聚部；测量所述一组物品的重量值的组重量测量部；根据由所述组重量测量部所测量的重量值判断将所述一组物品装箱是否合适的判断部；和将多组由所述判断部判断为适合装箱的所述一组物品装入一个箱的装箱部。
2. 根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于 还包括单个重量测量部，所述单个重量测量部设在所述组重量测量部的上游、用于对所述各物品的重量值进行测量。
3. 根据权利要求1或2所述的装箱装置，其特征在于 还包括补充部，其具有贮存所述物品的贮存场所，在由所述判断部判断为因所述物品的个数不足而不适合将所述一组物品装箱的情况 下，从所述贮存场所补充所缺量的所述物品。
4. 一种包装装置，包括-取得外包装体的重量值的皮重取得部；用所述外包装体对已知重量值的多个物品进行包装的包装部；和 重量检验部，其以所述己知的重量值和由所述皮重取得部取得的重量值的合计值为基准值，检验处于已用所述外包装体包装的状态的所述多个物品的重量值。
5. —种包装装置，包括 取得外包装体的重量值的皮重取得部；用所述外包装体对已知重量值的多个物品进行包装的包装部； 整体重量测量部，其测量处于己用所述外包装体包装的状态的所述多个物品的重量值；禾口判断部，其根据所述已知的重量值与由所述皮重取得部取得的重 量值的合计值、和由所述整体重量测量部所测量的重量值，判断所述 多个物品是否用所述外包装体适当地进行了包装。
6. 根据权利要求4或5所述的包装装置，其特征在于 所述皮重取得部测量所述外包装体的重量值。
7. 根据权利要求4或5所述的包装装置，其特征在于 所述外包装体具有存储所述外包装体的重量值的存储介质， 所述皮重取得部读取所述存储介质所存储的所述外包装体的重量
8. 根据权利要求4 7中任一项所述的包装装置，其特征在于: 所述外包装体为瓦楞纸板制容器。
9. 根据权利要求4 8中任一项所述的包装装置，其特征在于: 所述外包装体为可循环使用的容器。
全文摘要
本发明提供一种装箱装置，该装箱装置(100)包括积聚部(5)、组重量检验器(6)、控制部(10)、装箱/封口部(7)，将规定重量或规定个数的袋装箱。积聚部(5)将袋积聚成一组。组重量检验器(6)测量一组袋的重量值。控制部(10)根据由组重量检验器(6)测量的重量值来判断将一组物品装箱是否合适。装箱/封口部(7)将多组由控制部(10)判断为适合装箱的一组袋装入一个箱。由此，能够在装箱之前检测缺失等不合格情况，并采取适当的措施。其结果是，相比于在装箱完成之后判断袋的重量(个数)是否适当、并将发现不合格的箱整体从生产线排除的现有装箱装置，可以减少浪费。
文档编号B65B35/54GK101516731SQ200780035848
公开日2009年8月26日 申请日期2007年9月21日 优先权日2006年9月26日
发明者岩佐清作, 高山元希 申请人:株式会社石田