专利名称：纸张类输出装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及纸张类输出装置，其适用于例如搭载于金融机关的ATM (Automated Teller Machine)上的纟氏币出入币机。
技术背景一般，将纸币等的纸张类收纳于ATM内时，使用设置于投入口 的输出控制机构将投入的纸张类一张一张地输出并输送到ATM内部 进行收纳。通常，投入于投入口的纸张类，例如像可以分离的纸币那样，在 输出部被分离出一张来进行输出并输送，但是因所投入的纸张类不同 而存在不能正常输出、或者投入有即使被输出也不能正常输送的异常 介质的情况。作为异常介质的例子，可以列举出与硬币和银行存折等与纸张类 完全不同的东西，被封带的纸张类捆、收条、或者破损很厉害的纸币 等通常的与纸币形状完全不同的纸张类。在输出控制中，当查出被投入的纸张类为异常介质时，会将其退 还给顾客。例如，金融机关的ATM的情况下，顾客投入了异常介质时，实 施下述的催促提示，由输出控制机构查出异常介质，将纸张类退还给 顾客，在确认纸张后进行再投入，并使交易继续进行。在该异常介质的查出方法中，根据异常介质的捕捉方法而公开有 各种各样的方法。公开有如下技术， 一般，大的异常介质(异物)被投入时，如图3所示，在开始输出时，异常介质分离出的一张纸币不能通过通过部位，而是使送纸辊14、堰辊(y—卜口一，) 15向下降低，通过异 物检测传感器16检测并判断为异物而停止输出动作，使其不会再排 出纸张类。而且，还公开有如下技术，投入异物时，由于通过本机构输出异 物要花费时间，所以即使异物检测传感器16未遮光，也判断为"空 输出"而停止输出动作，使其不会再排出纸张类。作为公知文献，提出了输出时检测异常介质的方式(参照专利文 献1)。该方式公开了在刚刚输出后、通过多个配置于垂直方向上的 传感器检测出姿势变化大(倾斜明显)和变形(纸张类的重叠大的纸 张、或破损并与正常的纸张类尺寸大不相同的状态)、检测出异常时、 使输出电动机停止、反转后退还的结构。作为其他的公知文献，公开了将检测线圈安装在输出机构内、根 据检测线圈的检测值来检测是否有金属、在检测到金属时不实施输出 而退还纸张类的结构(参照专利文献2)。专利文献1日本专利特开平8-194859号公报专利文献2日本专利特许第3199605号在图3中，上述纸张类由于某种原因而处于不可分离的状态，例 如被封带的纸币捆等以不能通过送纸辊14和堰辊15的程度而足够大 时，则纸张类不被分离并停止输出。但是，在海外不习惯入币交易的地区，如将10张纸张类用订书 机、夹子或橡皮筋固定，而成为输出机构不能分离的纸张类捆，将与 上述送纸辊14和堰辊15的间隙近似厚度的纸张类捆投入的人很多。 该情况下，异物检测传感器16在遮光后的时刻即使停止输出电动机 12，纸张类捆强行通过送纸辊14和堰辊15之间以及输出传感器17， 被输送电动机驱动拉紧。此时，用订书机或橡皮筋固定的纸张类捆的 纸张类破损且散乱，而且夹子与用夹子固定的纸张类捆分离而混入到输送路径内，成为破坏机器的一个原因。这是因为异物检测传感器16在遮光后的时刻，即使停止输出电动机12，停止计时延迟，纸张 类捆也已经散乱(参照图4)。在该情况下，通过使例如弹簧18的弹簧压力减弱或者使判断为 "空输出"的规定时间比通常短，将异物检测传感器16的遮光计时 提前，并使纸张类捆不会被输出成为可能，但是这样的话，即使在投 入通常处理中可以分离的纸张类捆时也进行检测，产生没有发挥作为 输出机构的功能的课题。而且存在如下问题，如上所述，需要检测在输出机构内是否有金 属的机构，在检测金属时，有未实施输出而退还纸张类的方法，但是 这样的话，存在(1)使用带有检测金属的功能的结构，会使成本大 幅上升、和(2)用金属捆绑时有效，但是在用橡皮筋等非金属捆绑 时不能适用的问题。并且在专利文献l中存在虽然能检测出作为纸张类捆散乱的结果 的、姿态变化大或变形，但是在拆散后，停止输出退还纸张类的计时 推迟，而且由于检查出有厚度的纸张类捆，而不能停止输出。发明内容本发明的目的在于提供一种纸张类输出装置，该装置在投入用订 书机、夹子或橡皮筋固定的纸张类捆时，多着眼于仅为纸张类捆的情 况，在装置内部输送之前事先检验如上述的纸张类捆，使其不在装置 内部输送。为达成上述目的，本发明采用如下结构，即推压单元将纸张类向 厚度方向推压，分离单元将推压后的纸张类分离并输出，控制单元检 测第1检测单元是否为正常的输出，并对是正常输出时的纸张类的输 出控制和不是正常输出时的纸张类的输出控制进行分别控制。根据本发明，按照输出对象的纸张类的形式，可以取得将纸张类顺利地输出的效果。
图1是纸币出入币机的结构图。 图2是输出控制机构的结构图。 图3是异物检测时的输出控制说明图。图4是投入纸币捆时(IO张左右)的输出控制说明图。图5是输出控制机构的内部框图。图6是启动时的控制流程图。图7是输出控制流程图。图8是指引图。符号说明h出入币口； 2:识别部；3:暂时保留部；4:退还保留部；5: 拒收箱；6:盒A; 7:盒B; 8:盒C; 9:盒D; 10:输送路径；11: 推压板；12:输出电动机；13:拾取辊；14:送纸辊；15:堰辊；16: 异物检测传感器；17:输出传感器；18:弹簧；30:控制部；31: ROM (运行存储用)；32: IO (输出机构)；33: IO (用户I/F)具体实施方式
以下，说明本发明的一个实施方式。本实施方式涉及例如搭载于 金融机关等的、ATM (Automated Teller Machine)那样的自动交易装 置的内部的纸币出入币机。图1是从侧面示出的纸币出入币机的内部结构的图。如图1所示， 纸币出入币机包括出入币口 1、识别部2、暂时保留部3、退还保 留部4、拒收箱5、盒A D (6~9)和在这些部件间进行纸币输送的 输送路径10。7而且，入币、出币交易的纸币控制如以下所述。入币交易时，将投入出入币口 1的纸币输送至配置于纸币出入币机的上部中间位置的识别部2，识别纸币的真伪、币种、张数、破损、 污损等之后，输送至暂时保留部3暂时保留。在该取入时判定为识别 不良的纸币暂时保存于退还保留部4，之后退还至出入币口l。暂时保留部3，将每笔入币交易的入币纸币暂时保存于此，确定 入币后，将暂时保留的纸币输送至识别部2，识别纸张类的币种、张 数、破损、污损等之后，分配并收纳于下方的6 9的盒A D中。此 时判定为识别不良的纸币收纳于拒收箱5中。另一方面，出币交易时，在识别部2对从6 9的盒A~D中输出 的出币纸币进行确认币种、张数、破损、污损等之后，排出到出入币 口l。此时判定为识别不良的纸币，收纳于拒收箱5中。在本实施方式中，该纸张类输出装置被安装于纸币出入币机的出 入币口 1，且具有在ATM等的自动机上将入币交易时顾客入币的纸 币从出入币口l取入到装置内部的功能。图2是设置于出入币口 1的输出控制机构的结构图。在使推压板 ll对纸张类施加推压状态下，使输出电动机12正向旋转，从而使其 向拾取辊13和送纸辊14传递驱动，纸币从纸币捆上分离出一张，通 过送纸辊14和堰辊15之间，到达多个相对输出方向垂直配置的输出 传感器17上。到达输出传感器17后，在一定量的驱动后停止输出电 动机2的旋转。因为在该时刻纸币的前端通过输出传感器17到达输 送电动机驱动的范围内，所以之后由输送电动机驱动来进行输送。纸 币的后端通过输出传感器17后到驱动一定量为止是一张纸币的输出 处理的控制内容。之后，实施一张一张的输出处理，直到同样投入出 入币口1的全部的纸币消失为止。在该输出机构的图3中，例如在100张左右的纸币用封带或橡皮 筋等捆起来时(纸币捆)或为大的异物时，通过输出电动机12的驱动，纸币捆以捆为单位被推出，但是该纸币捆未穿过送纸辊14和堰辊15之间而是使送纸辊14、堰辊15向下降低，异物检测传感器16 遮光(将异物检测传感器16遮光的杆通过弹簧18与主体连接，使辊 类不会因其自重而降低)。异物检测传感器16遮光时，判断为异物检 测，输出电动机12停止，并使其不再输出纸币。在图3中，从开始输出电动机12的驱动到规定时间之间，纸张 类的前端未到达输出传感器17时，判断为"空输出"，并停止输出。 投入异物时，因输出异物时花费时间，故即使异物检测传感器16未 遮光，也判断为"空输出"，输出电动机12停止，并不再输出纸币。而且，所投入的纸币为10张左右，并将其用订书机、橡皮筋或 夹子等捆上时，通常强行通过送纸辊14和堰辊15之间，存在纸币拆 散并破损，订书钉、夹子或橡皮筋等混入到机器内部，造成机器破坏 的危险。该情况下，通过利用对纸币捆的输出控制动作(以下，说成捆输 出检测)进行输出，不能对10张左右的用订书机、橡皮筋或夹子等 捆上的纸张类进行取入。在图5中表示与该输出控制相关的框图。在图5中，控制部30 包含CPU30-a，用于实施全体控制；ROM (程序)30-b，用于存储 控制程序；以及，RAM30-c，用于执行控制程序。而且还具备ROM(运用存储用)31，用于存储是否实施输出控制动作的运用的设定； IO (输出机构)32，包含用于实施输出控制的推压板电动机32-a; 7 程序段(ir夕'Vy卜)LED33-a，用于进行本发明的输出控制动作的 运用设定；以及，10 (用户I/F) 33，由按键33-b构成。在ROM (程 序)30-b中容纳有通常的输出控制逻辑和监视值以及实施本发明的输 出控制动作时的输出控制逻辑和监视值。图6表示该输出控制的输出前的处理动作的控制流程图。接通电 源的纸币出入币机启动时从ROM (运用存储用)31中读入运用信息9(Sl)，并存储由其结果检测的捆输出为有效或是无效(S2， S3)。 该捆输出检测为有效或是无效的设定在海外不习惯入币交易的 人多的地区，着眼于把将IO张左右的纸币用订书机、夹子或橡皮筋 固定而不能分离的纸币捆投入出入币口较多的情况，设想根据国家或 地区变更设定，但是在纸币出入币机故障、入币时不受理的纸币多时， 也可以作成自动切换纸币出入币机中的运用设定的结构，而且也可以 通过来自对纸币出入币机进行控制指示的上一级末端的指示，根据地 区、营业时间、交易等来切换运用设定的结构。图7是表示在捆输出检测中进行输出控制的输出时的处理动作的 流程图。输送路径电动机启动后，将驱动推压板11的推压板电动机 32-a旋转至夹持纸张类的方向上(SIO。之后，若捆输出检测有效(S12:Yes)，则与第2张以后的值相比，将用于判断纸币未到达输出 传感器17的规定时间"空输出监视值"縮短(S13)。在图7的例子 中，将空输出监视值设定为"100ms"。并且停止使推压板ll旋转的 推压板电动机32-a (S14)。由此，将使第一张输出时移动推压板11 的推压板电动机32-a停止的推压力视为无效。接着，使输出电动机12向输出纸张类的方向(正向)旋转，并 且开始空输出的监视(S15)。之后，周期地监视异物检测传感器16 是否遮光(S16)，空输出监视是否达到规定时间(S17)以及纸币是 否到达输出传感器17 (S19)。在捆检测有效并输出第一张时，将输 出传感器17的空输出监视的规定时间设定为比第2张之后短的值， 例如，图7中的(S13)100ms。异物检测传感器16遮光时(S16:Yes)， 停止输出电动机12 (S18)，结束处理。并且，在超出空输出监视的 规定时间时(S17:Yes)，停止输出电动机12 (S18)，结束处理。纸币 到达输出传感器17时(S19:Yes)，在一定时间之后停止输出电动机 12 (S20),纸币通过后且经过一定的时间后(S21)，确认是否有接下 来的输出纸币(S22)。不需要接下来的输出时(S22:Yes)，停止输出，需要接下来的输出时(S22:No)，且捆输出检测有效时(S23:Yes)， 将移动推压板11的推压板电动机32-a旋转至夹有纸张类的方向 (S24)，将空输出监视值设定为第2张之后的值(图7的例子中350 ms) (S25)。也就是说，作为第2张之后的输出控制进行推压，将空 输出监视值还原。之后，使输出电动机12沿正向旋转，实施第2张 之后的输出。这样为使不能分离的纸币捆不被输出，而使第一张的输出控制与 第2张之后的输出控制不同。根据上述控制，与第一张的输出相关地停止向输出部的推压，进 行降低输出力的控制，进而，用异物检测传感器16进行使第一张纸 币的空输出判断值(判断未到达输出传感器并停止输出的计时)与第 2张之后相比縮短的控制，从而在检测到异常时可以立即停止输送驱 动，并可以防止之后的纸币捆的输出。例如，可以防止在海外频繁地 存在的将10张左右的纸张类用订书机、夹子或橡皮筋固定的不能分 离的纸币捆的破损，或者可以防止在输出部纸币捆散乱、纸币破损， 也可以防止由于捆扎纸币捆的夹子等异物混入机器内部而导致的机 器破损。上述的纸张类输出装置应用于ATM时，即使在顾客误将纸张类 捆投入存取款口 1时，也不会导致纸张类的破损、异物混入到机器内 部，而是停止输出。在ATM上，之后通过用例如设置于ATM上的 如图8所示的图面或者声音实施催促顾客来进行纸张类的确认或再 投入的指引，从而可期待顾客确认纸张类，并投入正常的纸币。而且， 通过该显示，具有可以让顾客认识到不能向存取款口 1投入纸币捆的 效果。在本实施方式中，基于对用于纸币的"空输出监视"的规定时间 进行变更、或对推压的推压力进行变更来进行纸币捆的检测，但是除 此以外，可以做成使第一张输出时的输出电动机12的旋转速度降低的结构，以便使输出电动机能够立即停止，而且还可以做成在第一张输出时的输出传感器17上的姿态变化或变形的检测方法比第2张之后严格地进行设定的结构，以便提高第一张的纸币的异常介质的检测 精度。而且，关于介质，假定为不可分离的10张左右的纸币捆，也可以是具有同等厚度，通过变更第一张的输出的监视时间或推压的调 节，也可以作为不同厚度的介质检测来使用。如本实施方式那样，通过在第一张的输出时停止向输出部的推压来减小输出力来进行控制，或通过异物检测传感器16进行控制，以 使第一张的纸币的空输出判断值(判断没有到达输出传感器而停止输 出的时间)与第2张之后相比縮短，可以在检测有异常时立即停止输 送驱动，可以防止之后的纸币捆的输出，故可以防止例如在海外频繁 存在的将IO张左右的纸币捆用订书机、夹子或橡皮筋固定的不能分 离的纸币捆的破损，防止在输出部纸币捆散乱且纸币破损，也可以防 止因固定纸币捆的夹子等的异物混入到装置内部而造成装置破坏。另外，因为存在国家、地域等的不同而存在经常投入纸币捆的情 况和与之相反的情况，故通过具有切换是否实施捆检测的结构的构 成，在经常投入纸币捆的情况下，实施捆检测，以便容易退还纸币捆， 在不投入纸币捆的情况下可以实施通常的输出。以下是作为本实施方式的其他的应用例。一种纸张类输出装置，其特征在于，包括推压单元，在厚度方 向上推压层叠的纸张类； 一张分离单元，将上述被推压的纸张类一张 一张地分离输出并输送至下一阶段；以及，判断单元，判断由上述一 张分离单元输出的一张纸张类是否为正常的纸张类；在将由上述判断 单元判断为正常的纸张类收纳于内部的纸张类收纳装置中，通过将上 述纸张类的第一张的输出输送控制设置成与第2张之后不同的单元， 可以防止由于纸张类的破损和捆扎纸张类捆的夹子或订书钉等的异12物混入而造成的机器破坏。首先，使第一张的输出时的推压板1的推压力比第2张之后的输 出时的推压力小，推压力变弱，使实施输出时的纸张类的一张分离的 力减弱，输出速度降低，通过在实施了输出停止时立即可以实施的效 果和推压力减弱，使由订书机、夹子或橡皮筋捆扎的纸张类捆变得难以分离，通过以捆的形式输出，使在异物检测传感器16上容易检测。由此对不可以分离的纸张类捆在检测后可以快速地进行停止输出，做 成使纸张类捆不输出的结构。进而，在检测出第一张输出时的介质在规定时间内未到达输出传感器时，进行输出停止的规定时间比第2张之后的规定时间短，通过规定时间变短，以便在检测出纸张类捆时可以快速停止输出，做成使 纸张类捆不输出的结构。
权利要求
1、一种纸张类输出装置，将纸张类输出并进行收纳，其特征在于，包括推压单元，在厚度方向上推压作为输出对象的纸张类；分离单元，将由该推压单元推压过的纸张类分离并输出；第1检测单元，检测基于该分离单元的纸张类的输出是否为正常的输出；以及控制单元，对所述第1检测单元的检测结果不是正常的输出时的纸张类的输出输送和所述检测结果为正常的输出时的纸张类的输出输送进行不同的输出控制。
2、 如权利要求l所述的纸张类输出装置，其特征在于， 所述控制单元进行如下控制，在输出输送控制中，使在所述第l检测单元的检测结果不是正常输出时的纸张类的输出中的、所述推压 单元对纸张类的推压力，低于在所述检测结果为正常的输出时的纸张 类的输出输送中的、所述推压单元对纸张类的推压力。
3、 如权利要求1所述的纸张类输出装置，其特征在于， 具备对由所述分离单元输出的纸张类迸行检测的第2检测单元；并且，所述控制单元对由所述分离单元输出的纸张类到达所述第2检测 单元为止的到达时间进行测量；所述控制单元，在纸张类输出时的到达时间比规定值大时，进行 停止所述输出输送的控制。
4、 如权利要求l所述的纸张类输出装置，其特征在于， 具备存储单元，该存储单元对涉及所述控制单元的输出控制的运行信息进行存储；并且，所述控制单元，按照存储于所述存储单元的运行信息，进行所述输出控制。
5、 如权利要求4所述的纸张类输出装置，其特征在于，具备对由所述分离单元输出的纸张类进行检测的第2检测单元； 并且，所述控制单元对由所述分离单元输出的纸张类到达所述第2检测 单元为止的到达时间进行测量；所述控制单元，在纸张类输出时的到达时间比规定值大时，进行 停止所述输出输送的控制；所述运行信息，包含将所述规定值设定得比预先决定的值小的信息。
6、 如权利要求l所述的纸张类输出装置，其特征在于， 所述控制单元进行如下控制，所述第1检测单元的检测结果在不是正常输出时，停止基于所述分离单元的纸张类的输出动作。
7、 如权利要求4所述的纸张类输出装置，其特征在于， 具备对由所述分离单元输出的纸张类进行检测的第2检测单元；并且，存储于所述存储单元的运行信息包含与相对于所述第2检测单元 的检测的所述控制单元的输出控制相关的信息。
全文摘要
本发明提供一种纸张类输出装置，该纸张类输出装置，在纸张类输出中可以防止由纸张类的破损、异物的混入而导致的机器破坏。推压板11在厚度方向上推压投入存取款口1的纸张类，拾取辊13是将推压后的纸张类分离并输出，异物检测传感器17检测是否为正常的输出，控制部30，基于检测结果，对非正常输出时的纸张类的输出输送和上述检测结果为正常输出时的纸张类的输出输送进行分别控制。
文档编号B65H3/00GK101256692SQ20081000889
公开日2008年9月3日 申请日期2008年1月30日 优先权日2007年2月28日
发明者中村岳志, 加藤利一, 林俊介, 泽山秀幸 申请人:日立欧姆龙金融系统有限公司