专利名称：全自动涂料灌装系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及灌装技术，更具体地说，涉及一种全自动涂料灌装系统， 该灌装系统能够进行涂料成品的自动化灌装。
背景技术：
液体、颗粒灌装系统一直是石化、炼油、化工、食品等众多行业生产 成品出厂前的必备设备。而目前，在涂料(或油料)行业中，通用的灌装
系统为半自动灌装机，请参阅图1所示，该半自动灌装机100包括支架110、 无动力辊道120、称台130、灌装头140、封盖部件150，无动力辊道120 设于支架110上，称台130设于无动力辊道120 —端底部，灌装头140固 定设于称台130上方，封盖部件150设于无动力辊道120的另一端。使用 该灌装机100进行灌装为半自动灌装，所谓的半自动灌装即以人工操作为 主，仅在称量和灌装过程采用了自动控制，整个灌装过程为先釆用人工方 式对空的包装桶l进行整理分桶，然后通过人工将空桶搬运到称台130上， 再通过进行自动称量和灌装，然后再通过人工将灌装后的满桶搬运至定位 封盖区进行封盖，最后通过人工将封盖后的包装桶l搬运至托盘2上进行 堆垛，完成灌装。在此过程中，由于自动化程度较低，至少需要两个以上 的搡作人员来进行，使得劳动强度大，工作效率低，产量较小，并且由于 灌装头140为单灌装头140，也大大影响了灌装效率和产量， 一般需要熟 练的操作人员才能够达到150桶/小时的生产量。另外，由于人工搬运包装 桶1上称台130，会使称台130经常受到冲击，造成称量存在误差，从而 影响灌装精度，大大降低了成品的合格率，给生产企业造成经济损失。
发明内容
针对现有技术中存在的上述灌装自动化程度低、劳动强度大、灌装精
3确度差以及效率低的缺点，本发明的目的是提供一种全自动涂料灌装系统， 该灌装系统能够进行涂料成品的全自动灌装，降低劳动强度，提髙灌装精 确度和效率。
为实现上述目的，本发明釆用如下技术方案
该全自动涂料灌装系统包括用于整理和投放包装桶的自动理桶装置; 用于接收包装桶并灌装涂料的自动灌装装置，设于自动理桶装置之后，并 且其上还设有用于对自动灌装装置内包装桶进行称重的自动称重部件；用 于对包装桶进行封盖的自动封盖装置，设于自动灌装装置之后；用于对封 盖后的包装桶进行自动整理输出的成品输出装置，设于自动封盖装置之后； 用于上述各装置之间连接和包装桶输送的输送辊道。
所述的自动称重装置包括一称台，该称台设于穿入自动灌装装置内部 的输送辊道底部。
所述的自动灌装装置为双灌装头的自动灌装装置。
所述的自动理桶装置包括分桶支架、三工位汽缸和抱夹，三工位汽缸 设于分桶支架上，抱夹设于气缸一端。
所述的自动封盖装置包括封盖机架以及分别设于封盖机架上的一用于 自动抓盖的机械手和一气动压盖部件。
所述的成品输出装置包括自动排列收集部件，设于自动封盖装置之 后的输送辊道上；自动堆垛部件， 一端与自动排列收集部件相连接；托盘 自动供给部件，连接设于自动堆垛部件一侧，其内设有托盘；成品输出线， 与自动堆垛部件另一端相连接。
在上述技术方案中，本发明的全自动涂料灌装系统包括依次设置的自 动理桶装置、自动灌装装置、自动称重部件、自动封盖装置、成品输出装 置以及用于上述各装置之间连接的输送辊道，通过输送辊道将包装桶依次 输送至各装置，并依次进行自动整理和投放包装桶，自动称量和灌装，自 动封盖以及自动排列、堆垛后的成品输出，从而完成涂料成品的全自动灌 装，大大降低了劳动强度，有效提高了生产效率和产量，避免了称量的误 差，保证了产品的合格率，增加了经济效益。
图l是现有技术的灌装机的结构以及半自动工作流程示意图； 图2是本发明的全自动涂料灌装系统的结构示意图； 图3是本发明的全自动涂料灌装系统的结抅俯视图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。 请结合图2、图3所示，本发明的全自动涂料灌装系统200包括用 于整理和投放包装桶1的自动理桶装置210;用于接收包装桶l并灌装涂 料的自动灌装装置220，设于自动理桶装置210之后，并且其上还设有用 于对自动灌装装置220内包装桶l进行称重的自动称重部件230;用于对 包装桶l进行封盖的自动封盖装置240，设于自动灌装装置220之后；用 于对封盖后的包装桶1进行自动整理输出的成品输出装置250，设于自动 封盖装置240之后；用于上述各装置之间连接和包装桶l输送的输送辊道 260。其中，自动理桶装置210包括分桶支架211、三工位汽缸212和抱 夹213，三工位汽缸212设于分桶支架211上，抱夹213设于气缸212 — 端。自动灌装装置220为双灌装头或多灌装头的自动灌装装置220,图2 中所示的即为双灌装头221。自动称重部件230的本体231设于自动灌装 装置220的一侧，自动称重部件230的称台(图中未示出)则设于穿入自 动灌装装置220内部的输送辊道260底部，用于对包装桶l灌装涂料进行 自动称量。自动封盖装置240包括封盖机架241以及分别设于封盖机架241 上的一用于自动抓盖的机械手(图中未表示出)和一气动压盖部件243， 封盖机架241上叠置有数个桶盖3,通过机械手自动抓盖并通过气动压盖 部件243将桶盖3下压至包装桶l上，并密封。成品输出装置250则包括 自动排列收集部件251、自动堆垛部件252、托盘自动供给部件253和成 品输出线254,自动排列收集部件251设于自动封盖装置240之后的输送 辊道260上，接收封盖后的包装桶l,将接收的包装桶l按设定数量排成 一排(图3中所示一排的数量为四个)，并将排好的包装桶l一起送入自 动堆垛部件252内的托盘2上；自动堆垛部件252 —端与自动排列收集部件251相连接，并与输送辊道260呈垂直设置，该自动堆垛部件252包括 升降气缸2521、真空吸头2522和行走机构2523(见图3 )，升降气缸2521 设于真空吸头2522上部，可驱动真空吸头2522升降，行走机构2523与 真空吸头2522连接，可驱动真空吸头2522平移，图2中的真空吸头2522 的数量为四个，通过抽真空产生负压，可同时抓取自动排列收集部件251 内已排列好的四个包装桶1，通过行走机构2523驱动至托盘2上，并通过 升降气缸2521下降进行堆垛；托盘自动供给部件253，连接设于自动堆垛 部件252 —侧，并与输送辊道260相平行，该托盘自动供给部件253包括 主气缸2531、输送带2532和分拣气缸2533，主气缸2531设于输送带2532 下方，分拣气缸2533设于输送带2532上方，输送带2532上堆有成垛的 托盘2,通过主气缸2531上升将成垛的托盘2托起，再通过分拣气缸2533 上升分拣出一个托盘2，并将其余托盘2托起，然后通过输送带2532将该 托盘2自动送至自动堆垛部件252内的成品输出线254上，最后通过主气 缸2531和分拣气缸2533下降同时下降，使托盘2重新堆垛在输送带2532 上，等待下次动作。在此需要说明的是，托盘2尺寸可根据生产需要而设 计，图3示有两个不同尺寸的托盘2,可将包装桶1水平堆垛成4X4或4X3 的形式，并且包装桶l堆垛的高度一般为三个包装桶1;成品输出线254, 亦可采用大尺寸的输送辊道，与自动堆垛部件252另一端相连接，将堆垛 好的包装桶l连同托盘2—起送出。输送辊道260包括辊道机架、传动马 达、传动链以及输送辊，输送辊设于辊道机架上，传动马达通过传动链连 接至输送辊，并带动输送辊转动，从而对输送辊道260上的包装桶l进行 输送。
本发明的灌装系统200采用PLC自动控制，其电气控制柜270设于自 动堆垛部件252的左侧，使用时，先通过输送辊道260将堆垛的空的包装 桶1输送至自动理桶装置210，通过气缸212的推动使抱夹213夹住相应 的包装桶1，并按一定速率进行投放；然后将投放后的包装桶l送入自动 灌装装置220内，通过双灌装头221同时进行两个包装桶l的涂料灌装， 并通过自动称重部件230进行称重计量，保证灌装剂量的精确度；再将灌 装后的包装桶l输送至自动封盖装置240内，通过气动压盖部件243进行
6自动封盖；然后再将封盖后的包装桶l送入成品输出装置250内，依次进 行排列收集、堆垛和输出，最终完成涂料成品的自动灌装。因此，该灌装 系统200的工作能力远远超过了现有技术的半自动灌装机100，对于同样 规格的包装桶1,其生产量可以达到700~900桶/小时，为现有技术的半自 动灌装机100生产量的5 6倍。
综上所述，釆用本发明的全自动涂料灌装系统200，不但适用于涂料 或油料的成品灌装，同样也适用于其它化工以及食品、制药行业的乳液类 物料的成品灌装，能够大大降低劳动强度，有效的提高生产效率和产量， 并且避免称量的误差，保证产品的合格率，增加企业的经济效益。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说 明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围 内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
权利要求
1.一种全自动涂料灌装系统，其特征在于，该灌装系统包括用于整理和投放包装桶的自动理桶装置；用于接收包装桶并灌装涂料的自动灌装装置，设于自动理桶装置之后，并且其上还设有用于对自动灌装装置内包装桶进行称重的自动称重部件；用于对包装桶进行封盖的自动封盖装置，设于自动灌装装置之后；用于对封盖后的包装桶进行自动整理输出的成品输出装置，设于自动封盖装置之后；用于上述各装置之间连接和包装桶输送的输送辊道。
2. 如权利要求l所述的全自动涂料灌装系统，其特征在于 所述的自动称重部件包括一称台，该称台设于穿入自动灌装装置内部的输送辊道底部。
3. 如权利要求l所述的全自动涂料灌装系统，其特征在于 所述的自动灌装装置为双灌装头或多灌装头的自动灌装装置。
4. 如权利要求l所述的全自动涂料灌装系统，其特征在于 所述的自动理桶装置包括分桶支架、三工位汽缸和抱夹，三工位汽缸设于分桶支架上，抱夹设于气缸一端。
5. 如权利要求l所述的全自动涂料灌装系统，其特征在于 所述的自动封盖装置包括封盖机架以及分别设于封盖机架上的一用于自动抓盖的机械手和一气动压盖部件。
6. 如权利要求l所述的全自动涂料灌装系统，其特征在于， 所述的成品输出装置包括自动排列收集部件，设于自动封盖装置之后的输送辊道上； 自动堆垛部件， 一端与自动排列收集部件相连接； 托盘自动供给部件，连接设于自动堆垛部件一侧，其内设有托盘； 成品输出线，与自动堆垛部件另一端相连接。
全文摘要
本发明公开了一种全自动涂料灌装系统，该灌装系统包括依次设置的自动理桶装置、自动灌装装置、自动称重部件、自动封盖装置、成品输出装置以及用于上述各装置之间连接的输送辊道，通过输送辊道将包装桶依次输送至各装置，并依次进行自动整理和投放包装桶，自动称量和灌装，自动封盖以及自动排列、堆垛后的成品输出，从而完成涂料成品的全自动灌装，大大降低了劳动强度，有效提高了生产效率和产量，避免了称量的误差，保证了产品的合格率，增加了经济效益。
文档编号B67C3/24GK101585504SQ20081003787
公开日2009年11月25日 申请日期2008年5月22日 优先权日2008年5月22日
发明者懿 甘 申请人:上海索维机电设备有限公司