专利名称：非谐振式输送机的智能控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制，特别是一种非谐振式输送机的智能控制器。
背景技术：
.电炉要实现连续炼钢，需要对加料机小车的进退及输送料的速度进行 自动控制，而目前的人工手动控制无法实现。
发明内容
本发明的目的是提供一种能自动连续给电炉加料的非谐振式输送机的 智能控制器。本发明的技术方案是，非谐振式输送机的智能控制器，其特 征在于在三相交流电源与变频器Ul和小车电机相连接的电路上设有空 气开关QF，此变频器与加料机的激振器电机连接，在小车电机与三相交流 电源相连接的电路上设有KM1的常开触点，在三相电源中的一项电源与零线之间设有SA1按钮、SB3按钮和继电器KM1的串联电路，继电器KA6 与上述SB3按钮、继电器KM1的串联电路相并联，常开触头KA1的两端 分别与SA1按钮和SB3按钮连接；可编程序控制器PLC的电源模块与上 述三项电源中的一项连接，其输出的直流电与可编程序PLC的模拟量输入 模块、开关量输入模块和开关量输出模块连接，常开触头KA5、 KA6分别 与PLC的开关量输入模块的10.0和10.1端子连接，限位开关SL3、 SL2和 SL1分别与PLC的开关量输入模块的10.2、 10.3、 10.4端子连接，按钮SB3 和SB1分别与PLC的开关量输入模块的10.5和10.6端子连接，按钮SA3-1 和SA3-2分别与PLC的开关量输入模块的10.7和11.0端子连接，PLC的 开关量输出模块的Ql.O、 Ql.l和Q1.3分别与继电器KA1、 KA2、 KA3禾口 KA4连接。在PLC的开关量输入模块中设有I1.4端子与继电器开KA7连 接，在电源线Lll和零线之间SA1、 SB3和KM1的串联电路上还串接过 热保护常闭触头FR1，过热保护器常开触头FR1和继电器KA7的串联电 路与上述的SA1、 SB3、 KM1和FR1的串联电路相并联。本发明与现有技 术比较具有自动化程度高节省人力的优点。
图1本发明电机控制电原理图，图2是本发明的可编程控制器电原理图。
具体实施方式
-结合以上附图对本发明作详细说明，小车驱动电机M1与交流电源之间串接交流接触器KM1的常开触点，激振器电机M2与变频器Ul连接，交 流电源与上述电机M1和变频器U1的电路上设有空气开关QF。在电源L11 和零线之间设有继电器KA7和热继电器常开触点FR1， SA1按钮、SB3按 钮、交流接触器KM1和热继电器的常闭触点FR1串联电路，SA1按钮和 零线之间串接一继电器KA5， KA1常开触点的两端分别与开关按钮SA1 和SB3按钮与继电器KM1之间的电路连接，在开关按钮SA1与零线之间 设有继电器KA6。可编程控制器电原理图电模块与电源L1和零线连接， 经整流调压为24V直流后分别与PLC的CPU模块CPU313、模拟量输入 模块SM331、开关量输入SM321及输出模块SM22提供直流电源，开关量 输入模块SM321的输入端与直流电源的正极连接，在开关量输入端与直流 电源的负极之间分别并联有以下电路常开触点KA5和10.0，常闭触点 KA6禾tU0.1，限位开关SL3和10.2，限位开关SL2和10.3，限位开关SL1 和10.4，限位开关SL2和10.5，增加或减少旋钮SA3-1和10.7， SA3-2和 11.0，停止旋钮SA2-1和11.1， SA2-2和I1.2， SA3-3禾QI1.3， KA7常开触 点和11.4及按钮SB2和11.5。开关输出模块SM322的输出端Q1.0、 Ql.l、 Q1.2、 Q1.3、 Q1.4分别和KA1、 KA2、 KA3、 KA4和报警电铃相串联的电 路与直流电源的负极连接。本发明的控制原理是和操作方法是，按动空气开关QF，通过Lll、 N 号线向电机控回路和PLC的PS307电源模块提供交流220V电源，此电源 模块向模拟量输入模块、开关量输入模块和开关量输出模块提供24V直流 电源。当接收到电炉启动信号后，操作人员通过控制台上的启动按钮来启 动电炉连续加料机工作，如果就地控制箱转换开关SA1设在远程，此时 KA5吸合，给输送加料的PLC的10.0端子一个远程控制命令，操作人员 按下主控制台上总启动按钮SB1，给PLC的10.6端子输出一个启动信号，PLC的Q1.0输出一个启动信号到KA1，吸合后，KM1吸合，小车电机 Ml得电，连接小车开始运行。控制台上旋转开关SA2的三个位置设有 SAZ-1、 SAZ-2和SAZ-3，分别控制小车向前、向后和停止。当旋转到向 前位置时，11.1端子得到一个液压缸伸出的指令，Ql.l端子输出一个信号 到KA2， KA2吸合后液压缸伸出，当到达伸出位置(炉内)时，限位开关 SL1闭合，10.4端子得到一个液压缸停止伸出的指令，Ql.l端子输出一个 信号到KA2，使KA2断开，液压缸停止伸出，同时，PLC的通信接口输 出一个启动信号到加料机尾部非谐振式输送机变频器Ul，非谐振式输送机 的电机M2被自动触发，开始向电炉内加料，操作员通过控制台上的增加 和减少送料旋钮SA3-1和SA3-2给10.7或11.0端子一个输送速度增加或减 少的指令，经PLC软件运算，PLC的通信接口输出一个信号到非谐振式输 送机变频器U1，改变变频器的频率，从而使非谐振式激振器速度增加或减 少，其速度可在控制台上的HMI画面显示。当旋转SA2到"停止"位置 时，PLC的11.3端子得到一个小车停止信号，Q1.3端子输出一个信号到 KA1，使其断电，KM1失电，小车电机失电而停车。当电炉加料完成后， 小车需退回时，旋转SA2到"向后"位置时，PLC的II.1端子得到一个液 压缸向后退的指令，PLC的Q1.2端子输出一个停止指令到KA3，其吸合 后液压缸退回停止，同时加料机停止向炉内送料。如果就地控制开关按钮SA1设在就地时，KA6吸合，按动启动按钮 SB3， KM1吸合，小车电机M1运行。当小车发生故障时FRI闭合，KA7吸合，给PLC的11.4端子一个小 车故障信号，同时加料PLC的Q1.4端子输出一个综合报警信号到电铃， 电铃响报警。当小车处于检修时，SL3闭合，输送给加料机PLC的10.2端 子一个小车检修信号。本发明控制器的检测信号有烟气中一氧化碳含量信号输送到PLC的 Al、 A2端子，烟气压力信号输送到PLC的A3端子，用于动态密封的控 制，冷却水压力信号送到PLC的A4端子，冷却水流量信号和温度信号分 别送到PLC的A5端子和A10-A21端子。上述信号由上位机和加料PLC 机共同完成加料系统的自动监测和智能控制。
权利要求
1、非谐振式输送机的智能控制器，其特征在于在三相交流电源与变频器U1和小车电机相连接的电路上设有空气开关QF，此变频器与加料机的激振器电机连接，在小车电机与三相交流电源相连接的电路上设有KM1的常开触点，在三相电源中的一项电源与零线之间设有SA1按钮、SB3按钮和继电器KM1的串联电路，继电器KA6与上述SB3按钮、继电器KM1的串联电路相并联，常开触头KA1的两端分别与SA1按钮和SB3按钮连接；可编程序控制器PLC的电源模块与上述三项电源中的一项连接，其输出的直流电与可编程序PLC的模拟量输入模块、开关量输入模块和开关量输出模块连接，常开触头KA5、KA6分别与PLC的开关量输入模块的I0.0和I0.1端子连接，限位开关SL3、SL2和SL1分别与PLC的开关量输入模块的I0.2、I0.3、I0.4端子连接，按钮SB3和SB1分别与PLC的开关量输入模块的I0.5和I0.6端子连接，按钮SA3-1和SA3-2分别与PLC的开关量输入模块的I0.7和I1.0端子连接，PLC的开关量输出模块的Q1.0、Q1.1和Q1.3分别与继电器KA1、KA2、KA3和KA4连接。
2、 如权利要求1所述的非谐振式输送机的智能控制器，其特征在于 在PLC的开关量输入模块中设有11.4端子与继电器开KA7连接，在电源 线Lll和零线之间SA1、 SB3和KM1的串联电路上还串接过热保护常闭 触头FR1，过热保护器常开触头FR1和继电器KA7的串联电路与上述的 SA1、 SB3、 KM1禾卩FR1的串联电路相并联。
全文摘要
非谐振式输送机的智能控制器，涉及一种控制，本发明的目的是提供一种能自动连续给电炉加料的非谐振式输送机的智能控制器。本发明的技术方案是，非谐振式输送机的智能控制器，在三相交流电源与变频器U1和小车电机相连接的电路上设有空气开关QF，此变频器与加料机的激振器电机连接，在小车电机与三相交流电源相连接的电路上设有KM1的常开触点，在三相电源中的一项电源与零线之间设有SA1按钮、SB3按钮和继电器KM1的串联电路，继电器KA6与上述SB3按钮、继电器KM1的串联电路相并联，常开触头KA1的两端分别与SA1按钮和SB3按钮连。本发明用于非谐振式输送机。
文档编号B65G27/00GK101329568SQ200810140969
公开日2008年12月24日 申请日期2008年7月28日 优先权日2008年7月28日
发明者位海龙, 黄全印 申请人:河南太行振动机械股份有限公司