专利名称：吸入式抓斗和吸入式抓斗的支撑元件的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于操纵物品的吸入式抓斗，具有 一个柔性 的吸盘，该吸盘限定了可连接到真空源上的吸入室并且具有一个配属 于支架的背面的端部区段以及一个环绕着吸入口的、在吸盘长度变化 的情况下在提升运动的范围内可相对于所述背面的端部区段运动的前 面的端部区段，其中在所述吸入室中在所述吸入口的区域内布置了一 个用于有待抓取的物品的支撑元件。此外，本实用新型涉及一种用于吸入式抓斗的支撑元件，所述吸 入式抓斗则用于操纵物品。
背景技术：
一种从DE 10121344 Al中公开的这种类型的吸入式抓斗包括一个 构造为波紋管状的吸盘，该吸盘的背面的端部区段固定在一个支架上， 通过该支架所述吸盘可如愿地关于有待操纵的物品进4于定位。所述吸 盘的前面的端部区^a环绕着一个吸入口 ，利用该吸入口可在前面将所 述吸盘放置在有待通过真空抓取的物品上。所述吸盘的柔韧性实现了 长度补偿，在进行长度补偿时所述吸盘的前面的端部区段可以进行提 升运动。布置在所述吸入口区域内的支撑元件防止有待吸取的物品变 形过大，这首先在极薄和/或极脆的物品上十分有利。在吸入物品时， 该物品将所述以弹簧加载的方式支承在所述支架上的支撑元件往后 推，直到可电动操纵的夹紧装置限制所述支撑元件的升程。所述公开的吸入式抓斗具有比较复杂的结构，并且因此在制造中 成本比较昂贵。此外，需要开销很大的致动装置，用于根据相应的工 作阶段固定或释放所述支撑元件。尤其在操纵非常敏感的物品时也出 现 一 些问题，这些问题产生于物品必须克服所述向支撑元件加载负荷 的弹簧的预应力这种必要性，这在弹簧太强劲时在易碎的物品上可能 甚至导致物品的毁坏。在一种从DE 10 2004 014 635 Al中公开的吸入式抓斗上，固定地 与吸盘的背面的端部区段相连接的、用于支撑有待提升的物品的压力 垫处于吸入室的内部。这个压力垫不是设计用于收回，因为其用途是，
有意识地引起有待抓取的物品的弯曲，从而可以毫无问题地将其从物 品堆上取下。 一种这样的吸入式抓斗基本上仅仅适用于操纵柔韧的、 在经受弯曲负荷时不会遭到损坏的物品。乂人DE 38 10 989 Al中爿>开了 一种具有盘形的柔韧的吸盘的吸入式 抓斗。在这里没有采取用于防止有待操纵的物品发生弯曲的措施。最后，DE 20 2006 006 113 Ul说明了一种波紋管装置，该波紋管 装置可以比如在制造和装配技术中操纵物品时用作弹簧加载的吸盘的 组成部分。不过在这里也没有对用于有待操纵的物品的额外支撑措施 进行说明。实用新型内容本实用新型的任务是提供一种吸入式抓斗，利用该吸入式抓斗也 可以无损坏地操纵易碎和/或易变形的物品。为解决该任务，结合开头所述特征，所述支撑元件由所述吸盘的 前面的端部区段来支承，使得该支撑元件也一同进行所迷吸盘的前面 的端部区段的提升运动，其中该支撑元件具有透气的结构。此外，本实用新型通过一种用于吸入式抓斗的支撑元件得到解决， 所述吸入式抓斗则用于操纵物品，所述支撑元件设置用于装入柔韧的 吸盘中并且适合于固定在所述吸盘的可关于所述吸盘的后面的端部区 段运动的前面的端部区段上，使得其在装入和固定的状态中可以一同 进行所述吸盘的前面的端部区段的提升运动。所述支撑元件由此可以不依赖于所述吸盘的定义吸入口的前面的 端部区段的升程以不变的质量履行其支撑功能。它从一开始就防止即 使具有极薄壁体的被吸入的物品出现过度弯曲，其中支撑不依赖于所 述吸盘的前面的端部区段的相应占据的提升位置。因为所述支撑元件 一同进行所述吸盘的将该支撑元件保持住的前面的端部区段的运动， 所以此外不会由被吸入的物品克服任何随提升行程增加的反作用力， 这就导致情况保持相同。此外，所述吸入式抓斗由此特别适合于操纵 薄的薄膜和纸张，同样适合于操纵脆弱而易碎的薄壁的工件，包括所谓的如其在光电技术或者显示屏技术中被加工的"平板(Flat-Panels )"。本实用新型优选的改进方案由从属权利要求中获得。 为了限制所述吸盘的定义吸入口的前面的端部区段的升程，优选 在所述吸入室内部有一个相对于所述吸盘的背面的端部区段位置固定
的升程限制止挡，该升程限制止挡布置在所述支撑元件的提升路径中 并且所述支撑元件可以碰到该升程限制止挡上。所述支撑元件可以在背面具有一个与吸入室相比更小的横截面的 突起，该突起与所述升程限制止挡共同作用。如果所述吸盘在背面固定在支架上，那么该支架本身可直接形成 所述升程限制止挡。优选通过在背面汇入所述吸入室中的抽吸通道4吏所述吸入室与真穿过所述吸盘的背面的端部区段。为了在所述支撑元件抵靠在所述背面的端部区段或者抵靠在所述 支架上时不影响吸入作用，所述支撑元件优选与所述抽吸通道的入口 轴向对置地具有一个空隙，该空隙有利于空气抽吸。所述支撑元件优选固定在所述吸盘的朝向所述吸入室的内圆周表 面上。在此有多种固定措施可供选择。比如可以设想一种材料连接， 比如通过支撑元件和吸盘的粘合或焊接。所述支撑元件也可以在制造 所述吸盘时尤其在双组分注塑方法的范围中直接^^皮确定所述吸盘的材 料挤压包封。特别值得推荐的是，尤其通过卡扣连接将所述支撑元件形状配合 连接地固定在所述吸盘中。首先在这方面一种构造为波紋管状的吸盘 证实特别有利，因为在这里布置在内圓周上的内折叠可以用于接纳所 述支撑元件。比如所述支撑元件可以简单地扣在内折叠里面，从而即 使在沾污或受损情况下也可以轻易地将其取出。优选如此进行布置，使得已安装的支撑元件整个地接纳在所述吸 入室的内部。优选所有用于所述支撑元件的固定措施限制在所述吸入室的内 部，从而尤其不必使所述支撑元件在所述吸入口的区域中向外环抱着 所述吸盘的端部。所述吸盘的功能，特别是其相对于有待抓取的物品 的密封功能由此不受影响。将所述吸入室的整个横截面填满的支撑元件被认为特别有利，其 中该支撑元件的透气结构因其由透气的材料制成而产生。在此值得推 荐的尤其是细孔的烧结材料，尤其是高分子的聚乙烯-烧结材料。但也 作为替代方案，所述支撑元件也可以由成本低廉的不透气的材料 制成，比如坚硬的塑料材料，该塑料材料为获得透气性被大量在所述 支撑元件的横截面上分布的透气通道从中穿过。在此，所述透气通道 在原则上可以具有每种任意的横截面形状，比如圓形或者多边形形状。所述吸盘在其前面的端部区段上设有环绕的密封唇，这有助于产 生最佳的吸入作用。该密封唇可以在初始位置中也就是在未放上物品 时稍微突出超过所述支撑元件的端面的支撑面。因为所述支撑元件防 止一皮吸入的物品被过度吸入所述吸入室的内部，所以在吸入物品时在 所述密封唇和支撑元件之间的相对位置也仅仅稍许发生变化，使得在 密封唇和物品之间的接触仅仅具有很小的强度，这有助于将在物品上 的吸盘压痕降低到最低限度。
下面借助于附图对本实用新型进行详细解释。其中 图1是按本实用新型的吸入式抓斗的优选的第一实施方式在尚未 吸入物品时的初始位置中的纵剖面，图2是图1所示的吸入式抓斗在吸入物品时的工作位置中的示意图，图3是图1所示的吸入式抓斗沿着按箭头III的观察方向的底视图，图4和5是吸入式抓斗的另一种实施例的纵剖面，其一也处于初 始位置中(图4)并且其二也处于工作位置中(图5)，并且图6和7是吸入式抓斗的另外两种实施例沿着相应于图1所示箭 头III的观察方向的底视图，其中可以看到具有不同结构的支撑元件。
具体实施方式
在此总体用附图标记1表示的吸入式抓斗具有一种长形的具有纵 轴线2的外形。该吸入式抓斗在背面优选设有任意类型的支架3，所述V示;示出"操纵装置4丄:所述:及入式抓斗 可以通过所述操纵装置4根据相应的用途来运动和定位。所述操纵装置4尤其是机械式的 并且可以包括一个或多个电的和/或流体的驱动装置。所述吸入式抓斗1包括一个柔韧的吸盘5,该吸盘5以其后面的端 部区段固定在所迷支架3上。优选所述吸盘5具有橡胶弹性的特性， 其中它尤其由 一种弹性体材料制成。
所述支架3比如由金属制成，其中所述吸盘5在其由塑料材料制 造时可以以其背面的端部区段6通过注塑以材料连接的形式成形在所 述支架3上。所述吸盘5是一个空心体并且从其背面的端部区段6开始与所述 》从轴线2同轴地一直延伸到正面，所述吸盘5在该正面以前面的端部 区段7终止。所述吸盘5环绕着吸入室8。该吸入室8在所述吸盘5的正面上通 过吸入口 12朝外界环境敞开。通过抽吸通道13，所述吸入室8可按需要连接到仅仅示意示出的 真空源U上。所述真空源U比如是真空泵或者根据喷射器原理工作的 吸嘴。该真空源U可以布置在所述操纵装置4的外部，但也可以布置 在所述操纵装置4上或直接布置在所述吸入式抓斗1上。在进4亍相应的致动时，也可以通过所述抽吸通道13向所述吸入室 8加载大气压或者更高的过压，如果要再度降低事先产生的真空。优选所述抽吸通道13在背面汇入所述吸入室8中。所属的内部的 通道入口 14优选关于所述纵轴线2同轴定向。所述抽吸通道13优选 穿过所述支架3，并且可以在所述操纵装置4和/或未详细示出的流体 管路中延续。由于所述吸盘5的柔韧性，所述前面的端部区段7能够执行一种 通过双箭头示出的相对于所述背面的端部区段6的线性的提升运动15。 在这种情况下吸盘5的长度发生变化，这可以从图1和2以及图4和5 的比较中直接看出。只要所述吸入式抓斗1还没有放置到有待操纵的物品上，那就存 在着可从图1和4中看出的初始位置。所述吸盘5在这里占据其最大 的长度，该长度是因所述吸盘5的结构和材料选择而产生的特征。优选所述吸盘5构造成波紋管状的结构。沿纵剖面看，其壁体具 有锯齿状的走向。由此该吸盘5在朝向所述吸入室8的内側上具有带 有一道或多道环形的内褶皱16的内折叠16a,并且在其外圓周上具有 带有一道或多道环形的外褶皱17的外折叠17a。如果象在实施例中一 样存在多道内褶皱16和/或外褶皱17,那么它们同轴地先后相随地布 置。在该实施例中，相应的吸盘5的所有内褶皱16和所有外褶皱17
具有相同的直径。由此所述吸盘5具有圓柱形的基本结构。当然也可 以设想，设置具有变化的直径的褶皱，使得所述吸盘5比如具有圓锥 形的基本结构。如果所述前面的端部区段7靠近背面的端部区段6并且所述吸盘5 的长度由此减小，那么所述内褶皱16和外褶皱17的宽度也同时减小， 根据图2和5可理解这一点。所述限制着褶皱16、 17的壁体区^R在这 过程中彼此靠近。为了4爪取有待操纵的物品22,所述吸入式4爪斗1以吸入口 12在前 放置在所述物品22上，并且而后在吸入室8中产生真空。在图1和4 中通过箭头23清楚地表明了在物品22上的放置运动。所述物品22为任意性质。在此示范性地示出了一件薄壁的、具有 平面伸展的物品22，比如玻璃板或薄膜。该物品在与所述吸入式抓斗 1接触之前静止在示意绘出的准备装置24上，比如静止的垫板或输送 带上。在所述吸入式抓斗1放置在物品22上的状态中，所述吸入口 12 被所述物品22封闭。如果现在通过抽吸通道13来对吸入室8进行抽 吸，那就在其中形成真空，其结果是，如可以从图2和5中看出的一 样，所述物品22附着在吸盘5的正面上。在所述吸入室8中形成真空的同时，所述吸盘5随之进行轴向收 缩。这表现在一种提升运动15上，在进行该提升运动15时所述吸盘5 的前面的端部区段7靠近所述背面的端部区段6。如果这一点通过所述 吸盘5沿其纵向方向的柔韧性来实现，那么期望得到该柔韧性首先是 为了在将吸入式抓斗1放置在物品22上时实现一定程度的柔韧性和公 差补偿。所述吸入式抓斗1由此可以可靠地放置在物品22上，而不会 由于超负荷损坏或甚至毁坏该物品22。通过在吸入室8中产生的真空，薄壁的物品22首先很容易在吸入 口 12处被吸入所述吸入室8中。这就导致弯曲负荷，该弯曲负荷在敏 感的材料上会引起永久性损坏或者甚至尤其在易碎的材料上造成毁 坏。为避免这一问题，所述吸入式抓斗1在所述吸入室8内部设有放 置在所述吸入口 12的区域中的支撑元件25。；故吸入的物品22可以支 撑在该支撑元件25上，使得该物品22不会发生严重的弯曲变形。优选所述支撑元件25由所述吸盘5的可以关于背面的端部区段6
沿纵轴线2的方向运动的前面的端部区段7进行支撑。优选将该支撑 元件25<义仅安装在这个前面的端部区#殳7上，在所述吸入室8内部不 存在与所述背面的端部区段6的连接。由所述支撑元件25的这种安装方式产生这一结果，即所述支撑元 件25始终直接一同进行所述前面的端部区段7的线性的提升运动15。 因此该支撑元件25到所述背面的端部区段6之间的间距按照和所述前 面的端部区段7相同的方式进行变化。与此同时，所述支撑元件25构 造为透气结构，使得其没有朝所述吸入口 12阻塞所述吸入室8，而是 继续允许对吸入过程来说所必需的空气流量。由于由前面的端部区^殳7和支撑元件25组成的结构单元，在这两 个部件之间不会沿所述提升运动15的方向产生相对运动。；故吸入的物 品22的负荷因此在提升运动15的过程中没有变化。从一开始，就存 在着一种防止物品22发生弯曲的、至少基本上平坦的支撑，在整个操 纵过程中一直保持支撑。在图1到3所示的实施例中，所述支撑元件25的透气结构因该支 撑元件25由一种透气材料制成而产生。 一种如其经常也在压缩空气-消声器中用作消声材料的高分子的聚乙烯-烧结材料证实特别值得推 荐。但是就象每种其它的细孔材料一样，其它烧结材料同样可以使用， 比如具有足够强度的泡沫材料。由透气的材料构成的结构的优点是，所述支撑元件25可以如此构 成，使得其在自身的安装位置上横向于所述纵轴线2填满所述吸入室8 的整个横截面并且由此具有很大的用于所述物品22的支撑面34。在此， 通过材料的微孔也获得有利的过滤作用，因为阻止了杂质进入所述抽 吸通道13和布置在该抽吸通道13后面的流体技术上的部件中。同样，在原理上其它结构也可用于保证透气性。比如图6和7分 别示出 一种由不透气的材料制成的支撑元件，其中分别通过多条透气 通道26来保证透气性，这些透气通道26沿轴向方向穿过所述支撑元 件25并且在所述吸入室8和在轴向上在外面设置在该支撑元件25前 面的区域之间建立稳、定的连接。在图6所示的情况中，多条透气通道26象扇形段一样分布在支撑 中心27的周围，其中这些透气通道26在径向外面,皮环形区段28所包 围，通过该环形区段28固定在所述吸盘5上。所述支撑中心27通过 多条径向支撑臂32与所述环形区段28相连接，所述支撑臂32相应地 起到在沿周向相邻的透气通道2 6之间的间壁的作用。在图7所示的实施例中，所述透气通道26包括多条孔状的具有所 期望的分布结构的通道。多条透气通道26的布置具有这样的优点，即高的空气流量此外可 以与大面积的支撑作用相组合。为了保证快速形成真空，建议将所述吸盘5的前面的端部区段7 构造为关于所述纵轴线2同心地环绕的密封唇33,在所述吸入式抓斗 1放置在物品22上时所述密封唇33会与该物品22接触。在图1到3所示的实施例中，如此构造所述密封唇33,使得其在 所述吸入式抓斗1的初始位置中也就是在没有放置在物品22上的状态 中稍微在轴向上突出超过所述支撑元件25的在轴向上背向所述吸入室 8的端面的支撑面34。在放置在物品22上时，所述密封唇33在此稍微 往回弯曲，直至其按照图2大约与所述支撑面34处于一个平面中，其 中所述密封唇33同时密封地抵靠在所述物品22上。由此，使所述吸 入室8可靠地相对于周围环境保持密封。在图4和5所示的实施例中，所述密封唇33在所述吸入式抓斗1 的工作过程中没有改变其关于所述支撑元件25的相对位置。该密封唇 33基本上平坦地以所述支撑元件25的支撑面34封闭。因为这里对密 封唇33来说不需要柔韧性，所以所述前面的端部区段7在包围着所述 支撑元件25的区域中尤其构造为圆柱形。如果期望沿纵轴线2的方向 具有柔韧性，那么按照图1和2可以让所述波紋管结构的倾斜的壁体 区段18在末端直接成为所述密封唇33。尽管在此具有很高的柔韧性但为了避免所述前面的端部区段7的 过量升程并且因此也避免附着在该端部区段7上的物品22的过量升 程，建议使用升程限制件。在这种情况下，优选为所述吸盘5的背面 的端部区段6配设一个与此有关的、位置固定的、在所述吸入室8内 部布置在支撑元件25的提升路径中的升程限制止挡35。按照图2和5, 所述一同进行提升运动15的支撑元件25碰到该升程限制止挡35。优选所述升程限制止挡35由所述支架3构成。当然，该升程限制 止挡35也可以通过所述吸盘5的相应构成的背面的端部区,殳6来实现。 后一种情况的优点是，由于所述吸盘5的柔韧性以及特别是其橡胶弹
性可以緩冲碰撞。也可以设想，设置一个独立的、由所述支架3支承的升程限制止 挡35,其中也可以设置用于调节所期望的升程最终位置的调节方案。如果所述支撑元件25抵靠在升程限制止挡35上,那也应该还会 产生所解释的抽吸作用。因此所述支撑元件25在其朝向吸入室8的背 面上优选具有一个空隙36,该空隙36与所述内部的通道入口 14同轴 对置，从而在达到升程最终位置时在该空隙36与抽吸通道13之间存 在着直接连接。所述空隙36是一个空腔，比如构造为盲孔状，使得其与所述支撑 元件25直接覆盖着所述内部的通道入口 14这种情况相比大大扩大在 所述支撑元件25上的朝向抽吸通道13的空气抽吸面。所述支撑元件25优选包括一个盘状的基础区段37,该基础区段 37可以覆盖所述吸入室8的整个横截面并且从该基础区段37的背面轴 向向外伸出一个具有与其本身相比更小的横截面的突起38，该突起38 建立与所述升程限制止挡35的接触。该突起38在一定程度上起到配 对止挡的作用。尤其通过所述基础区段37将所述支撑元件25固定在 所述吸盘5上，其中全部的固定措施优选限制在所述吸盘5的内圓周 表面上，这一点与所述支撑元件25的结构无关。在图1到3所示的实施例中实现了一种特别有利的固定方式。在 此所述支撑元件25可松开地啮合在或者说扣在所述柔韧的吸盘5中， 更确切地说啮合在或者说扣在本来就已存在的一道唯一的内褶皱16 中。所述基础区段37在外圓周上构造为径向向外逐渐变细的并且因此 在这个外部区域中具有一个大约与内褶皱16的横截面相应的横截面， 从而在装入所述支撑元件25时所述褶皱结构也保持其基本结构。这种固定方式的优点是，在所述吸盘5上不要采取任何结构上的 固定措施。每种商业上常用的波紋管吸盘都可以毫无问题地加装所述 支撑元件25。与该实施例不同的是，也可以如此构造所述支撑元件25，使得其 同时保持在多道相邻的内褶皱16中。但是，如果仅仅将一道内褶皱16 用于固定所述支撑元件25，那么所述吸盘5的可变形性受影响的程度 最小。当然，在另一种结构的吸盘5上也可以在内圆周表面上设置专门
的定位件，用于使所述支撑元件25可松开地卡扣住。有一种方案在此没有示出，在该方案中，所述支撑元件25在所述过渡区域上。该支撑元件25而后包括一道环绕的口凹槽，所述l撑元件 25利用该凹槽游标般地固定在环形的过渡区域上。在图4和5所示的实施例中，在所迷吸盘5和装入在该吸盘5中的 支撑元件25之间存在着纯粹的材料连接，比如粘合连接。所述基础区 段37在此具有圓柱形的外表面并且被所述空心圓柱形的前面的端部区 段7固定地包围住，其中在其间使用了粘合剂。同样可以设想使用焊 接连接。也可以在所述由塑料制成的吸盘5的注塑制造过程中使所述支撑 元件25直接一同成形。不管所述支撑元件25的固定方式如何，优选所述吸盘5和支撑元 件28在其外形上彼此协调，使得所述支撑元件25始终全部接纳在所 迷吸入室8中并且没有穿过所述吸入口 12轴向突出超过所述吸盘5。 既有的固定措施尤其局限于所述吸盘5的前面的端部区段7的内圓周 的范围上。
权利要求1. 用于操纵物品的具有柔韧的吸盘(5)的吸入式抓斗，所述吸盘(5)限制着可连接到真空源上的吸入室(8)并且具有背面的端部区段(6)以及围绕着吸入口(12)的、在吸盘长度变化的情况下在提升运动(15)的范围内可相对于所述背面的端部区段(6)运动的前面的端部区段(7)，其中在所述吸入室(8)中在所述吸入口(12)的区域中布置了用于有待抓取的物品(22)的支撑元件(25)，其特征在于，所述支撑元件(25)由所述吸盘(5)的前面的端部区段(7)支承，使得该支撑元件(25)一同进行所述吸盘(5)的前面的端部区段(7)的提升运动(15)，其中该支撑元件(25)具有透气的结构。
2. 按权利要求1所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述吸盘(5) 的背面的端部区段(6)被在背面汇入所述吸入室(8)中的抽吸通道(13)从中穿过。
3. 按权利要求1或2所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撑 元件(25)与所述抽吸通道(13)的入口 (14)轴向对置地具有有利 于穿过所述支撑元件(25)抽吸空气的空隙(36)。
4. 按权利要求1或2所述的吸入式抓斗，其特征在于，为所述吸 盘(5)的背面的端部区段(6)配设关于该端部区段(6)位置固定的、 在所述吸入室(8)的内部布置在所述支撑元件(15)的提升路径中的、 用于所述支撑元件(15)的升程限制止挡(35)。
5. 按权利要求1或2所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述吸盘 (5)的背面的端部区段(6)布置在能够固定所述吸入式抓斗的支架 (3)上。
6. 按权利要求5所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支架(3) 构成或者支承着用于所述支撑元件(15)的升程限制止挡(35)。
7. 按权利要求1或2所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撑 元件(25)固定在所述吸盘(5)的内圓周表面上。
8. 按权利要求7所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撑元件 (25)仅仅固定在所述吸盘(5)的内圓周表面上。
9. 按权利要求1或2所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撑 元件(25)与所述吸盘(5)进行材料连接。
10. 按权利要求9所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撑元 件(25)与所述吸盘(5)粘合在一起。
11. 按权利要求9所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述吸盘(5) 通过注塑成形在所述支撑元件(25)上。
12. 按权利要求1所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撑元 件(25)形状配合连接地固定在所述吸盘(5)上。
13. 按权利要求12所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撑元 件(25)通过仅仅在所述吸入室(8)的内部采取的措施形状配合连接 地固定在所述吸盘(5)上。
14. 按权利要求12或13所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述 支撑元件(25)与所述吸盘(5)卡扣在一起。
15. 按权利要求12或13所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述 支撑元件(25)可松开地固定在所述吸盘(5)上。
16. 按权利要求1所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述吸盘(5) 构造为波紋管状。
17. 按权利要求16所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撑元 件(25)形状配合连接地固定在所述吸盘(5)的前面的端部区段(7) 的朝向所述吸入室(8)的内折叠(16a)上。
18. 按权利要求17所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撑元 件(25)仅仅固定在所述内折叠(16a)上。
19. 按权利要求17或18所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述 支撑元件(25)保持在所述吸盘(5)的至少一道在该吸盘(5)的前 面的端部区段(7)的内圓周上存在的内褶皱(16)中。
20. 按权利要求19所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撑元 件(25)形状配合连接地仅仅保持在一个唯一的、在所述吸盘(5)的 前面的端部区段(7)的内圓周上存在的内褶皱(16)中。
21. 按权利要求17或18所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述 支撑元件(25)保持在两道在轴向上前后相随的内褶皱(16)的过渡 区域上。
22. 按权利要求16到18中任一项所述的吸入式抓斗，其特征在 于，所述支撑元件(25)可松开地扣在所述吸盘(5)的前面的端部区 段(7)的内圆周上的内折叠(16a)中。
23. 按权利要求1或2所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支 撑元件(25)全部接纳在所述吸入室(8)的内部.
24. 按权利要求16到18中任一项所述的吸入式抓斗，其特征在 于，所述支撑元件(25)全部接纳在所述吸入室(8)的内部.
25. 按权利要求1所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撑元 件(25)填满所述吸入室(8)的完整的橫截面，其中该支撑元件(25) 由透气材料制成.
26. 按权利要求25所迷的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撑元 件(25)由烧结材料制成.
27. 按权利要求26所迷的吸入式抓斗，其特征在于，所迷烧结材 料是聚乙烯-烧结材料.
28. 按权利要求25到27中任一项所述的吸入式抓斗，其特征在 于，所述支撑元件(25)由细孔的材料制成.
29. 按权利要求28所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撑元 件(25)由透气的泡沫材料制成.
30. 按权利要求1或2所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支 撑元件(25)由不透气的、被多条透气通道(26)从中穿过的材料制 成.
31. 按权利要求1或2所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述吸 盘(5)在其前面的端部区段(7)上具有环绕的密封唇(33)，该密 封唇(33)在所述支撑元件(25)的径向的圃周范闺内与有待吸入的 物品(22)相接触.
32. 按权利要求31所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述密封唇 (33)在所述吸入式抓斗(1)的未放置在物品(22)上的初始位置中 突出超过所述支撑元件(25)的端面的支撑面(34).
33. 按权利要求1或2所迷的吸入式抓斗，其特征在于，所述支 撑元件(25)具有将所述吸入室(8)的整个橫截面復盖的盘形基础区 段(37)，从该基础区段(37)的背面轴向伸出突起(38)，该突起(38)具有与所述吸入室(8)相比更小的横截面并且用于升程限制.
34. 按权利要求33所述的吸入式抓斗，其特征在于，所述支撑元 件通过所述盘形基础区段(37)固定在所述吸盘(5)的前面的端部区 段(7)上.
35. 用于操纵物品用的吸入式抓斗(1)的支撑元件，其特征在于, 该支撑元件安装在柔韧的吸盘(5)中并且固定在所述吸盘(5)的在 执行线性的提升运动(15)的情况下可以关于该吸盘(5)的背面的端 部区段(6)运动的前面的端部区段(7)上，使得所述支撑元件(25) 可以一同进行所述前面的端部区段(7)的提升运动(15),
36.按权利要求35所述的支撑元件，其特征在于，该支撑元件具 有透气的结构.
专利摘要本实用新型涉及一种用于操纵物品的具有柔韧的吸盘(5)的吸入式抓斗，所述吸盘(5)限制着可连接到真空源上的吸入室(8)并且具有背面的端部区段(6)以及环绕着吸入口(12)的、在吸盘长度变化的情况下在提升运动(15)的范围内可相对于所述背面的端部区段(6)运动的前面的端部区段(7)。在所述吸入室(8)中在所述吸入口(12)的区域中布置了用于有待抓取的物品(22)的支撑元件(25)，所述支撑元件(25)由所述吸盘(5)的前面的端部区段(7)支承，使得该支撑元件(25)一同进行所述吸盘(5)的前面的端部区段(7)的提升运动，其中该支撑元件(25)具有透气的结构。
文档编号B65G47/91GK201214247SQ20082000684
公开日2009年4月1日 申请日期2008年2月27日 优先权日2007年2月27日
发明者M·莫里茨, O·克莱因, W·哈诺德, Y·克雷尔 申请人:费斯托股份有限两合公司