专利名称：适用于塑料软瓶自动收集整理机的夹瓶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医药或食品行业生产设备技术领域，确切地说涉及 一种适用于塑料软瓶自动收集整理机上，能同时对多个塑料瓶或软瓶进 行夹取和放置的夹瓶装置。
背景技术：
在医药生产行业，最初大多使用玻璃瓶来盛装药液，而且具有成型 的自动收集整理机来对玻璃瓶进行收集和堆集放置，从而解决了医药产 品的自动收集和整理；但是近年来，塑料瓶或软瓶，软袋的使用越来越 多，而由于不管是塑料瓶、软瓶还是软袋，其本身非常软，不能推挤放 置，所以不能使用传统的类似设备来解决流水线上的该类产品的自动收 集、整理和装箱等生产流程。
目前，对于塑料瓶、软瓶或软袋的上瓶和下瓶生产流程基本采用人 工方式来实现，该方式劳动强度大、速度低、效率低，导致产品的劳动 成本较高；同时，也耽搁了下一步工序的等待时间，从而影响了整个生 产流水线的流畅性，降低了生产能力。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种医药生产领域中适用 于对塑料瓶、软瓶或软袋等自动收集整理机上的夹瓶装置，本实用新型 无需缓冲，占地空间小，低成本地解决了在线性输送的多个产品的可靠 夹取，也同时解决了夹取后的多个产品的整齐放置，并结构简单、构思 巧妙。
本实用新型是通过如下技术方案实现的
一种适用于塑料软瓶自动收集整理机的夹瓶装置，其特征在于在 塑料软瓶自动收集整理机的机架上方设有经气缸支架固定的气缸，气缸 支架的下方设有与气缸支架连接的夹手支架，所述夹手支架的下方设有 第一夹手轴和第二夹手轴，所述第一夹手轴和第二夹手轴平行布置，且 两夹手轴上均安装有相互啮合且使两夹手轴同步反向旋转的啮合齿轮， 在所述第一夹手轴和第二夹手轴的两端分别设置有轴承，轴承经轴承安 装板与所述夹手支架固定；所述气缸的活塞杆伸出所述气缸支架并与关 节轴承连接，所述关节轴承的自由端经活动销连接有夹手连杆，所述夹 手连杆的另一端与第一夹手轴固定并使所述第一夹手轴旋转运动，在所 述第一夹手轴和第二夹手轴上靠近轴承安装板的任意一端对称设置至少 一对夹手连接件，所述夹手连接件的下端连接有位置可调的夹手本体。本实用新型的工作原理如下
经过固定销固定在气缸支架的气缸，经活塞杆和关节轴承及活动销 使夹手连杆在设计角度范围内围绕第一夹手轴回转，第一夹手轴和第二 夹手轴的两端经轴承、挡圈固定于轴承安装板上，第一夹手轴发生回转 运动时，通过啮合齿轮使得第一夹手轴及第二夹手轴做等速回转。 一旦 两根夹手轴做等速回转运动时，就带动经夹手连接件固定在其上的夹手 本体发生夹紧或放松动作，从而夹持和放开物体。由于相对设置的两夹 手本体，使经同一气缸和相同的啮合齿轮传动，所以第一夹手轴和第二 夹手轴的回转方向相反，回转线速度相等，从而很好地保证了物体的夹 取和放置动作的稳定可靠，并可根据需要夹取物体的多少，选择夹手的 长短。
本实用新型的优点在于
1、 与现有的夹取玻璃瓶的夹瓶装置相比，由于本实用新型采用通过 同一个气缸驱动两根夹手轴作反向等速回转运动，从而使相对的两夹手 本体夹取或松开瓶子，回转线速度相等，这样的夹瓶方式能更适于对塑 料瓶、软瓶或软袋等医药物品，同类的食品塑料瓶、软瓶或软袋也同样 适用。
2、 由于本实用新型采用的夹手本体的位置可根据夹取物体的大小可 调；而且内侧设置有弹性缓冲垫，因为弹性缓冲垫柔软有弹性，具有缓 冲效果，从而使这样的技术方案能完全满足不同规格的塑料瓶、软瓶或 软袋的同尺寸但大小差异的瓶子被夹紧。
3、 由于本实用新型的两夹手本体的内侧底端具有相对弯曲形成的弯 钩，这样的设置方式有助于保证被夹持的瓶子在夹手没有松开之前不会 掉落。
4、 由于本实用新型采用"第一夹手轴和第二夹手轴上靠近轴承安装 板的两端均设有一对夹手连接件，与所述夹手连接件相连的夹手本体的 横向长度不小于两对夹手连接件之间的长度。"这样的设置方式有助于进 一步实现对多个产品的同时可靠夹取和排列。
5、 本实用新型无需缓冲暂存，占地空间小，低成本地解决了在线性 输送的多个产品的可靠夹取，也同时解决了夹取后的多个产品的整齐放 置，并结构简单、构思巧妙，具有广阔的市场应用前景。
下面将结合说明书附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的补 充说明，其中
图1为本实用新型的整体结构示意图
图2为图1中侧面结构示意图具体实施方式
实施例1
参照说明书附图1,本实用新型公开了一种适用于塑料软瓶自动收 集整理机的夹瓶装置，在塑料软瓶自动收集整理机的机架16上方设有经 气缸支架2固定的气缸1，气缸支架2的下方设有与气缸支架2连接的 夹手支架3，所述夹手支架3的下方设有第一夹手轴4和第二夹手轴17， 所述第一夹手轴4和第二夹手轴17平行布置，且两夹手轴上均安装有相 互啮合且使两夹手轴同步反向旋转的啮合齿轮15，在所述第一夹手轴4 和第二夹手轴17的两端分别设置有轴承13，轴承13经轴承安装板5与 所述夹手支架3固定；通过铰链固定于气缸支架2上的气缸1的活塞杆 与关节轴承11连接，所述关节轴承11的自由端经活动销IO连接有夹手 连杆9，所述夹手连杆9的另一端与第一夹手轴4螺栓夹紧固定并使所 述第一夹手轴4旋转运动，在所述第一夹手轴4和第二夹手轴17上靠近 轴承安装板5的任意一端对称设置至少一对夹手连接件6，所述夹手连 接件6的下端连接有位置可调的夹手本体8。相对设置的两夹手本体8 的内侧设置有弹性缓冲垫7。相对设置的两夹手本体8的内侧底端具有 相对弯曲形成的弯钩18。
实施例2
参照说明书附图2，在实施例1的基础上，本实用新型更优的技术 方案是第一夹手轴4和第二夹手轴17上靠近轴承安装板5的两端均对称 设有一对夹手连接件6，与所述夹手连接件6相连的夹手本体8的横向 长度不小于两对夹手连接件6之间的长度，如图2所示的夹手本体8分 别超出两对夹手连接件长度部分，且用两条双点划线表示的部分表示该 段长度是可以根据夹取物品的多少来任意增加夹手本体8的长度，此外， 两对夹手连接件6之间的距离也可任意调整，从而调整夹手本体8的最 小长度。所述气缸1和气缸支架2之间经固定销12连接固定。所述轴 承13和夹手轴之间设有挡圈14，挡圈14固定于轴承安装板5上。
本实用新型的工作原理如下
经过固定销12固定在气缸支架2的气缸1 ，经活塞杆和关节轴承 11及活动销10使夹手连杆9在设计角度范围内围绕第一夹手轴4回转， 第一夹手轴4和第二夹手轴17的两端经轴承13、挡圈14固定于轴承安 装板5上，第一夹手轴4发生回转运动时，通过啮合齿轮15使得第一夹 手轴4及第二夹手轴17做等速回转。一旦两根夹手轴做等速回转运动时， 就带动经夹手连接件6固定在其上的夹手本体8发生夹紧或放松动作， 从而夹持和放开物体。由于相对设置的两夹手本体8，使经同一气缸1 和相同的啮合齿轮15传动，所以第一夹手轴4和第二夹手轴17的回转 方向相反，回转线速度相等，从而很好地保证了物体的夹取和放置，并 可根据需要夹取物体的多少，选择夹手本体8的长短。
权利要求1、一种适用于塑料软瓶自动收集整理机的夹瓶装置，其特征在于在塑料软瓶自动收集整理机的机架(16)上方设有经气缸支架(2)固定的气缸(1)，气缸支架(2)的下方设有与气缸支架(2)连接的夹手支架(3)，所述夹手支架(3)的下方设有第一夹手轴(4)和第二夹手轴(17)，所述第一夹手轴(4)和第二夹手轴(17)平行布置，且两夹手轴上均安装有相互啮合且使两夹手轴同步反向旋转的啮合齿轮(15)，在所述第一夹手轴(4)和第二夹手轴(17)的两端分别设置有轴承(13)，轴承(13)经轴承安装板(5)与所述夹手支架(3)固定；所述气缸(1)的活塞杆伸出所述气缸支架(2)并与关节轴承(11)连接，所述关节轴承(11)的自由端经活动销(10)连接有夹手连杆(9)，所述夹手连杆(9)的另一端与第一夹手轴(4)固定并使所述第一夹手轴(4)旋转运动，在所述第一夹手轴(4)和第二夹手轴(17)上靠近轴承安装板(5)的任意一端对称设置至少一对夹手连接件(6)，所述夹手连接件(6)的下端连接有位置可调的夹手本体(8)。
2、 根据权利要求1所述的适用于塑料软瓶自动收集整理机的夹瓶装 置，其特征在于相对设置的两夹手本体(8)的内侧设置有弹性缓冲垫(7)。
3、 根据权利要求1或2所述的适用于塑料软瓶自动收集整理机的夹 瓶装置，其特征在于相对设置的两夹手本体(8)的内侧底端具有相对 弯曲形成的弯钩(18)。
4、 根据权利要求3所述的适用于塑料软瓶自动收集整理机的夹瓶装 置，其特征在于所述第一夹手轴(4)和第二夹手轴(17)上靠近轴承 安装板(5)的两端均设有一对夹手连接件(6)，与所述夹手连接件(6) 相连的夹手本体(8)的横向长度不小于两对夹手连接件(6)之间的长 度。
5、 根据权利要求1所述的适用于塑料软瓶自动收集整理机的夹瓶装 置，其特征在于所述气缸(1)和气缸支架(2)之间经固定销(12) 连接固定。
6、 根据权利要求1所述的适用于塑料软瓶自动收集整理机的夹瓶装 置，其特征在于所述轴承(13)和夹手轴之间设有挡圈(14)，挡圈(14) 固定于轴承安装板(5)上。
专利摘要本实用新型公开了一种适用于塑料软瓶自动收集整理机的夹瓶装置，涉及医药或食品行业生产设备技术领域，本实用新型采用通过同一个气缸驱动两根夹手轴作反向等速回转运动，从而使相对的两夹手本体夹取或松开瓶子，回转线速度相等，这样的夹瓶方式能更适于对塑料瓶、软瓶或软袋等医药物品，同类的食品塑料瓶、软瓶或软袋也同样适用。
文档编号B65B35/36GK201240516SQ200820064390
公开日2009年5月20日 申请日期2008年7月22日 优先权日2008年7月22日
发明者吴帅辉 申请人:四川科伦药业股份有限公司