专利名称：摩擦式输送机到中心推进链的转挂控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送机控制系统，尤其是摩擦式输送机与中心推进链
(中心推进链，Center Push Chain)之间的转挂控制系统。
背景技术：
摩擦式输送机是用两个滚轮紧压工件，通过接触面间的摩擦力传递运动和 动力的，可以积放工件。在以往的输送机控制系统中，转挂一般是采用的输送 快链到工艺慢链的转挂，或者是积放链到中心推进链的转挂，前一种转挂系统 存在着转挂不稳定，定位不准确，快慢链节拍不好控制等缺点；后一种转挂系 统存在着结构复杂、运转不平稳、噪声大等缺点。这两种控制系统都会给现场
调试和日后维护带来诸多不便，严重影响了生产的进程和企业效率。 发明内容
针对传统转挂系统存在的不足，本实用新型的目的在于设计一种摩擦式输 送机到中心推进链的转挂控制装置，所述装置合理利用了摩擦式输送机的快速 输送和积放功能，充分考虑了中心推进链需要频繁的起动停止，而采用了有熔 点保护功能的安全继电器来控制中心推进链制动器的工作，在停止器的作用下 完成转挂工作，并在硬件设计和软件设计中增加了更多的异常保护和报警的考 虑，减少了故障的发生。
所述摩擦式输送机到中心推进链的转挂控制系统，包括
用于积放、输送和转挂车组的摩擦式输送机，
及设置在摩擦式输送机的转挂端的停止器，用于将上述车组进行暂时停止 积放；
以及与摩擦式输送机相连的中心推进链；
在中心推进链上有一段向上或向下倾斜的上坡段或下坡段，在上坡段或下 坡段的一侧设置起保护作用的防滑链；以保护在上、下坡段处中心推进链上的 推头没有能够进入吊具上的推头盒；
在中心推进链上具有空推头，其行进将上述车组带走脱离转挂区，转挂到 中心推进链上继续向前运行；
在中心推进链上设置控制继电器；其特征在于，在摩擦式输送机与中心推 进链间有转挂控制系统，在所述转挂控制系统中，开关、电磁阀、选择开关及指示灯均接入用于信号采集、处理和输出的I/O模块进行信号采集、处理和输出。 摩擦式输送机到中心推进链的转挂控制系统，其中中心推进链的控制继电
器采用了具有熔点保护功能的安全继电器。
摩擦式输送机到中心推进链的转挂控制系统，其中设有停止器信号异常时
进行报警的报警装置。
所述控制系统是现场总线的分散控制。现场控制模块通过采集各按钮、开
关的信号传给PLC控制器，再根据相应的指令输出信号用于驱动信号灯，阀门， 电机等，从而达到整个转挂过程的完成。
本实用新型的优点由于本实用新型合理充分的运用了摩擦式输送机的快 速输送和积放的功能，以及对需要频繁起停的中心推进链的控制器进行了熔点 保护，转挂系统所涉及的传感器、电磁阀、按钮、指示灯均接入现场I/O模块进 行控制。与以前的积放式输送机中的转挂系统相比，具有以下特点
1、 结构简单明了，接线方便。
2、 调试、维护时间费用大幅减少。
3、 异常保护及报警信息全面，有效防止故障发生。节拍容易掌握，系统更 加稳定。
4、 转挂稳定，使用效率高，能大幅提高企业生产效率。
5、 现场进行控制，减少了由于信号传输产生的误差及错误，同时操作更方 便更直观。
图1是本实用新型的简易结构及传感器布置图。 图2是本实用新型的现场手动操作盒的面板布置图。 图3是本实用新型的控制流程示意图。
具体实施方式
图1中1是防滑链过负荷开关，2是挂钩检测开关，3是入口吊具检测开关， 4是防滑链张紧异常开关，5是入口吊具通过开关，6是入口检测结束开关，7 是入口检测开始开关，8是摩擦轮停止开关，9是摩擦轮二次减速开关，10是吊 具等待开关，1是停止器复位开关，12是停止器关闭到位开关，13是停止器打 开到位开关，14是停止器占位开关，15是摩擦轮占位开关，16是摩擦轮减速开 关，17是中心推进链张紧异常开关，18是第一止退器检测开关，19是第二止退 器检测开关，20是停止器打开到位开关。
图2中27是操作盒标牌，28是两档锁定选择开关，29是不带指示灯绿色按钮，30是两档旋转按钮式选择开关，31是带红色指示灯的急停开关，A、 B 是动作指示灯，其中A为白色，表示原位置，B为绿色，表示动作位置，BOSS 是接地螺丝。
图3中，吊具经过摩擦输送机高速运行至摩擦轮减速开关16时，摩擦轮低 速运转，当吊具触发停止器占位开关14时，摩擦轮停止运转。判断前一吊具是 否已经通过入口吊具通过开关5，如果没有通过则等待，如果通过了还需要等待 CPC链条的推头触发停止器打开到位开关13时，停止器才能打开，摩擦轮高速 运转，吊具触发停止器复位开关1时，停止器关闭。吊具触发摩擦轮二次减速 开关9时，摩擦轮低速运转，当吊具触发摩擦轮停止开关8时，摩擦轮停止运 转，等待中心推进链24的推头挂钩。如果中心推进链24的推头碰到入口吊具 检测开关3时，吊具还没有到吊具等待开关10处，中心推进链24暂停等待吊 具，当前进到检测结束开关6处时，如果第一止退器检测开关18、第二止退器 检测开关19中有任何一个无检测，说明没有挂好，报重故障。如果中心推进链 的推头碰到挂钩检测开关2时，吊具还未进入检测开始与检测结束之间时，报 漏挂故障；反之，说明中心推进链24的推头己经进入吊具的推头盒里，此时有 宽轨改为窄轨，即从摩擦线的轨道进入中心推进链24的轨道， 一直到吊具触发 了入口吊具通过开关时，则转挂完成。
所述停止器采用双电控电磁阀气动控制。传感器、电磁阀、控制按钮、指 示灯接入现场I/0模块进行信号采集及控制。附近设置手动操作盒，用于设备调 试、维护、检修及手动动作时使用。
权利要求1、摩擦式输送机到中心推进链的转挂控制装置，包括用于积放、输送和转挂车组的摩擦式输送机(21)，及设置在摩擦式输送机(21)的转挂端的停止器，以及与摩擦式输送机(21)相连的中心推进链(24)；在中心推进链(24)上有一段向上或向下倾斜的上坡段或下坡段(25)，在上坡段或下坡段(25)的一侧设置起保护作用的防滑链(26)；在中心推进链(24)上具有空推头，在中心推进链(24)上设置控制继电器；其特征在于，在摩擦式输送机(21)与中心推进链间有转挂控制系统，在所述转挂控制系统中，开关、电磁阀、选择开关及指示灯均接入用于信号采集、处理和输出的I/O模块。
2、 如权利要求1所述摩擦式输送机到中心推进链的转挂控制装置，其特征 是所述控制继电器是一种具有熔点保护功能的安全继电器。
3、 如权利要求2所述摩擦式输送机到中心推进链的转挂控制装置，其特征 是在所述转挂控制系统中还设有停止器信号异常时进行报警的报警装置。
专利摘要摩擦式输送机到中心推进链的转挂控制装置，包括摩擦式输送机、中心推进链条、停止器。摩擦式输送机用于输送和积放车组，停止器用于配合积放车组和转挂车组。控制系统是现场总线的分散控制。现场设置具有一定防护等级的模块盒，现场控制模块采集各按钮、传感器的信号传给PLC，再根据相应的指令输出信号用于驱动指示灯，电磁阀，电机等，从而完成整个转挂过程。
文档编号B65G37/00GK201325752SQ20082016140
公开日2009年10月14日 申请日期2008年9月28日 优先权日2008年9月28日
发明者丁孟喜, 刘羡荣, 涛 袁 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司