专利名称：汽车生产线上的回转移行控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是基于汽车生产线上回转移行控制系统,属于输送机控制 技术领域。
背景技术：
传统的汽车生产线上回转移行控制方式，所有传感器的安装位置均为直接 安装在回转移行的地面上，存在成本高、布线复杂、检査与维护工作量大的缺 点，且此种控制方式对控制器本身要求很高，必须具有足够的处理能力和极高 的可靠性，当汽车生产线上要求增产时，生产的节拍将会加长，使生产急剧下 降。已不适应此输送系统的控制要求。 发明内容
本实用新型的目的在于针对上述存在问题，充分考虑回转移行的机械结构 的特殊性，和生产节拍的问题，采用传感器安装在回转台和移行机上，回转台 和移行机的地面安装发号杆，使传感器和回转台、移行机的相对位移固定，解决 了成本高的问题，同时传感器数量的减少，也使布线量减少。在保证系统可靠性 的同时，使设计、安装、调试非常简便，使系统维护、设备更换和系统扩充更 加方便。
按照本实用新型提供的技术方案，所述汽车生产线上回转移行控制装置， 包括回转台；其特征在于在回转台上有移载滚床；在回转台的附近设置过渡 滚床；在回转台的侧面设置车组存储线，在回转台与车组存储线之间设置移行 机。
在回转台上设置车组的头尾转向的开关；在所述开关中，有位于移载滚床 上的减速开关与到位开关；位于回转台上的回转减速开关、第一位置检测开关 及第二位置检测开关。在移行机上设置传感器，在所述传感器中，有依次排列 在移行机端部的的移行限位开关、移行减速开关、第一位置检测开关、第二位 置检测开关及第三位置检测开关。在所述控制装置中还有现场总线。
本实用新型的优点由于本实用新型合理利用了回转移行的机械结构，以 及考虑生产节拍，灵活运用移行性能，与以前传统的回转移行控制方式相比， 具有以下优点l.节约成本，传感器安装在回转台、移行机上，使一传感器功能 多用，因此减少了传感器的数量。2.布线方式简单，大量减少了现场接线箱，使 系统美观而实用。3.灵活性增强。使安装、现场维护简单化。
图1是本实用新型的简易结构及传感器布置图。 图2是本实用新型现场手动操作盒的面板布置图。 图3是本实用新型的回转移行控制流程示意图。
具体实施方式
图1中A是过渡滚床，B是回转台，C是回转台上的移载滚床，D是移行 机，E是储存线1LINE， F是储存线2LINE， G是储存线3LINE。
11是回转台上的移载滚床上的减速开关，12是回转台上的移载滚床上的到 位开关，13是回转台上的回转减速开关，14是回转台上的第一位置检测开关， 15是回转台上的第二位置检测开关，16是移行机的移行限位开关，17是移行机 的移行减速开关，18是移行机的第一位置检测开关，19是移行机的第二位置检 测开关，20是移行机的第三位置检测开关。
图2中1是操作盒标牌；2是集合指示灯，用于指示回转台B和移行机D 的动作指示，其中还包括车组的道数指示，3是手、自动旋钮，4是回转台B手 动旋钮，5是回转台B上的移载滚床C的手动按钮，7是回转台B上的定位机 构，8是手动储存线1LINE、 2LINE、 3LINE的运转确认按钮，12是手动多档旋 钮，用于选择车组存储道数，15是此操作盒上紧急停止钮，其余6、 9、 10、 11、 11、 13、 14为此操作盒上备用孔以便日后增加按钮。
图3中车组从过渡滚床上开始动作，当碰到回转台B上滚床的回转减速开 关13时，车组减速，直至碰到到位开关12，车组准确停在回转台B的移载滚床 C上，当车组停止运转到位后，回转台B开始动作，当回转台B上的回转减速 开关13动作时，回转台B减速，直至碰到回转台B的第二位置检测开关15， 表明回转台B转到位，车组准备向存储线的位置移动，首先判断存储线1LINE 是否存满，当存储线1LINE的状态处于已存满，则继续判断存储线2LINE、 3LINE。当存储线1LINE的状态显示未存满，此时移行机D开始动作，当移行 机D上的"移行减速开关17"被触发时，移行机D减速，直至动作到移行机 D的"第一位置检测开关18"被触发时，移行机D停止，回转台B上的移载 滚床C把车组存储在存储线1LINE。当判断存储线2LINE的状态处于已存满， 则继续判断存储线3LINE。当存储线2LINE的状态显示未存满，此时移行机D 移行减速，直至动作到移行机D的"第二位置检测开关19"被触发时，移行 机D停止，回转台B上的移载滚床把车组存储在存储线2LINE。当判断存储线 3LINE的状态处于已存满，则再判断存储线1LINE是否存满。当存储线3LINE 的状态显示未存满，此时移行机D移行减速，直至动作到移行机D的"第三位 置检测开关20"被触发时，移行机D停止，回转台B上的移载滚床把车组存 储在存储线3LINE，以此类推。
权利要求1、汽车生产线上的回转移行控制装置，包括回转台(B)；其特征在于在回转台(B)上有移载滚床(C)；在回转台(B)的附近设置过渡滚床(A)；在回转台(B)的侧面设置车组存储线，在回转台(B)与车组存储线之间设置移行机(D)。
2、 根据权利要求1所述汽车生产线上的回转移行控制装置，其特征在于，在回转台(B)上设置车组的头尾转向的开关；在所述开关中，有位于移载滚床(C)上的减速开关(11)与到位开关(12);位于回转台(B)上的回转减速开关(13)、 第一位置检测开关(14)及第二位置检测开关(15)。
3、 根据权利要求1所述汽车生产线上的回转移行控制装置，其特征在于，在 移行机(D)上设置传感器，在所述传感器中，有依次排列在移行机(D)端部 的的移行限位开关(16)、移行减速开关(17)、第一位置检测开关(18)、第二 位置检测开关(19)及第三位置检测开关(20)。
4、 根据权利要求1所述汽车生产线上的回转移行控制装置，其特征是:在所 述控制装置中还有现场总线。
专利摘要本实用新型涉及的是基于汽车生产线上回转移行控制系统，属于输送机控制技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述汽车生产线上回转移行控制装置，包括用于汽车生产线上车组的头尾转向的回转台；其特征在于在回转台上有移载滚床；在回转台的附近设置用于将汽车生产线上的车组移送到回转台的移载滚床上的过渡滚床；在回转台的侧面设置用于储存车组的车组存储线，在回转台与车组存储线之间设置用于把车组从总生产线上转载到车组存储线上的移行机。现场模块通过采集各按钮、传感器给PLC，再根据相应的指令输出信号用于驱动信号灯、电机等，从而达到整个系统自动控制的目的。
文档编号B65G47/244GK201372121SQ20082016140
公开日2009年12月30日 申请日期2008年9月28日 优先权日2008年9月28日
发明者丁莉丽, 赵春云, 陈秋婕 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司