专利名称：一种折叠式推板机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械设备，具体地说是用于将码垛好的产品快速、准确地推送入装箱 或包装机构的一种折叠式推板机构。
背景技术：
目前，巻烟、医药、食品等物流存储、配送行业中，已经逐步实现自动化和高速化配 置。随着物流机械设备的不断发展，要求不断提高配送效率，而产品的包装或装箱速度已 成为输送设备线上的瓶颈，提高产品的装箱或包装效率，就是提高物流存储、配送的效率， 也即达到了物流配送管理的目的。
但现今在装箱或包装前的产品推送机构，都采用往复式的行走方式，在推板恢复到初 始位置的这段时间，占用了码垛空间，延误了装箱时间，让后面的产品无谓等待，由此降 低了设备的使用效率，造成了资源的浪费，制约了整个物流输送线速度地提高。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种折叠式推板机构，在推板回程时，不占用堆垛的空间位 置，可以使产品堆垛及推送同时进行，节约时间，提高产品装箱或包装效率。
本实用新型的技术方案为主要由推板(1)，连杆(2)，摇臂(4)，活动导轨(6), 固定导轨(7)，导杆(8)、及导杆滑块(11)组成；推板(1)通过连杆(2)与摇臂(4) 相连接，固定导杆(7)通过一个选择支点与活动导杆(6)连接，导杆滑块(11)上固定 链条(10)，导杆滑块(11)连接导杆(8)。导杆滑块(11)连接导杆(8)在其上自由滑 动，电机带动链轮(9)转动，通过链条(10)带动推板组件能够在导杆上做往复的直线 运动。
推板n)和摇臂(4)都通过不同的旋转支点固定在机架组件(3)上，并旦通过链
条(9)带动整个机架组件(3)运动。
在摇臂(4)的一端安装轴承(5)，并且可以通过机架组件(3)的带动使其在固定导 轨(7)和活动导轨(6)的上、下端面行走。
活动导轨(6)仅连接在固定导轨(7)上，可以围绕旋转支点自由转动，当轴承(5) 通过导轨(6)时，其自ttl开启，否则成关闭状态。
其中，电机带动的链轮和链条是动力装置，连杆和摇臂是控制推板起合的机构。导杆和导杆滑块对整个机构起导向作用，由于链条在两个链轮之间进行圆周运动时，会有两段 圆弧路径，而推板机构的行走路径必须是往复直线运动，因此，导杆与导杆滑块在其中起 到了限位的作用，并且很好的把推板机构与动力机构连接起来。与摇臂连接的轴承在固定 导轨和滑动导轨之间滑动时，利用连杆原理使得推板在往复运动中可以自动打开和收起。 推板向前运动时，固定在摇臂后端的轴承在固定导杆上方行走，摇臂后端抬起、前端向下， 与连杆一起支撑推板垂直开启；推板向后运动时，轴承通过滑动导杆自动掉落到固定导杆 的下方，致使摇臂前端抬起、后端向下，则带动推板收起成水平状态向后行走，保证推板 回程时不占用空间，不影响下垛产品的堆叠和输送，从而提高了整套设备的装载输送效率。
该实用新型结构巧妙，装配调整方便，运行灵活可靠，能有效降低设备投资，产品在 推送过程中平稳、柔性进行。整个推送过程只需一台电机设备，即可完成机构的前进、后 退、打开、收起等动作，在巻烟包装和装箱设备中是一次新的尝试。
图1为本实用新型的机构主视图。
图2为本实用新型的机构左视图。
图3为本实用新型的推板机构通过固定导杆向前行走示意图。 图4为本实用新型的推板机构通过活动导杆向前行走示意图。 图5为本实用新型的推板机构行走到最大行程示意图。 图6为本实用新型的推板机构通过活动导杆向后行走示意图。 图7为本实用新型的推板机构通过固定导杆向后行走示意图。
图中l一推板，2—连杆，3—机架组件，4一摇臂，5—轴承，6—活动导轨，7—固 定导轨，8—导杆，9一链轮，10_链条，ll一导杆滑块。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的折叠式推板机构由推板l，连杆2，机架组件3，摇臂4， 轴承5，活动导轨6，固定导轨7，导杆8，链轮9，链条IO及导杆滑块11组成；推板l 通过连杆2连接在摇臂4上，摇臂4固定在机架组件3的一个支点上，摇臂围绕这个支点 转动，则带动推板进行起合动作。
如图2所示，电机带动链轮9，通过链条ll传动，使得连接在机架组件3上的推板组 件做往复运动。同时，为了保证推板组件只做直线往复运动，而不跟随链条做圆周运动， 将导杆8固定在机架组件3上，链条在圆弧路径移动时，导杆8上连接链条的导杆滑块10 可以左右移动，限制了整个推板组件的位移，使其只在直线路径上往复运动。又如图1所示，固定导轨7单独固定，通过一个旋转支点与活动导轨6相接，构成推 板组件的直线导轨。安装在摇臂4一端的轴承5，作为磙子在这条直线导轨上运动。
如图3，推板装置由固定导轨7向活动导轨6移动时，轴承5位于导轨的上方，摇臂 4前端向下，通过连杆2支撑推板1成垂直方式，推动产品进入包装箱；如图4、图5，当 摇臂4末端的轴承5行走到活动导轨6时，活动导轨6围绕支点旋转，直至整个摇臂机构 离开导轨，则活动导轨6自动关闭；如图6，推板机构回程时，摇臂4的后端在活动导轨 6的下方行走，使得摇臂4的前端抬起，同时通过连杆2，将推板1拉起成水平状态；如 图7，推板装置回程的整个过程中，摇臂前端始终抬起，而推板亦始终成水平收起状态回 到初始位置。最终，摇臂失去固定导轨7的限制，在重力作用下，摇臂前端旋转向下，推 板恢复成垂直状态。如此重复，整个机构即做往复的直线运动，并且带动折叠式推板进行 起合动作。
权利要求1、一种折叠式推板机构，其特征在于主要由推板(1)，连杆(2)，摇臂(4)，活动导轨(6)，固定导轨(7)，导杆(8)、及导杆滑块(11)组成；推板(1)通过连杆(2)与摇臂(4)相连接，固定导杆(7)通过一个选择支点与活动导杆(6)连接，导杆滑块(11)上固定链条(10)，导杆滑块(11)连接导杆(8)。
2、 根据权利要求1所述的折叠式推板机构，其特征在于推板(1)和摇臂(4)都通 过不同的旋转支点固定在机架组件(3)上。
3、 根据权利要求1所述的折叠式推板机构，其特征在于在摇臂(4)的一端安装轴承 (5)。
专利摘要本实用新型是一种折叠式推板机构。主要通过电机带动链轮(9)和链条(10)，从而带动安装在机架组件(3)上的推板组件在固定导轨(7)和活动导轨(6)上进行直线的往复运动。摇臂(4)通过一个旋转支点安装在机架组件(3)上，并且其一端通过连杆(2)与推板(1)连接。摇臂(4)另一端安装轴承(5)，其作为导向滑轮在导轨上、下面行走，并控制摇臂(4)的起落，从而控制推板(1)的起合。链条(10)带动机架组件(3)进行往复运动，并通过导杆(8)和导杆滑块(11)的滑动作用。在整个机构运行过程中，巧妙运用了连杆原理，只用一个动力，即实现了推板在行走过程中自动进行起合动作，设计精巧、安装方便，使得产品推送过程平稳、快速、准确，且在推板回程时不占用堆垛空间和时间。
文档编号B65B35/30GK201325608SQ200820199840
公开日2009年10月14日 申请日期2008年11月26日 优先权日2008年11月26日
发明者刘志民, 吴建荣, 聪 张, 王云龙, 罗光伟, 陈东文, 黄增达 申请人:昆明欧迈科技有限公司