专利名称：转移片状物体用装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种转移片状(sheet-type)物体用装置。
背景技术：
因为归因于片状物体的小的材料强度，即使，例如在由两 层或多层组成的纸板箱板(carton blank)的情况下，也具有 损坏片状物体的风险，所以必须很小心地处理诸如纸板箱板和 其它包装板(packaging blank )、单层片、塑料袋等的片状物 体。例如，在目前可获得的包装机器中，例如在用于在包覆箱 中包装充填有饮料的袋子的包装机器中，如果高速处理这些片 状物体尤其存在这种风险。
发明内容
本发明的目的在于提供能够可靠地并且高速地转移片状物 体的装置。
由以下技术发案可实现上述目的。
一种转移片状物体用装置，其包括所述物体用保持器和限 定所述保持器的运动路径的移动器，其中，所述运动路径包括 大致垂直于所述片状物体的片平面延伸的、用于由所述保持器 拾取所述物体的大致直线状部分。
根据本发明的实施例确保当取出物体时没有侧向力或剪切 力从保持器传递到物体，也没有发生可能损坏物体或使物体从 其适当的位置偏移的摩擦。
如果也在大致直线状部分实施放下物体，则也获得相同的 优点。可以高速地并且具有可靠的运动重复性地进行绕轴运动， 因而这对本装置来说是优选的。
当使用两个轴时，能够短以保持器的在直线状部分中的运 动是绕一个轴进行的运动的简单方式实现来直线状部分。
优选由摇杆和转动体实现绕两个轴的转动运动，其中转动 体设置有保持器。优选地，将转动体安装在摇杆上。然而，同 样可以通过其它手段来实现连动。
如果设置均与转轴具有一定距离的彼此相反的两个保持 器，则能够进一步提高根据本发明的装置的工作速度。
摆动和转动运动可以适应于具体的情况和由该装置提供的 可用的空间。
下面将借助于附图更详细的说明本发明的实施例。图中 图l示出根据本发明的装置的示意图， 图1A示出图l的输送机的立视图，
图2-ll示出在图l的装置的动作过程中不同时期的状态。
具体实施例方式
图l以有力的示意图示出用于将片状物体2从第一位置3转 移到第二位置4的装置1。装置l可以被用于转移各种平的、片 状形状的、 一层或多层的、折叠的或未折叠的等的物体。在所 示的实施例中，装置l用来转移用于包装饮料容器特别是饮料 袋的纸板箱板。
可以将装置1设置成在各种处理设备之间转移物体2 ，例如 从库存转移到堆积地点。在所示的实施例中，装置l用来将物 体2从储料台(magazine) 3转移到将物体2输送到另 一处理阶段(processing stage )的输送机4上，该另一处理阶段尤其是 指仅示意性地示出的纸板箱的成形或直立(erecting)机20。
在储料台3，在大致边缘接收物体2，从而限制堆叠的高度 并且允许用户友好地再充填储料台3。输送机4包括具有至少两 条单独的带4a、 4b的带式输送机，该两条带4a、 4b彼此间隔A 地并排设置，并且该两条带4a、 4b形成的列与图l的投影面垂 直，该两条带4a、 4b之间的间隔A中没有可能防碍保持器5和承 载元件12出入该间隔A的任何物体(部件)。如图1A所示，将 单独的带4a、 4b实施为链式输送机，各链式输送机具有环状转 动链40a和40b,在该环状转动链40a和40b上设置有用于从后 面夹持物体2的后缘的捕捉件(catch) 41a和41b。单独的输送 机中的至少一个，在所示的实施例中为输送才几4b，可以^皮移位 部件42移位以允许调节间隔A,用来适合于不同尺寸的物体2。
装置1包括保持器5，该保持器5能够自动地拾取并且可靠 地转移将被输送的物体2。在所示的实施例中，保持器5包括一 个或多个吸头5a，可以对吸头5a施加真空并且该吸头5a借助于 吸力拾取和保持物体2。分开地控制吸头5a的真空。不用重组 装置l，保持器5就允许在大幅面区域(板尺寸)上处理物体2。
装置l还包括用于将保持器5从储料台3向输送机4移动的 移动器6。移动器6适于为保持器5从而为由保持器5承载的物体 2限定运动路径7。运动路径7由保持器5绕第 一 轴8和第二轴9 的运动纟且成。
移动器6包括第一承载元件10,该第 一承载元件10具有细 长杆的形式并且绕设置在第一承载元件10的一端中的第一轴8 转动。承载元件10被构造成包括曲柄lla (曲柄轮)和连杆llb 的曲柄机构ll的摇杆，该曲柄机构ll用于使承载元件10在角域 范围a内进行往复运动H。连杆llb通过枢轴点llc被连接到曲柄lla并且连杆llb将曲柄lla的外周连接到摇杆10的与第 一轴8 具有一定距离的部分上。通过第一驱动以方向K驱动曲柄lla。-
移动器6还包括设置有保持器5的第二承载元件12。第二承 载元件12也被形成为细长杆并且可以沿箭头D的方向绕第二轴 9转动，其中将所述第二轴9设置在第一承载元件10的另 一端， 与第一轴8相距一定距离。通过第二驱动以旋转方向D驱动第二 承载元件12，与第一承载元件10的第一驱动的分开地控制第二 驱动。在所示的实施例中，将第二承载元件12实施为沿方向D 绕第二轴9转动(整周转动)的转动体。此外，第二承载元件 12设置有彼此相反设置、横向颠倒设置并且与轴9具有相同距 离的两个保持器5。第二保持器与第一保持器的设计相同。
根据本发明的实施例允许具有深水平(deep level)的运 动中心的低结构，从而通过将物体2用储料台3配置在低供给高 度来允许人机装载(ergonomic loading )。
可以借助于图2至图ll对根据本发明的装置l的操作模式 进行解释说明，其中图2再次以缩小的比例示出根据图l的位 置。图2示出保持器5中的一个位于储料台3处的适合于拾取物 体2的位置的起始位置。此外，在该起始位置，曲柄^/L构ll处 于限定摇杆10的左端反向位置H1的位置，即处于曲柄lla和连 杆lib限定 一 条直线并且连杆llb在曲柄lla上的枢转点llc位 于最接近摇杆10的点处的位置。
如果保持器5已拾取物体2，则起动曲柄才几构ll并且以使连 杆11 b的枢转点11 c开始行进通过仅稍微从朝向摇杆10的平行 线偏离的区域的方式使曲柄lla沿曲柄方向K运动，即摇杆IO 开始沿方向H进行离开左端位置H1的最小运动。从而运动沿方 向H在轴9的一段轨迹上发生，该一段轨迹与物体2在储料台3 中的位置大致垂直地延伸，这产生运动路径7的大致直线状部
7分7a，该部分7a分别与储料台3中的片状物体2大致垂直地延伸 或者与物体2的片平面大致垂直地延伸。这样，当取出物体2时 不会有可能导致物体2损坏的相应的剪切力或者侧向力和摩擦 力施加在物体2上。在堆叠方向上相当精确地提升物体2。
术语"大致直线状"或者"大致矩形"包括由于不能使第
弯曲。然而第二轴9绕第一轴8的运动的曲率半径应当被选择的 足够大以防止如上所述的较大的剪切力作用在物体上。
例如在图3中所示的，如果带所拾取的物体2的保持器5与 储料台3中的下 一 个物体2稍微间隔开，则接合第二承载元件12 的驱动并且使第二承载元件12开始绕第二轴9转动，其中摇杆 10的摆动运动H和转动体12的转动运动D重叠。因此，如图4 所示保持器5移动到输送机4的两条单独的输送带4a、 4b之间的 位置的上方，或者如图5所示保持器5移动到输送机4的上方， 其中物体2在其到达输送机4之前通过平坦的捷径曲线。然后第 二轴9到达其绕第 一轴8的轨迹的向下倾斜段， 一旦将物体定位 为平行于输送机4就停止第二承载元件12的驱动，如图6所示。 由于摇杆10进一步旋转至右端位置H2，因而，转动体12和物 体2在运动路径7的下一大致直线状并且大致垂直的部分7b中 向下移动，直到如图7所示物体2落在输送机4上并且松开保持 器5,这样尽管平坦的供给曲线，仍基本垂直地降低物体2。
松开保持器5时，摇杆10进一步向下运动，同时仍然阻止 对转动体12的驱动，直到保持器5脱离物体2，然后朝纸板箱板 成形和直立机20的方向在输送机4上输送物体2，如图8所示。 在到达右端位置H2时(图9),再次接合第二承载元件12的驱动， 并且使摇杆IO返回到左端位置Hl 。从而以使目前的第二保持器 5经由图IO和图ll所示的位置进入图l和图2所示的位置，即进入储料台3处的取出位置的方式，将第. 节到第一承载元件10的速度。
在所说明和图示的实施例的变型中 载元件的驱动。除了细长的杆状形状外 其它的形状。
承载元件12的转速调
也可以不同地实现承 承载元件也可以具有
权利要求
1.一种转移片状物体(2)用装置(1)，其包括所述物体(2)用保持器(5)和限定所述保持器(5)的运动路径(7)的移动器(6)，其中，所述运动路径(7)包括大致垂直于所述片状物体的片平面延伸的、用于由所述保持器(5)拾取所述物体(2)的大致直线状部分(7a)。
2. 根据权利要求l所述的转移片状物体用装置，其特征在 于，所述运动路径(7)包括大致垂直于所述片状物体的片平面 延伸的、用于由所述保持器(5)放下所述物体(2)的大致直 线状部分(7b)。
3. 根据权利要求1或2所述的转移片状物体用装置，其特征 在于，所述保持器(5)的所述运动路径(7)由绕彼此间隔开 的第一轴(8)和第二轴(9)的转动运动组成。
4. 根据权利要求3所述的转移片状物体用装置，其特征在 于，所述保持器(5 )的在所述直线状部分(7a、 7b)的运动是 仅绕其中一个轴(8)进行的运动。
5. 根据权利要求3或4所述的转移片状物体用装置，其特征 在于，所述移动器(6)包括可绕所述第一轴(8)运动的第一 承载元件(10)和可绕所述第二轴(9)运动并且设置有所述保 持器(5)的第二承载元件(12)。
6. 根据权利要求3至5中任一项所述的转移片状物体用装 置，其特征在于，所述第二轴(9)被与所述第一轴(8)间隔 开地设置在所述第一承载元件(10)上。
7. 根据权利要求5或6所述的转移片状物体用装置，其特征 在于，所述第二承载元件(12)具有两个保持器(5 )，该两个 保持器(5)被配置在所述第二轴(9)的相反侧。
8. 根据权利要求5至7中任一项所述的转移片状物体用装 置，其特征在于，所述第二承载元件(12)被实施为绕所述第二轴(9)整周转动(D)的转动器。
9. 根据权利要求5至8中任一项所述的转移片状物体用装 置，其特征在于，所述第一承载元件(10)被实施为用于绕所 述第一轴(8)进行往复摆动运动(H)的摇杆。
10. 根据权利要求5至9中任一项所述的转移片状物体用装 置，其特征在于，可以彼此独立地控制所述第一承载元件(10) 和所述第二承载元件(12)的运动。
全文摘要
本发明说明了一种转移片状物体(2)用装置(1)，其保证以构造简单的方式小心地处理物体。该装置(1)包括物体(2)用保持器(5)和限定保持器(5)的运动路径(7)的移动器(6)。所述运动路径(7)包括大致垂直于片状物体的片平面延伸的、用于由保持器(5)拾取物体(2)的大致直线状部分(7a)。
文档编号B65H3/00GK101643156SQ20091000876
公开日2010年2月10日 申请日期2009年3月6日 优先权日2008年3月6日
发明者弗兰克·莱歇特, 彼得·威尔德 汉斯 申请人:英达格工业设备股份有限公司