专利名称：自行移动式皮带运输机的制作方法
技术领域：
发明属于煤矿井下机械设备，特别涉及一种适用于大、中、小型煤矿巷道 掘进、工作面回采的煤炭、矸石皮带运输设备。
背景技术：
目前，煤矿巷道掘进、工作面回采运煤和出矸，普遍固定式皮带机或采用 刮板输送机，固定式皮带运输机包括皮带运输机头、液压皮带张紧装置、皮带 运输机中部和皮带运输机尾部。这些设备存在以下问题
1、 固定式皮带运输机的机头滚筒、电机、减速器为分体式，结构复杂， 体积庞大，安装困难，劳动强度大，故障率高，安全系数低。
2、 固定式皮带运输机的机头及储带仓的整个长度为30--70米，设备过于 笨重，不适用于短距离巷道掘进。
3、 固定式皮带运输机的对机头硐室施工要求高，施工难度大，施工工期长。
4、 张紧皮带运输机构由绞车牵引或油缸张紧，结构和控制系统较为复杂， 安全性能低。
5、 刮板输送机设备故障率高，设备维修工作量大，延伸困难，人工抬扛 溜槽，职工劳动强度大。
6、 现有固定式皮带运输机在岩巷作业，不适于各种短距离巷道施工、横 川施工、硐室施工的出矸。
发明内容
本发明的目的是在现有固定式皮带运输机的基础上，为了解决上述煤矿井 下煤炭、矸石运输系统中存在的问题，提供一种免安装拆卸，易维护，减少施 工人员，减小施工人员劳动强度，提高作业效率，创造安全作业环境，以及自 行移动、液压油缸张紧皮带，张紧系统自由拖拽等功能，防爆性能和安全性能好，灵活性高的自行移动式皮带运输机。
为了实现上述目的本发明的技术方案是
自行移动式皮带输送机，包括皮带运输机头、液压皮带张紧装置、皮带运 输机中部、皮带运输机尾部及皮带；其特征是还包括皮带运输机头与液压皮 带张紧装置连接的拖拽装置；所述皮带机的机头部分为自移式皮带机头。
所述皮带运输机头包括履带行走机构、机头皮带支架、两个皮带驱动滚筒、 卸载滚筒、与液压控制系统；所述机头皮带支架安装在履带行走机构上方的平 台上，两个皮带驱动滚筒安装在平台上的滚筒底座上与机头皮带支架内的中 部；卸载滚筒机构安装在皮带驱动滚筒前方与皮带支架最前端；所述液压皮带 张紧装置来的上皮带经由皮带支架的皮带辊与卸载滚筒饶过一个皮带驱动滚 筒后，再饶过一个皮带驱动滚筒翻转为下皮带；所述皮带以"S"形式在两个 皮带驱动滚筒之间缠绕并再次送入液压皮带张紧装置。
所述液压皮带张紧装置与尾部分的皮带支架的架腿底部还装有滑行的船 形装置。
所述液压皮带张紧装置包括液压皮带张紧装置的皮带支架、液压油缸、皮 带导向滚筒；所述液压油缸对称安装在皮带支架的两侧，皮带导向滚筒安装在 皮带支架的中间，液压油缸分别与液压皮带张紧装置的皮带支架及皮带导向滚 筒相连；液压皮带张紧装置的上皮带由皮带支架的皮带辊上输入皮带运输机 头，皮带运输机头的下皮带以双层"S"形式在四个皮带导向滚筒之间缠绕后， 再次送入皮带运输机中部。
本发明提供的自行移动式皮带运输机与现有技术相比，具有突出的实质性 的特点和下显著的效果是
1、集中了固定式皮带运输机和综掘转载机的优点，具备了免拆卸安装、 机头移动方便、液压张紧皮带安全可靠、皮带运行平稳、皮带机尾延伸方便、 运输距离长的特性，提高了运输装备的集中性、灵活性、系统性，从而解决了 现有皮带、刮板运输设备存在的机械搬运、安装、拆卸、延伸的难题，降低了
5工人的劳动强度，提高了劳动工效，解决了大、中、小煤矿煤炭、矸石运输系 统复杂、安装拆卸周期长、难度大、安全性低、故障率高、影响施工速度的运
输难题，是40T刮板输送机和80皮带机的替代产品。
2、 机头无需进行拆卸安装，由履带牵引可灵活移动，液压皮带张紧装置
由液压油缸伸縮实现，虽无牵引系统，但与可移动机头相连，由机头拖动可自 由进行前后、转弯移动，机尾也可由掘进设备拖动前后自由移动，因此提高了
工作面运输系统的机械化装备水平，使机械化装备水平达到了 90%以上。
3、 由于该设备体积小，结构紧凑，机头与皮带张紧机构总长不超过15 米，灵活性强，对机头硐室设计、施工标准大大降低，可有效节省无效工程量， 同时适用于短距离巷道的施工。
4、 该设备的皮带驱动系统和液压皮带张紧装置，共用一套液压控制装置， 安全可靠、故障率低，张紧和行走操作方便。
5、 机头皮带驱动滚筒装置中滚筒、电机、减速器组合为一体，结构简单， 对于出矸系统，与40T刮板输送机相比，具有延伸方便、故障率低、运输距 离长等优点。
6、 对短距离巷道施工、横川施工、硐室施工、岩巷作业施工有很强的适 应性和灵活性，特别是对于多头巷道同时掘进，可以有效节约设备安装拆卸时 间，降低工人劳动强度，提高了劳动生产率。
7、 用人少、工效高。机头免安装拆卸，无需任何运输设备，机头的移动 只需两名员工就可轻松完成，劳动工效高。
8、 运输距离长，运输距离可达到800米。本发明提高了煤矿井下煤炭、 矸石运输技术水平，为煤矿煤炭、矸石运输系统提供了成套的技术装备，为大、 中、小型煤矿实现安全生产创造了最基本的条件。
图l是本发明的主视图； 图2是本发明的俯视6图3是本发明中皮带运输机头的主视图； 图4是本发明中皮带运输机头的俯视图； 图5是本发明中液压皮带张紧装置的主视图； 图6是本发明中液压皮带张紧装置的俯视图； 图7是本发明中皮带运输机尾部的主视图； 图8是本发明中皮带运输机尾部的俯视图。
具体实施例方式
以下结合附图进行详细说明
如图l和图2所示，本发明自行移动式皮带运输机。其自行移动式皮带运
输机组成部分包括皮带运输机头1、液压皮带张紧装置2、皮带运输机中部3、 皮带运输机尾部4、皮带5及拖拽装置6。皮带运输机中部和皮带运输机尾部 与现有技术一样是有中部与尾部的皮带支架，皮带辊构成，只是尾部的皮带支 架腿底端装有滑行的船形装置7。
图3和图4所示，为皮带运输机头。所述皮带运输机头包括履带行走机构 101、机头皮带支架102、两个皮带驱动滚筒103、卸载滚筒104与液压控制系 统105;所述机头皮带支架安装在履带行走机构上方的平台上，两个皮带驱动 滚筒安装在平台上的滚筒底座上与机头皮带支架内的中部；卸载滚筒机构安装 在皮带驱动滚筒前方与皮带支架最前端；液压控制系统由电机、泵站、油箱构 成，电机与泵站安装在皮带驱动滚筒后方，油箱安装于两行走履带之间；由皮 带驱动滚筒为电动滚筒装置，液压皮带张紧装置来的上皮带经由皮带支架的皮 带辊与卸载滚筒饶过一个皮带驱动滚筒后，再饶过一个皮带驱动滚筒翻转为下 皮带，所述皮带以"S"形式在两个皮带驱动滚筒之间缠绕并再次送入液压皮 带张紧装置。
所述液压油缸是用以控制皮带导向滚筒的前后移动的，在液压皮带张紧装 置的皮带支架前端与皮带运输机头后端装有一个用来相连的拖拽装置。皮带运 输机头通过皮带支架前端的拖拽装置，实现拖动带船形装置的皮带支架前后滑行。
图5和图6所示，为液压皮带张紧装置。液压皮带张紧装置包括液压皮带 张紧装置的皮带支架201、四个液压油缸202、四个皮带导向滚筒203、液压 皮带张紧装置的皮带支架的架腿底端装有船形装置7;所述船形装置由两头向 上翘起的箱型结构的横梁，以及连接横梁与皮带支架底部的铰接装置构成，船 形装置在滑动时可以调整横梁角度。
所述液压油缸对称安装在皮带支架的两皮带运输机头包括履带行走机构 101、机头皮带支架102、两个皮带驱动滚筒103、卸载滚筒104与液压控制系 统105;侧，皮带导向滚筒安装在皮带支架的中间，液压油缸分别与液压皮带 张紧装置的皮带支架及皮带导向滚筒相连;液压皮带张紧装置的上皮带由皮带 支架的皮带辊上输入皮带运输机头，皮带运输机头的下皮带以双层"S"形式 在四个皮带导向滚筒之间缠绕后，再次送入皮带运输机中部。液压皮带张紧装 置的皮带存储长度可达17米。所述液压皮带张紧装置的皮带支架与皮带运输 机中部的皮带支架由螺栓和螺母机械相连接。
所述拖拽装置6由分别装在皮带运输机头与液压皮带张紧装置的铰座 601，中间"V"形连杆602与两侧的直连杆603组成。
图7和图8所示，为皮带运输机尾部，皮带运输机尾部4包括运输机尾部 的皮带支架、皮带辊、在支架腿底端也装有滑行的船形装置7。船形装置使皮 带机尾可前后滑行，当掘进机向前移动时可拖动运输机尾部移动，从而皮带运 输机尾部的自行延伸。
本发明中的皮带运输机头包括履带行走机构101、机头皮带支架102、两 个皮带驱动滚筒103、卸载滚筒104与液压控制系统105等都是使用现有技术， 只是对其结构进行了改进，作了新的布置上，进行优化组合和集成。如履带 行走部分是采用工程机械的履带行走部分，液压控制系统采用通用液压传动系 统等。
权利要求
1、一种自行移动式皮带输送机，包括皮带运输机头(1)、液压皮带张紧装置(2)、皮带运输机中部(3)、皮带运输机尾部(4)及皮带(5)；其特征是还包括皮带运输机头与液压皮带张紧装置连接的拖拽装置(6)；所述皮带机的机头部分为自移式皮带机头；所述皮带运输机头包括履带行走机构(101)、机头皮带支架(102)、两个皮带驱动滚筒(103)、卸载滚筒(104)、与液压控制系统(105)；所述机头皮带支架安装在履带行走机构上方的平台上，两个皮带驱动滚筒安装在平台上的滚筒底座上与机头皮带支架内的中部；所述卸载滚筒机构安装在皮带驱动滚筒前方与皮带支架最前端；所述液压皮带张紧装置来的上皮带经由皮带支架的皮带辊与卸载滚筒饶过一个皮带驱动滚筒后，再饶过一个皮带驱动滚筒翻转为下皮带。
2、 按照权利要求l所述的自行移动式皮带输送机，其特征在于所述液 压皮带张紧装置包括液压皮带张紧装置的皮带支架(201)、液压油缸(202)、 皮带导向滚筒(203);所述液压油缸对称安装在皮带支架的两侧，皮带导向滚 筒安装在皮带支架的中间，液压油缸分别与液压皮带张紧装置的皮带支架及皮 带导向滚筒相连;液压皮带张紧装置的上皮带由皮带支架的皮带辊上输入皮带 运输机头，皮带运输机头的下皮带以双层"S"形式在四个皮带导向滚筒之间 缠绕后，再次送入皮带运输机中部。
3、 按照权利要求l所述的自行移动式皮带输送机，其特征在于所述液 压皮带张紧装置与尾部分的皮带支架的架腿底部还装有滑行的船形装置(7)。
4、 按照权利要求l所述的自行移动式皮带输送机，其特征在于所述皮 带机尾部分是拖拽式皮带机尾部分;在皮带机尾部分的架腿下端也安装着用于 滑行的船形装置，同时在皮带机尾后安装拖拽装置。
5、 按照权利要求1所述的自行移动式皮带输送机，其特征在于所述拖拽装置由分别装在皮带运输机头与液压皮带张紧装置的铰座(601)，中间"V"形连杆(602)与两侧的直连杆(603)组成。
6、按照权利要求1所述的自行移动式皮带输送机，其特征在于所述液压控制系统由电机、泵站、油箱构成，电机与泵站安装在皮带驱动滚筒后方， 油箱安装于两行走履带之间。
全文摘要
本发明提供了自行移动式皮带输送机，包括皮带运输机头、液压皮带张紧装置、皮带运输机中部、皮带运输机尾部及皮带，特点是还包括皮带运输机头与液压皮带张紧装置连接的拖拽装置；所述皮带机的机头部分为自移式皮带机头，具有免安装拆卸，易维护，减少施工人员，减小施工人员劳动强度，提高作业效率，创造安全作业环境，以及自行移动、液压油缸张紧皮带，张紧系统自由拖拽等功能，防爆性能和安全性能好，灵活性高等优点。本发明提高了煤矿井下煤炭、矸石运输技术水平，为煤矿煤炭、矸石运输系统提供了成套的技术装备，为大、中、小型煤矿实现安全生产创造了最基本的条件。
文档编号B65G23/44GK101537925SQ200910074130
公开日2009年9月23日 申请日期2009年4月11日 优先权日2009年4月11日
发明者闫振东 申请人:闫振东