专利名称：一种输送线传送连接机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种传送连接机构，具体地说，涉及一种用于输送线 的传送连接机构。
背景技术：
在输送线中，物件的传送大多需要先将输送线的运动机构与物件 接触或者联接。常用的方式有拖链方式和插环方式。拖链方式的工作 原理是由链轮带动链条运动，链条上有立起的拨叉，拨叉随着链条运 动，接触到物件，然后带动物件在导轨上运动。这种工作方式因为拨 叉之间的距离是固定的，很难做到输送线的运动与物件的运动完全同 步，适用于对物件运动精度要求不高的场所。
插环方式的原理是在输送线的运动机构上安装可升降拨叉，拨叉 运动到物件插环的位置时，拨叉升起，运动机构就可以带动物件沿着 导轨运动了。这种方式能够保证输送线的运动与物件的运动具有较好 的同步性。但是要想拨叉能够准确的运动到插环的位置，准确的插入 还需要很多的辅助定位机构才能完成，整个机构复杂，适用性和可靠 性不强。并且因机构较大，在结构空间有限的场所，结构安装困难。
发明内容
本发明的目的是提供一种输送线的物体传送连接机构，该传送连 接机构可以确保物件运动与输送线运动机构完全同步，实现物件运动 的精确控制。
为了实现本发明目的，本发明采用如下技术方案 提供一种输送线传送连接机构，包括输送线，安装在水平方向的 导轨以及放置在导轨上的装载框，装载框用于装载物体，装载框的一 面设有导磁性物质，装载框上的导磁性物质与电磁铁磁性相连，电磁
3铁的另一端与连接块紧固连接，连接块与输送线传动机构连接。
其中，连接块由三个部分组成带有相互配合球面的连接在一起
的两个连接块，该两连接块连接在一起，以及球头连接杆，球头连接
杆的球头与两个连接块的球面相配合，连接块通过球头连接杆与输送
线传动机构相连。
其中，装载框在设有导磁性物质的一面上带有一凸起的导磁物。 其中，电磁铁内部带有一磁性传感器。
本发明利用电磁铁体积小，结构简单，控制容易的特点来完成传 送线上传送线传动机构与物件的联接，在此机构中，因电磁铁能够牢 牢吸附在物件联接部上，可以保证物件运动与输送线运动机构完全同 步，并且可以通过电磁铁内部的传感器来判断物件是否被吸牢，提高 了联接的可靠性，避免误动作。
图i为本发明所述输送线的物体传送机构示意图2为本发明所述连接块的主视图； 图3为本发明所述连接块的侧视图。 图中
1、装载框； 3、导轨； 5、连接块； 7、导磁性物质 15、球头连接杆；
2、导磁物；
4、电磁铁；
6、输送线传动机构:
14、螺栓；
具体实施例方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。 图1为本发明的结构示意图，包括输送线，安装在水平方向的导 轨3以及放置在导轨3上的装载框1，装载框l用于装载物体，装载框的一面设有导磁性物质7，导磁性物质7上有一凸起的导磁物2,该导磁物2与电磁铁4磁性相连，电磁铁4的另 一端与连接块5紧固 连接，连接块5与输送线传动机构6相连。工作时，输送线传动机构6通过连接块5带动电磁铁4沿导轨方 向运动，通过控制电磁铁的通电、断电，使电磁铁与装载框吸牢、分 离。当传送线上的传动机构运动时，连接块5以及与连接块连接的电 磁铁4同步运动，因电磁铁能够牢牢吸在物体联接部上，因而可以带 动物体同时运动，从而可以保证物体运动与输送线传动机构6完全同 步，通过在电磁铁4内部安装传感器，来判断物件是否被吸牢，提高 了联接的可靠性，避免误动作。通过控制电磁铁的通电、断电，方便 的实现电磁铁与物体的连接和分离。本发明进一步包括下述特征，连接块由三个部分组成带有相互 配合球面的两个连接在一起的连接块，以及球头连接杆15，球头连 接杆15的球头与连接块的球面相配合，连接块5通过球头连接杆15 安装在输送线传动机构6上。在该机构中，连接块5的结构目的是使电磁铁4可以自由摆动， 以适应输送线传动机构6与装载框上导磁性物质7之间的角度变化， 提高电磁铁4与导磁性物质的接触面积，从而增加吸附力，提高吸附 可靠性。与目前常用的两种联接方式比，此发明结构更加紧凑、简单，占 用空间小，可以确保物件运动与输送线运动机构完全同步，实现物件 运动的精确控制。同时该机构的动作也更容易监控，电磁铁是否可靠 吸附可以通过其内部的磁力传感器反馈的信号进行判断，更容易保证 自动化控制的可靠性。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详 尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本 领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础 上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
权利要求
1.一种输送线传送连接机构，包括输送线，安装在水平方向的导轨以及放置在导轨上的装载框，装载框用于装载物体，其特征在于，装载框的一面设有导磁性物质，所述装载框上的导磁性物质与电磁铁相连，电磁铁的另一端与连接块紧固连接，连接块与输送线传送机构相连。
2. 根据权利要求1所述的输送线传送连接机构，其特征在于，A连接块由三个部分组成带有相互配合球面的两个连接在一起的连接块，以及球头连接杆，球头连接杆的球头与连接块的球面相配合，A连接块通过球头连接杆与输送线传动机构相连。
3.根据权利要求1或2所述的输送线传送连接机构，其特征在于，装载框在设有导磁性物质的一面上带有一凸起的导磁物。
4.根据权利要求1或2所述的输送线物体传送连接机构，其特征在于，电磁铁内部带有一磁性传感器。
全文摘要
本发明提供了一种用于输送线的传送连接机构，该传送连接机构包括输送线，安装在水平方向的导轨以及放置在导轨上的装载框，装载框用于装载物体，本发明的装载框的一面设有导磁性物质与电磁铁相连，电磁铁的另一端与连接块紧固连接，连接块与输送线传动机构相连。从而使得电磁铁在输送线传动机构的作用下带动装载于装载框的物体同步传动，同时在电磁铁内部安装有磁力传感器，通过该传感器来判断物件是否被吸牢，提高了联接的可靠性，避免自动运动时的误动作。
文档编号B65G47/00GK101643147SQ200910090059
公开日2010年2月10日 申请日期2009年7月27日 优先权日2009年7月27日
发明者张文青, 郑京松, 陈焕军 申请人:北京清大天达光电科技有限公司