药剂供给装置的制作方法

专利名称：药剂供给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在医院或药房中，根据处方所指定的数量把存放于药盒的药剂供给到
容器(瓶或袋等)的药剂供给装置。
背景技术：
历来在医院或药房中，用着例如实公昭57-5282号公报(B65B1/30)中所示的药剂 供给装置(公报中称为片剂包装机)，把由医师所处方的药剂提供给患者。在该方式中从 药盒内的发药筒(在前述公报中称为排队盘)逐个发放记载于处方签上的数量的药剂(片 剂、胶囊剂等)，经过斜槽由漏斗收集，然后，用包装纸包装，或者装瓶。 虽然在这种药剂供给装置中设有多个药盒，实现了从各药盒发放药剂的控制，但 是在控制该药剂的发放时，需要指定基于处方签的药剂所收容的药盒，使该药盒的发药筒 等旋转。 在该场合，历来用于控制的方法是，采用在药盒侧的电路基板上安装储存用来识 别该药盒数据的存储器，把电气配线连接于药盒来读取数据。但是，在这种历来的方式中使 药盒侧的电气电路复杂化，也提高了成本。此外，每当更换时，就需要对药盒收容部的电气 配线进行连接作业，有待改善。 此外，虽然是在从上述药盒发放药剂之际，要使逐个发放药剂的发药筒旋转，但是 如果用来驱动该发药筒的电动机断线，则不能发放药剂。另一方面，作为不能发放药剂的原 因，有药盒内的药剂已空，或在药盒内部药剂堵塞等等。 虽然在这些场合通过用目视检查药盒能够做出判断，但是在电动机断线的场合靠
外观是无法判断的，这样存在的问题是，在特定故障原因进行维修上要花很多时间。 此外，在这种从药盒发放药剂的场合，靠电动机驱动发药筒进行。在斜槽与漏斗之
间设有用来临时阻挡药剂的挡板，用电磁铁等驱动，开闭该挡板。进而，在用包装纸包装的
场合用热封装置热焊接，并且在包装纸上通常靠打印机打印服用时间段等。 而且，上述电动机或电磁铁，热封装置或打印机等是消耗零件，它们自然有耐用极
限。而且，在它们出故障时会产生停止供给药剂的问题。 进而，此外，在填充了药剂的包装纸上，由打印机打印提供该药剂的患者的姓名或 服用时间段(餐前、餐后)等。此时，特别是对于老年人等，虽然往往在药房中药剂师用记 号油墨等在包装纸上划线，做了把服用时间段用颜色分开使患者容易理解的工作，但是因 此需要人手，此外，有时弄错了会引起混乱。

发明内容
本发明是为了解决这些历来的技术课题，提供一种谋求简化药盒的更换作业或其
本身结构的药剂供给装置。 用来解决上述课题的本发明的第一方面，具有收容药剂的多个药盒，和收容多个
药盒的药盒收容部，选择收容该药剂的药盒取出所指定的药剂，填充于容器的药剂供给装置，备有设在药盒上，显示药盒的识别信息的识别件，和设在药盒收容部上的非接触地读取 前述药盒的前述识别件显示的识别信息的读取器，基于该读取器读取的识别信息控制对收 容前述所指定药剂的药盒的选择。药剂供给装置，还备有基于读取器读取的识别信息，控制 来自药盒的药剂发放的控制装置。 在更好的形态中，药剂供给装置，还备有信息输出装置，前述控制装置基于读取器 读取的识别信息，把关于药盒的更换信息输出到信息输出装置。关于药盒的更换信息包括 表示应该收容于药盒收容部内的药剂的信息。进而，关于药盒的更换信息最好是包括以收 容于药盒收容部内的药盒当中，收容未指定的药剂的药盒的收容位置作为能够更换的药剂 加以显示的信息。信息输出装置一般是显示装置。 前述识别件是设在药盒表面上的能够利用光学读取的识别码，前述读取器也可以 是读取识别码的光学传感器。 也就是说，本发明的上述形态的药剂供给装置，特征在于，备有在主体的药盒收 容部内设置多个，分别收容药剂的药盒，用于从各个药盒所发放的药剂下落的斜槽，对应于 该斜槽下方所设置的漏斗，以及把该漏斗所收到的药剂填充于袋或瓶等容器的填充装置， 设在前述药盒上，有用来识别该药盒上的识别信息的识别机构，以及设在前述药盒收容部 上的非接触式地读取前述药盒的前述识别机构的识别信息的读取器。 在更好的形态中，药剂供给装置，其特征在于，在上述中备有读取器(读取机构) 所连接的控制机构，该控制机构基于读取器所读取的识别信息识别各药盒，控制来自各药 盒的药剂的发放。 进而、上述备有药剂供给装置的控制机构，其特征在于，基于读取器所读取的识别 信息，输出有关交换药盒的指示信息。 进而，在药剂供给装置的上述各形态中，其特征在于，识别机构是设在药盒表面上 的光学上能够读取的识别码，读取器是读取识别码的光学式传感器。 如果用本发明的上述形态，则在备有在主体的药盒收容部内设置多个，分别收容 药剂的药盒，用于从各药盒所发放的药剂下落的斜槽，对应于该斜槽下方所设置的漏斗，把 由该漏斗所收到的药剂填充于袋或瓶等容器的填充装置的药剂供给装置中，备有设在药盒 上，有用来识别该药盒的识别信息的识别机构(或识别件)，和设在药盒收容部上的非接触 式地读取前述药盒的识别机构的识别信息的读取器，控制机构(或控制装置)基于读取器 读取的识别信息识别各药盒，可以控制从各药盒选择药剂。 借此，由于在更换药盒之际，不需要电气配线的装拆作业，所以极大地提高了作业 效率。 此外，如果靠控制机构(控制装置)基于读取器读取的识别信息输出关于更换药 盒的指示信息，则例如在向一包中填充多种药剂时，在药盒收容部内没有应该填充的药剂 的场合，通过指示能够更换的药盒，使消除将取下收容应该填充于该一包中的其他药剂的 药盒的问题成为可能，便利性得到了显著提高。 此外，通过把识别机构(识别件)取为设在药盒的表面上的能够利用光学读取的 识别码，把读取器取为读取识别码的光学式传感器，使药盒的电气电路得到显著简化，成本 得到显著的降低。 此外，本发明的第二方面是提供能够可靠地把握药盒的驱动发药筒的电动机的断线，使迅速的处理成为可能的药剂供给装置。 本发明的第二方面，具有收容药剂的多个药盒，从所选择的药盒发放所指定药剂 的药剂供给装置，其特征在于，其中包括备有药剂的收容容器、通过发放动作从收容容器发 放药剂的发放器、以及与发放器能够驱动地连接，沿规定的方向旋转而使发放器发放动作 的驱动电动机的前述多个药盒，和控制前述驱动电动机旋转的控制装置，控制装置有以比 发放药剂所需时间短的规定时间，驱动前述驱动电动机的至少一个，检测电动机的通电电 流，基于该检测值检测电动机异常的异常检测模式。发放器具有近似筒形状，驱动电动机通 过沿前述规定的方向旋转，使发放器旋转，从收容容器发放药剂。 电动机的异常包括电动机的断线。异常检测模式由使发放器沿规定的方向旋转 的正转模式与沿所规定的方向相反方向旋转的逆转模式组成，逆转模式在正转模式之前进 行。控制装置最好是对多个驱动电动机依次实行异常检测模式。 药剂供给装置备有显示装置，控制装置控制显示装置，以便在异常检测模式中显 示确认为异常的驱动电动机的信息。 也就是说，药剂供给装置具有收容药剂的收容容器，以及带有从该收容容器发放 药剂的发药筒的药盒，其特征在于，其中备有用来驱动发药筒的电动机，和使该电动机正转 而发放药剂的控制装置，该控制装置，实行以比发放药剂的间隔足够短的规定时间使电动 机逆转，接着以该规定时间使电动机正转的异常检测，基于该异常检测动作中的电动机的 通电电流判断该电动机的断线。 在上述形态中，其特征在于，控制装置依次对多个药盒实行异常检测动作。 如果用本发明的上述形态，则由于在备有包括收容药剂的收容容器、和从该收容
容器发放药剂的发药筒(发放器)的药盒的药剂供给装置中，备有用来驱动发药筒的电动
机，和使该电动机正转而发放药剂的控制装置，该控制装置，实行以比发放药剂的间隔足够
短的规定时间使电动机逆转，接着以该规定时间使之正转的异常检测动作(异常检测模
式)，基于该异常检测动作中的电动机的通电电流判断该电动机的断线，所以能够做到可靠
地把握电动机的断线故障，迅速地对其进行维修。 在该场合，由于异常检测动作中的逆转，正转的各时间比药剂的发放间隔足够短，
所以也不会错误地发放药剂。此外，由于先使电动机逆转，所以即使在前次的发放动作中紧 接着下一次的药剂发放，也不会产生该药剂误发放问题。 此外，由于药剂供给装置的控制装置，在最佳形态中依次对多个药盒实行异常检 测动作，所以即使在设有多个药盒的场合，也可以无障碍地检测对应于各药盒的电动机的 断线故障。 进而，本发明的第三方面，提供的目的在于把因药剂供给装置中所使用的作为消
耗零件的动作要素的故障而产生的药剂的发放阻滞问题抑制到最小限度。 本发明的第三方面，具有收容药剂的多个药盒，从其任何一个所选择的药盒发放
药剂，把药剂收容到包装容器而供给药剂的药剂供给装置，药剂供给装置包括通过通电而
动作的多个动作要素，备有控制动作要素的动作的控制装置，和储存动作要素耐用极限值
的存储媒体，控制装置把动作要素的，表示动作时间或动作次数的数据储存于前述存储媒体。 前述数据包括从该动作要素被使用起的动作时间或动作次数的累计值。或者，控制装置根据前述数据计算累计值。药剂供给装置备有动作要素的诊断模式，在诊断模式中 控制装置针对至少一个动作要素把耐用极限值与累计值进行比较，基于其结果实行规定的 故障预报动作。 药剂供给装置备有显示装置，控制装置基于前述比较的结果，控制其累计值达到 基于耐用极限值所确定的规定值的动作要素在显示装置上的显示。 药盒备有用来发放收容于其内部的药剂的驱动用电动机，前述动作要素可以包括 驱动用电动机。此外，药剂供给装置备有在把从药盒发放的药剂向包装容器收容之前暂时 保存的挡板，前述动作要素可以包括挡板。进而，药剂供给装置备有封固填充了药剂的包装 容器的热封装置，动作要素可以包括热封装置。进而，此外，药剂供给装置备有在包装容器 上打印规定事项的打印机构，动作要素可以包括打印机构。 也就是说，本发明的上述形态的药剂供给装置，具有在主体内设置多个，分别收容 药剂的药盒，用于从各药盒所发放药剂下落的斜槽，对应于该斜槽下方所设置的漏斗，以及 把该漏斗所收到的药剂填充于袋或瓶等容器的填充装置，其特征在于，备有累计设在主体 内的消耗零件的动作时间或动作次数的控制装置，该控制装置在消耗零件的动作时间或动 作次数接近于规定的耐用极限的场合，或者，在达到该耐用极限值的场合，实行规定的故障 预报动作。 在最佳形态中，药剂供给装置，其特征在于，在上述中消耗零件是用来从药盒发放 药剂的筒驱动用电动机。 此外，在最佳形态中，其特征在于，消耗零件是用来暂时阻挡从斜槽下落到漏斗的 药剂的开闭自如的挡板。 进而，在最佳形态中，其特征在于，消耗零件是设在填充装置中的用于包装纸的热 封装置。 进而，在最佳形态中，其特征在于，消耗零件是设在填充装置中的用于包装纸的打 印机。 如果用本发明的上述形态，则在备有，在主体内设置多个，分别收容药剂的药盒， 用于从各药盒所发放的药剂下落的斜槽，对应于该斜槽下方所设置的漏斗，以及把该漏斗 所收到的药剂填充于袋或瓶等容器的填充装置中，由于备有累计设置于主体内的消耗零件 (动作要素)的动作时间或动作次数的控制装置，该控制装置，在消耗零件的动作时间或动 作次数接近于耐用极限的场合，或者，在达到该耐用极限值的场合，实行规定的故障预报动 作，所以在筒驱动用电动机、挡板、包装纸用热封装置、包装纸用打印机等消耗零件接近于 耐用极限的场合，或者，达到耐用极限值的场合可以向使用者进行故障预报，从而可以及时 更换维修。 借此，在这些消耗零件出故障以前进行更换，可以把故障引起的药剂供给的停止 防患于未然。 进而，本发明的第四方面，可以提供，容易明白地把提供的药剂的用法等信息打印 于容器或容器标签上的药剂供给装置。 本发明的第四方面，具有收容药剂的多个药盒，从其某个所选择的药盒发放药剂， 把药剂收容于包装容器而供给药剂的药剂供给装置，药剂供给装置，备有能够把关于收容 于包装容器的药剂的规定事项打印于包装容器而配置的打印机构，前述打印机构可以用不
6同的两种以上的颜色打印。也可以在包装容器有粘贴于该容器上的标签的场合，打印机构 在前述标签上打印规定事项。 打印机构备有保存热转印性油墨材料的色带，打印机构也可以是加热色带而转印 油墨材料借此打印。 最好是规定事项包括表示收容于包装容器的药剂的服用时间的显示。进而，打印 机构针对其时间段的不同用不同的颜色打印药剂的服用时间。 也就是说，药剂供给装置具有收容药剂的药盒，把从该药盒所发放的药剂填充于 袋或瓶等容器者，备有在容器，或者，在该容器的标签上打印的打印机，该打印机具有彩色 打印功能。 在最佳形态中，其特征在于，药剂供给装置所拥有的打印机，靠彩色色带在容器或 者该容器的标签上进行热转印。 此外，在另一种最佳形态中，其特征在于，药剂供给装置靠打印机分色表示药剂的 服用时间段。 如果用本发明的上述形态，则由于在，备有收容药剂的药盒，把从该药盒所发放的 药剂填充于袋或瓶等容器的药剂供给装置中，备有用来在容器，或者，该容器的标签上进行 打印的打印机，该打印机具有彩色打印功能，所以，如果例如，用彩色色带等分色表示药剂 的服用时间段，药剂的用法等就可以通过分色容易明白地表示，便利性得到了显著提高。


图1是本发明的实施例的药剂供给装置的透视图(去掉顶板)。 图2是取下各架子的门板，打开下面板的状态的图1的药剂供给装置的主视图。 图3是图1的药剂供给装置的纵剖侧视图。 图4是图1的药剂供给装置的又一个主视图。 图5是图1的药剂供给装置的侧视图。 图6是图1的药剂供给装置的，表示拉出追加药剂的供给器的状态的俯视图。 图7是图1的药剂供给装置的架子的透视图。 图8是取下药盒的收容容器的状态的图7的架子的透视图。 图9是图1的药剂供给装置的药盒的收容容器的透视图。 图10是图1的药剂供给装置的药盒的驱动基座的分解透视图。 图11是图1的药剂供给装置的收容药盒的架子与识别传感器的透视图 图12是图1的药剂供给装置的药盒与识别传感器的透视图。 图13是图1的药剂供给装置的表示架子与支撑物的关系的透视主视图。 图14是图1的药剂供给装置的表示支撑物的位置关系的透视俯视图。 图15是图1的药剂供给装置的表示架子与支撑物的关系的透视侧视图。 图16是图1的药剂供给装置的说明支撑物的动作的图。 图17同样是图1的药剂供给装置的说明支撑物的动作的图。 图18同样是图1的药剂供给装置的说明支撑物的动作的图。 图19同样是图1的药剂供给装置的说明支撑物的动作的图。 图20同样是图1的药剂供给装置的说明支撑物的动作的图。
图21同样是图1的药剂供给装置的说明支撑物的动作的图。 图22是图1的药剂供给装置的说明保持电磁铁的动作的图。 图23同样是图1的药剂供给装置的说明保持电磁铁的动作的图。 图24是图1的药剂供给装置的说明锁定解除杠杆的动作的图。 图25是图1的药剂供给装置的挡板的纵剖侧视图。 图26是图1的药剂供给装置的挡板的纵剖主视图。 图27是图1的药剂供给装置的挡板的另一个纵剖主视图。 图28是图1的药剂供给装置的包装机的主视图。 图29是图1的药剂供给装置的导管的透视图。 图30是图1的药剂供给装置的打印机的透视图。 图31是图1的药剂供给装置的表示打印头与热封头对包装纸的位置关系的图。 图32是图1的药剂供给装置的表示对包装纸的打印结果的图。 图33是图1的药剂供给装置的表示对包装纸的打印结果的另一例的图。 图34是图1的药剂供给装置的控制装置的电气电路的方框图。 图35是图1的药剂供给装置的增设单元的透视图。 图36是图1的药剂供给装置的另一例的架子的透视图。 图37是图1的药剂供给装置的另一例的架子的透视图。 图38是图1的药剂供给装置的另一例的架子的透视图。 图39是图1的药剂供给装置的另一例的架子的透视图。 图40是图1的药剂供给装置的下部结构体的另一例的透视图。 图41是图40的下部结构体的捕捉器部分的透视图。 图42是图40的下部结构体的捕捉器部分的另一个透视图。 图43是本发明的另一个实施例的药剂供给装置的透视图(去掉顶板)。 图44是表示本发明的药剂供给装置中所实行的配药系统的基本顺序(主程序)
的流程图。 图45是表示在配药系统的配药作业的步骤中所实行的配药作业顺序(子程序) 的流程图。 图46是表示基于图45中所示的配药作业顺序的完成选定药剂的供给步骤的指 示，由与实行主程序的处理器不同的另一个处理器开始实行的药剂供给顺序(主程序)的 流程图。 图47是表示配药系统中的筒电动机的动作检查的步骤中所实行的处理顺序(子 程序)的流程图。 图48是表示配药系统中的动作零件的使用时间 次数的累计值检查的步骤中所 实行的处理顺序(子程序)的流程图。
具体实施例方式
下面，基于附图详细描述本发明的实施形态。图l是本发明的实施例的药剂供给 装置l的透视图(去掉顶板)，图2是取下各架子2...的门板6、打开下面板4的状态的药 剂供给装置1的主视图，图3是药剂供给装置1的纵剖侧视图，图4是药剂供给装置1的又一个主视图，图5是药剂供给装置1的侧视图，图6是药剂供给装置1的俯视图，图7是架 子2的透视图，图8是取下药盒3...的收容容器51的状态的架子2的透视图，图9是药盒 3的收容容器51的透视图，图10是药盒3的驱动基座52的分解透视图，图11是架子2与 识别传感器33的透视图，图12是药盒3与识别传感器33的透视图。 本发明的药剂供给装置1是设在医院或药房等中者，由横长矩形状的主体7与后 述的控制用的个人计算机PC(构成控制机构)来构成。主体7由相互可以分离的上部结构 体7A与下部结构体7B来构成，取为上部结构体7A叠层于下部结构体7B地连接的结构。而 且，在该上部结构体7A内为了收容后述的药盒3构成前方和上下开放的药盒收容部8，该药 盒收容部8的顶面用能够装拆的顶板1A封闭。 此外，下部结构体7B前面和上面开放，在上面与上部结构体7A连通。而且，在该 下部结构体7B内作为后述的填充装置收容设置着包装机13等，并且前面的开口靠对开式 的下面板4、4开闭自如地封闭。 在前述上部结构体7A的药盒收容部8内，架设着左右四列，上下五层(总共20个) 架子2...。在各架子2的前端分别安装着门板6，在所有的架子2...收容于药盒收容部8 内的状态下各门板6...封闭上部结构体7A(药盒收容部8)的前面开口。在架子2的中央 横跨前后地形成上下开放的通路9，在该通路9的左右两侧沿前后方向并列设置安装各8个 (总共16个)药盒3的驱动基座52 (图7、图8)。再者，药盒3由该驱动基座52与连接于 其上的收容容器51来构成。 在驱动基座52内从上边收容作为由带刷直流电动机组成的筒驱动用电动机的筒 电动机(筒驱动用电动机)14，该筒电动机14靠盖子16和紧固件17固定于驱动基座52。 在该状态下筒电动机14的驱动轴14A向盖子16上方突出(图10)。此外，在驱动基座52 上所形成的排出口 21上安装着光学式的药剂检测传感器18，在位于该药剂检测传感器18 的下方的驱动基座52上，形成从排出口 21向斜下方延长的排出斜槽19 (图10)。而且，该 排出斜槽19连通开口于前述通路9内。 另一方面，药盒3的收容容器51在上面开口，该开口由开关自如的盖22封闭(图 9)。此外，在收容容器51内底部上安装着发药筒23，在该发药筒23的侧面周围上以规定的 间隔形成多个纵槽24。在该收容容器51内从上面开口填充药剂(打开盖22)，每次两个进 入发药筒23的纵槽24。此外，在药盒3的下部侧面上粘贴着作为识别机构(识别件)的光 学上能够识别的识别码(条形码标签等)26。该识别码26是用来识别填充于收容容器51 内的药剂的种类的码。 该收容容器51置于前述驱动基座52上，能够装拆自如地连接。在该场合，向架子 2的外侧(与通路9对峙侧)安装成识别码26。借此，就构成了药盒3。此时，发药筒23装 拆自如地配合于筒电动机14的驱动轴14A。而且，如果筒电动机14正转驱动，则发药筒23 正转，其纵槽24依次对准驱动基座52的排出口 21而内部的药剂逐个下落到排出斜槽19 的结构。 靠药剂检测传感器18检测通过该排出口 21的药剂。此外，下落到排出斜槽19内 的药剂排出到架子2的通路9内。此外，在收容容器51内的药剂已空的场合从驱动基座52 取下收容容器51进行补充。 这样一来多个药盒3...所安装的架子2能够装拆自如地用螺钉固定于上部结构体7A的药盒收容部8内所安装的左右一对拉出导轨27、27 (图7、图8)。借此，架子2和安 装于其上的多个药盒3...拉出自如地收容于药盒收容部8内，而且，在拉出的状态下能够 从拉出导轨27装拆(图5)。 在该架子2的后端，经由接插件29能够装拆自如地安装着用来进行对药盒 3...的筒电动机14通电(电源供给)，传送来自药剂检测传感器18的输出等的电气配线 28。该电气配线28具有比架子2的拉出距离要长的尺寸。此外，靠安装于上部结构体7A， 通过折叠能够伸縮的配线保持构件31来保持(图8)。 此外，在各架子2...收容于药盒收容部8内的状态下，位于上下的各架子2...的 通路9相互对应，靠它们构成上下连通的一系列的斜槽32。因而，在实施例中成为在药盒收 容部8内构成跨越上下的左右四列的斜槽32...。由于像这样在药盒收容部8内设有上下 多级的独立地拉出自如的架子2...，所以在更换药盒3的收容容器51时，就可以拉出各架 子2进行。 借此，与同时地拉出上下方向的一列的各架子2的结构相比，可以縮小为了收容 容器51的更换而在上下的架子2、2间应该构成的间隔，借此，就可以增加可以收容于药盒 收容部8内的药盒3的数量。此外，由于在架子2的中央构成通路9，在把上下的各架子 2...收容于药盒收容部8内的状态下构成跨越上下的斜槽32，所以与在架子2的侧部构成 斜槽的场合相比，可以縮小位于左右端的斜槽32、32的间隔。借此，縮小后述的挡板53、53 或漏斗54的上面开口面积使小型化成为可能。 再者，在上部结构体7A的药盒收容部8的左右侧面上，在对应于位于左右端的前 述各架子2...的各药盒3...的位置上，安装着作为读取器(读取机构)的多个光学式识 别传感器33...(图11、图12)。各识别传感器33分别对应于前述各架子2的对应于药盒 收容部8左右侧面侧的药盒3...的识别码26而配置，用来非接触式地读取该识别码26的信息。 这里，在上部结构体7A的药盒收容部8内后部上，分别对应于左右各列的架子 2...的后方，跨越上下地设有四根作为限制机构的支撑物34...(图13 图15)。各支撑 物34...以上下端的轴36为中心转动自如地安装着。此外，支撑物34...如图16 图21 中所示断面呈L字形，包括形成了上下五处的配合孔37...的限制边34A，和从其端部垂直 延长的解除边34B。在该支撑物34上配合着螺圈弹簧38，构成为靠该螺圈弹簧38的恢复 力，如图16稳定地保持于各边34A、34B向后的解除状态，和限制边34A向前的限制状态。
另一方面，在各架子2...的后面向后突出地安装着向后延长的作用构件39。该作 用构件39对应于支撑物34的各配合孔37...的高度设置，包括向后突出的L字形的作用 边39A与位于眼前的这些L字形的配合边39B。 而且，在所有的上下方向一列的架子2...都收容于药盒收容部8内的场合，支撑 物34如图16那样成为解除状态。该状态靠螺圈弹簧38稳定地保持。此时，作用构件39 的作用边39A位于支撑物34的限制边34A的后侧。在该状态下如果把某个架子2向眼前 拉出，则作用边39A推压限制边34A使支撑物34在图16中顺时针转动(图17)。然后，如 果作用构件39移动到支撑物34前方，则成为支撑物34的限制边34A向前，解除边34B向 右侧方的限制状态。在该限制状态下，由于上下方向的其他架子2...的作用构件39的配合边39B进入支撑物34的限制边34A的配合孔37...而配合(图18)，所以使其他架子2...不能拉 出。接着，如果把拉出的架子2推入，则不久作用构件39的作用边39A就碰到支撑物34的 解除边34B(图19，)向后推压它而使支撑物34在图19中逆时针转动(图20)。借此，由于 限制边34A离开其他架子2的配合边39B，所以配合孔37...与配合边39B的接合被解除。 借此，其他架子2...的拉出成为可能。然后，如果结束把该架子2收容于药盒收容部8内， 则支撑物34恢复当初的解除状态，成为靠螺圈弹簧38稳定地保持(图21)。
通过这种构成，上下方向一列的架子2...仅某一个拉出成为可能，无法同时拉出 多个架子2...。借此，可以防止同时拉出上下方向一列的多个架子2...，主体7因其载荷 而向前翻倒的问题。 此外，在各支撑物34...上安装着在前述解除状态下向前突出的锁定构件41。而 且，对应于各支撑物34...的锁定构件41的前侧，在上部结构体7A上分别安装着作为锁定 机构的保持电磁铁42，它们的衔铁42A向后突出。该保持电磁铁42，在使衔铁42A向后突 出的状态下，碰到前述解除状态下的锁定构件41，禁止其转动(图22)。借此，由于该支撑 物34变得无法转动，因而，作用构件39也变得无法从图16的状态移动，所以对应于该支撑 物34的上下一列的所有架子2...都不能拉出。 而且，在衔铁42A被吸合的状态下，如图23支撑物34能够转动，锁定解除。再者， 43是在支撑物34为解除状态时锁定构件41的前端41A进入的位置上所设置的锁定传感 器，在该状态下检测该锁定构件41，如图23支撑物34转动而成为限制状态，如果锁定构件 41的前端41A离开锁定传感器43则变得检测不到。借此，成为能够识别支撑物34的状态。
此外，44是作为手动式的解除机构的锁定解除杠杆，分别对应于各保持电磁铁 42...而设置。该锁定解除杠杆44呈L字形，其后端安装于接合于衔铁42A的位置。而且， 通常靠螺圈弹簧46拉到后方，在该状态下离开衔铁42A (图22、图23)。而且，如果把该锁定 解除杠杆44拉到眼前，则把衔铁42A拉入保持电磁铁42侧使保持电磁铁42解除锁定(图 24)。借此，使得用手动可以解除上下一列的所有的架子2...的锁定。
再者，在实施例中在上下一列单位中禁止多个架子2的同时拉出，此外，虽然进行 锁定，但是不限于此，在左右一层单位中禁止同时拉出，也可以进行锁定。在该场合，成为对 应于上下五层的各层安装横向的支撑物。 另一方面，在主体7的下部结构体7B内下部中，如前所述收容有包装机13(填充 装置)。虽然关于该包装机13的结构下文中详述，但是包装机13如图3中所示能够装拆自 如地螺钉固定安装于下部结构体7B内的底面左右的拉出导轨47、47。借此，包装机13，在 打开下面板4、4的状态下，成为从下部结构体7B内向外拉出自如，进而，在拉出的状态下能 够装拆于该拉出导轨47、47。再者，48是装拆自如地连接于该包装机13与下部结构体7B 间的包装机用的电气配线，具有可以充分允许该包装机13的拉出量的长度。
在该下部结构体7B内的上部左右并列设有两个挡板53、53。各挡板53、53对应于 其上方的前述斜槽32...的下方，面向右侧的挡板53对应于面向右端及其左侧的斜槽32、 32，面向左侧的挡板53对应于面向左端及其右侧的斜槽32、32。而且，起暂时挡住从各斜槽 32...下落到后述的漏斗54的药剂的作用。 而且，对应于各挡板53、53的下方前述漏斗54设在下部结构体7B内。该漏斗54， 呈上面宽地开口，朝下端收窄的矩形漏斗状，接受从前述各斜槽32...下落通过挡板53、53
11的药剂，从下端开口 54A排出。 而且，该漏斗54的上端左右装拆自如地螺钉固定于安装于下部结构体7B的上部 左右的拉出导轨56、56，并且各挡板53、53也位于拉出导轨56、56的上侧能够装拆地螺钉固 定于该拉出导轨56、56。借此，漏斗54和挡板53、53，在打开下面板4、4的状态下，成为从 下部结构体7B内向前同时拉出自如，进而在拉出的状态下成为能够装拆于该拉出导轨56、 56(图5)。再者，虽然未画出但是还设有挡板53用的装拆自如的电气配线，该电气配线也 是具有可以充分允许该挡板53的拉出量的长度。 通过采取这种结构，就可以在进行药盒3的更换或由各通路9...所构成的斜槽 32...，漏斗54的清扫，包装机13的零件更换等维修的场合，在把它们从主体7的上部结构 体7A或下部结构体7B拉出时，进行装拆作业。 借此，就可以实现显著改善药剂供给装置1的维修作业，顺利的填充药剂。特别 是，由于药盒3针对架子2从上部结构体7A同时拉出多个，而且能够装拆地安装着其收容 容器51，所以进一步提高了更换药盒3的收容容器51的作业性。 进而，由于挡板53、53也是从下部结构体7B拉出，而且，能够装拆地安装，所以用 来暂时挡住下落到漏斗54的药剂用的挡板53、53的维修作业性的改善也成为可能。特别 是，由于安装成能够把挡板53、53与漏斗54从下部结构体7B同时拉出，所以进一步提高了 维修挡板53和漏斗54之际的作业性。 此外，在下部结构体7B内的上部中央，位于前述两个挡板53、53之间安装着追加 药剂供给器(UTC)57。在该场合，追加药剂供给器57不被下面板4、4覆盖而独自地向前拉 出，而且，装拆自如地安装着(图1、图6)。该追加药剂供给器57是用来任意地供给追加的 药剂的供给器，该供给器57连通于前述漏斗54。 接下来，用图25 图27就前述各挡板53的结构进行说明。挡板53作为总体呈 沿下部结构体7B的纵深方向长的左右近似对称形状，由有自下而上一边倾斜一边离开的 左右倾斜壁61A、61B，呈上面扩宽的矩形漏斗状的主体62，和开闭该主体62的收窄的下端 开口 62A的一对开闭板63A、63B等来构成。 各开闭板63A、63B靠设在后部的挡板电磁铁64和螺圈弹簧68，与连杆机构66来 动作，被驱动成如图26从左右倾斜壁61A、61B的下端近似连续地各开闭板63A和63B的下 端相互接触，关闭主体62的下端开口 62A的闭锁状态，和如图27开闭板63A图中顺时针旋 转，开闭板63B图中逆时针旋转它们的下端相互离开，打开下端开口 62A的打开状态。
此外，在该挡板53内安装着作为缓冲构件的消波帘67。该消波帘67由具有能够 吸收从斜槽32下落撞击左右倾斜壁61A、61B而弹起的药剂的动能的柔软性的薄的布或橡 胶，合成树脂等材料来构成，从主体62内的上部中央吊下，其下端比主体62的下端开口62A 更低，延长到在如图26各开闭板63A、63B关闭的状态下被它们夹住的位置。
通过该结构，下落到挡板53内而弹起的药剂被消波帘67吸收其动能，迅速地从下 端开口 62A堆积于开闭板63A、63B上，成为静止的。特别是，由于消波帘67从挡板53的上 部延长到下端部，所以弹起的药剂变得更容易碰到消波帘67，吸收冲击作用变得更好，直到 药剂静止的时间可以更加縮短。此外，由于消波帘67被开闭板63A、63B夹住，所以还可以 吸收开闭板63A、63B的下端相碰之际的噪声。 接下来，用图28就前述包装机13的构成进行说明。71是巻绕能够热焊接的包装纸72 (构成容器)的纸巻，73是打印机，74安装于漏斗54的下端开口 54A的导管，76是由 硅橡胶组成的热封头(热封装置)，77是移送从纸巻71拉出的包装纸72的辊子，79是切 断包装纸72的切断刀，81是把分包化并切断的包装纸72移送到设在下面板4上的取出口 82的传送带，沿着包装纸72的移送路径依次设置。再者，83是用来使热封头76动作的电 动机，78是驱动辊子77的电动机，84是传送带81的电动机。 巻绕于纸巻71上的包装纸72呈上面打开，在下端处折弯的断面近似V字形，靠辊 子77等斜着向右斜下方拉出后，靠打印机73如后所述在其表面上完成打印。接着，从导管 74所排出的药剂投入包装纸72内，通过热封头76进行的热焊接，包装纸72逐包划分。划 分后所分包化的包装纸72接着被切断刀79切断，靠传送带81移送到左上方的取出口 82。
这里，前述导管74如图29中所示呈上下开口的矩形筒状，在其下端的打印机73 侧突出形成插入包装纸72的上面开口的插入导向边86，在与之对峙侧形成起闭合包装纸 72的上面开口的作用的纸导向边87。此外，导管74的上端开口对着前述漏斗54的下端开 口 54A。借此，由漏斗54所收到的药剂进入导管74，投入被插入导向边86所导向的包装纸 72内。 进而，导管74靠保持构件88的旋转轴89，沿与包装纸72的行进方向(图28中箭 头所示)正交的方向(前后方向)摆动自如地安装于漏斗54。借此，即使漏斗54和导管 74的位置，与包装机13的包装纸72的位置并不严格一致，导管74也会按其误差量摆动而 不会障碍插入导向边86插入包装纸72内，这样使投入药剂成为可能。因而，就可以改善这 些构件在安装时的作业性。 接下来，就前述打印机73进行说明。打印机73是用色带的热转印式打印机，如图 30中所示用压板92把包装纸72压靠于彩色色带91，靠热转印头93在包装纸72表面上进 行规定的打印。再者，94是打印机73的开闭盖。此外，彩色色带91和包装纸72的行进方 向在图中用箭头表示。 图31示出上述打印头93与热封头76对包装纸72的位置关系，示出在其间所打印 的情形。在实施例的场合彩色色带91，如图32中所示沿其宽度方向构成四种不同的色带， 用来打字的最宽的带Cl例如设成黑色，其次设有例如蓝色的带C2，其次设有例如红色的带 C3，最后例如设有黄色的带C4。 而且，打印机73通过该构成，例如用带C1以黑色打印姓名、服用年月日、服用时间 段等，并且，进而，在睡觉前服用的分包上打印黑色线L1，在晚餐后服用的分包上打印蓝色 线L2，在早餐后服用的分包上打印黄色线L4分色表示服用时间段。借此，可以容易地判别 药剂的服用时间段，可以有效地消除误用。再者，也可以在前述各线L1、L2、L4中如图33用 文字打印各服用时间段。 在包装纸上打印的数据，基于后述的，处方药剂表所输入的数据来进行。在处方药 剂表中，除了患者的姓名、药剂名、药剂代码之外，基于所输入的处方数据，或者，参照后述 的收容药剂数据库写入收容该药剂的药盒3的位置代码、处方数量、服用的时期和每次的 服用数量等。构成为从处方药剂表读出成为打印的对象的数据，在打印机的驱动器中，对应 的打印项目的打印数据供给到对应于分色的彩色色带的各自的颜色而布置的打印头。
其次，图34示出药剂供给装置1的控制装置95的电气电路的方框图。作为控制 机构的控制装置95包括通用的微计算机97而构成，在该微计算机97的输出中经由驱动器
13电路94连接着前述各药盒3...的筒电动机14，包装机13，打印机73，挡板电磁铁64、64 和各保持电磁铁42...。微计算机97控制驱动器电路94，把DC24V电源施加于各筒电动机 14...，能够分别使这些筒电动机14...正转和逆转。 再者，虽然微计算机97用单一的方框画出，但是根据并行执行的处理的数目，备 有所需的数量的处理器。 此外，虽然作为外部存储装置的存储器(未画出)连接于微计算机97，但是个人计 算机PC的硬盘也可以用作存储装置。 此外，在微计算机97的输入中连接着检测各筒电动机14...的通电电流的电流互 感器96的输出，和前述各锁定传感器43...、各药剂检测传感器18...、各识别传感器33、的 输出。进而，微计算机97与前述个人计算机PC能够进行连接、数据通信。
用以上的构成说明本发明的药剂供给装置1的动作。再者，在电源投入状态下令 前述个挡板53、53关闭。此外，在上部结构体7A的药盒收容部8内，分别收容规定的药剂 的前述药盒3...所安装的架子2...如前所述安装了 。 接着如果投入药剂供给装置1的电源，则控制装置95的微计算机97，靠识别传 感器33，读取位于上部结构体7A的药盒收容部8的左右端的前述各架子2...的各药盒 3...的识别码。借此，把有关收容于各药盒3...的药剂的种类的数据，与该药盒3的位置 一起储存，该数据还发送到个人计算机PC。 再者，微计算机97把有关收容于药盒收容部8内的各药盒3...内的药剂的种类 与该药盒的位置的数据库(收容药剂数据库)保存于连接于微计算机97的未画出的外部 存储装置，该数据库还发送到个人计算机PC。而且，由前述识别传感器33...所读取的识别 码也加在该数据库中。 首先，就关系到一系列配药动作的配药系统进行说明。图44示出由微计算机 97(主处理器)所执行的控制顺序。首先，如果通过电源的投入配药系统起动，则在步骤401 里执行识别码的读取，认识收容于各药盒的药剂名，识别码(药剂名)与表示其收容位置的 位置代码一起储存于收容药剂数据库(步骤401)。该数据库还与个人计算机PC共有。
接着，执行作为消耗零件的动作要素(动作零件)的定期的装置检查。也就是说， 检查有关动作零件的使用的累计值，也就是累计使用时间或使用次数(步骤402)。该程序 的细节用后述的图48表示。如果作为动作零件的使用累计值的，累计使用时间或使用次数 的检查结束，则作为下一个定期检查，执行各药盒的筒电动机的动作检查(步骤403)。该动 作检查顺序(程序)的细节用后述的图47表示。这些定期检查，虽然在本实施例中，构成 为每当电源投入都要执行，但是也可以在适当的时期或者针对电源投入次数来执行。
如果用于该检查的步骤402、403结束，则系统成为等待处方数据的输入的状态， 只要步骤405没有做出系统结束的指示判断，就置于处方数据的输入等待状态(步骤404、 405)。如果作业者基于医师的处方签，从前述个人计算机PC输入处方数据，则以同时所处 方的1或2以上的药剂为单位做成处方药剂表，参照收容药剂数据库检查该药剂是否收容 于药剂供给装置1的某个药盒3 (步骤406)。在处方药剂表中，除了患者名、药剂名、药剂代 码之外，收容该药剂的位置代码、数量、服用的时期和每次的服用数量，有没有取为同一包 装的其他药剂的显示等，基于所输入的处方数据或前述收容药剂数据库而作成。在该步骤 406里处方药剂表的药剂，对照前述收容药剂数据库检查其有无，在存在于收容药剂数据库的场合，参照收容药剂数据库写入该药剂的位置代码。相反，在某种应该处方的药剂未收容 于药剂供给装置1 ，也就是，处方中所需的药剂的药盒3在药盒收容部8内不存在的场合，关 于该药剂，不记入位置代码。 在针对处方药剂表的所有药剂与收容药剂数据库的对照结束的阶段，收容的有无 在步骤407里判断，关于位置代码未被记入的药剂，其药剂名送到个人计算机PC作为未收 容药剂在其显示画面上显示(步骤408)。作业者见到它，拉出收容药盒3的架子2，把应该 新补充的药剂的收容容器51装填于其中。此时，也可以与新的药剂更换的药剂的取下的药 盒3的收容容器51的位置也按更换所需的数目显示于个人计算机PC的显示画面上。由 于该能够更换的收容容器51只要是没有必要同时收容于一个分包中的药剂的容器就可以 了，所以虽然该药盒3的收容容器51只要是收容药剂数据库中有的药剂当中处方药剂表中 没有的药剂就可以了 ，但是收容药剂数据库关于各药剂有配药频度等信息，可以从收容配 药频度低的药剂的药盒3开始依次表示。 系统如果在个人计算机PC的显示画面上显示未收容药剂和能够更换的药剂，则 等待配药动作的再起动指示而进入等待状态(步骤409)。如果应该新追加的药剂的收容容 器51的装填结束，则作业者指示配药动作的再起动。如果确认了再起动指示(步骤409)， 则这里，再次，执行识别码的读取，基于其结果收容药剂数据库更新，程序回到步骤406。如 果确认一次的处方所需的所有药剂的收容(步骤407)，则过渡到配药作业(步骤411)。
图45中示出根据配药作业的执行的顺序(子程序)。首先，配药对象的药剂的药 盒3，基于处方药剂表，由包装单位依次选定输入(步骤501)。 接着，指示来自收容选定药剂的药盒3的选定药剂的供给开始(步骤502)。基于 该指示，控制药剂供给动作的处理器开始后述的规定的药剂供给顺序(程序)。由于为了提 高系统效率该程序最好是与其他处理并行进行，所以基于选定药剂供给开始的指示，用另 外的处理器进行控制。本实施例中的微计算机97构成为有能够并行处理的两个以上的处 理器。该选定药剂供给程序被执行，应该包装的药剂供给到挡板53的开闭板63A、63B上。
此间，接着，在步骤503里开始包装药剂的包装纸72的供给，打印机73把有关处 方药剂的规定事项基于处方药剂表的数据打印在所送给的包装纸上。 如果靠未画出的传感器等确认药剂供给程序结束(步骤504)，则开闭板63A、63B 打开(步骤505)，药剂经由漏斗54投入处于导管74正下的位置的包装纸72内。该开闭作 为动作零件维护数据的一部分，更新后述的动作零件管理表的数据(步骤506)。
此后，在步骤507里指示开始药剂的包装，包装纸送到热封头，在那里包装纸72闭 合其开口部，在规定位置处切断，从取出口 72取出到外部。 再者，在步骤507里如果指示开始药剂的包装，则顺序进到步骤508，一边处于处 方药剂表中， 一边，此外，参照处方药剂表判别有没有未作为配药对象的药剂选定者(步骤 508)。也就是说，在步骤508里，如果判定是肯定的，则程序回到步骤501，处于处方药剂表 中的下一个顺序位置的药剂被选定，重复上述的顺序。 也就是说，微计算机97通电到挡板电磁铁64打开前述开闭板63A、63B(图27)，使 药剂下落到漏斗54内，经由导管74把药剂投入到包装纸72内，用前述包装机13包装后， 从取出口 82送出到外部。此时，在药剂从挡板53下落到漏斗54的时刻，开始包装，并且通 过不等其结束就执行下一个药剂的发放，微计算机97縮短包装所需的时间。此外，关于包装的药剂的前述的打印，在投入药剂之前由打印机73来进行。 如果在步骤508里判断是否定的，则配药作业的执行结束，回到图44的配药系统 的程序的PI，成为等待下一个处方数据的输入的状态。也就是说，成为等待系统停止的指示 或新的处方的指示。 图46示出前述的选定药剂供给执行顺序。在该顺序中，靠驱动器94使收容选定 药剂的药盒的筒电动机14正转，使发药筒23旋转(正转)纵槽24内的药剂逐个排出到发 放口 21。此时，微计算机97的担当该控制的处理器从药剂检测传感器18输入药剂检测信 号，计数所发放的药剂。然后，在发放了规定量的阶段停止筒电动机14。所发放的药剂从发 放斜槽19进入由通路9所构成的斜槽32内，被挡板53暂时挡住。 具体地说，在图45的配药作业的执行顺序中，如果发出选定药剂的供给指示(步
骤502)，则起动图46的选定药剂的供给执行的程序，进行初期设定。也就是说，基于处方药
剂表数据，在配药作业的执行顺序的步骤501里关于由包装单位所选定的药剂，设定应该
收容于同一包装纸的药剂的种类数(M)，和供给顺序，保存于规定的存储区。 接着进到步骤602，选择最初顺序位置的药剂，其处方数量(N)基于处方药剂表保
存于另外的规定的存储区。 此后，进到步骤603，最初所选定的药剂的药盒3的筒电动机14驱动规定时间以便 使筒的纵槽24与发放口 21 —致(步骤604)。该驱动时间作为动作零件维修数据的一部 分，将更新后述动作零件管理表的数据(步骤605)。此时如果药剂下落到发放口 21，则其 数量(P)由药剂检测传感器18检测计数(步骤606)。在步骤607里在该数量(P)在没有 满足处于处方药剂表中关于该药剂的处方数量(N)时(N-P > 0)，也就是，N-P = 0不成立 时，则程序回到步骤604，直到发放数量与处方数量一致为止反复进行发放动作。再者，也可 以构成为经过一定时间仍未满足处方数量时，选定带有药剂在收容容器51内没有残存等 异常的显示结构的药剂供给装置1也可以。 在发放数量一致于处方数量的时刻该程序进到步骤608，保存于规定的存储区。应 该收容于同一包装纸的药剂种类数减1 (M — M-l)，在下一个步骤609里，判断未处方药剂的 有无但=0 )。这里如果残留着未处方药剂，则回到步骤602，再设定下一个处方顺序位 置的药剂的选择与其数量(N)，再次，重复供给动作。如果在步骤609里判断关于应该同一 包装的所有种类的药剂的供给已结束，则结束该程序。 如前所述，在实施例的场合在药盒收容部8内收容着320个药盒3...。因而，虽 然能够进行最大320种的药剂的供给与包装，但是在处理的药剂的种类在药盒收容部8内 放不下的场合，把位于前述药盒收容部8的左右端的前述各架子2...的各药盒3的收容容 器51 (药盒收容部8的侧壁侧)与收容了所需的种类的药剂的收容容器51更换。该所更 换的收容容器51的识别码也靠识别传感器33读取，输入于微计算机97。然后，将所读取的 全新药剂的数据也追加于数据库。 此时，在应该投入的一种或多种药剂的药盒3在药盒收容部8内不存在的场合，微 计算机97向个人计算机PC发送数据，在个人计算机PC的画面上引导显示药盒3的更换。 此时，微计算机97向个人计算机PC发送数据，在画面上引导显示可以取下的药盒3的收容 容器51的位置(地址)。也就是说，例如在把多种药剂投入一个分包中时，引导显示能够更 换应该投入的药剂所收容的收容容器51以外的收容容器51。借此，例如在把多种药剂投入一个分包中时，为了安装不存在的药剂的收容容器51，可以把取下收容应该投入该分包中的药剂的收容容器51的问题防患于未然。 接着，微计算机97控制驱动器94，实行定期地使筒电动机14逆转规定的短时间(例如10ms)，接着使之正转同一时间，实行异常检测动作。该异常检测动作中的逆转 正转的各时间取为比通过发药筒23的旋转纵槽24对准发放口 21的时间的间隔(药剂的发放时间)充分短的时间。 而且，微计算机97靠电流互感器96取入该异常检测动作中的筒电动机14的通电电流，在电流未流过的场合，判断筒电动机14的绕组断线而实行报警动作。该警报的数据发送到个人计算机PC并在画面上显示。该异常检测动作对所有的药盒3...的筒电动机14依次进行。在该场合，由于如前所述异常检测动作中的逆转 正转的各时间比药剂的发放时间充分短，所以药剂不会发放。 特别是，由于首先使筒电动机14逆转，所以即使在前次的发放动作(筒电动机14正转)中药剂从纵槽24落到发放口 21的场合，也不会发生该药剂从发放口 21误发放的问题。 关于根据该药盒3的筒电动机14的动作检查的处理，其控制顺序(程序)示于图47。 在筒电动机14中预先分派用来检查的顺序，异常检测动作按该顺序进行。如果程序开始，则在步骤700的初期设定步骤里，读入异常检测动作用的顺序信息，并且进行该程序的执行所必要的设定。该顺序信息，也可以保存于前述外部存储装置或个人计算机PC。
在步骤701里，成为异常检测动作的对象的最初的筒电动机14按照该顺序被选定(步骤701)。对选定的筒电动机14，首先，进行规定时间通电以便使之逆方向旋转(步骤702)，读取此时的电流值，记录于规定的存储区(步骤703)。然后，进行规定时间通电以便使之正方向旋转(步骤704)，也读取其电流值记录于规定的存储区(步骤705)。这里，通过这些检查动作驱动筒电动机14的时间加到后述的动作零件表，其数据被更新(步骤706)。
接着，程序进到步骤707，判定针对预定的所有的筒电动机14是否结束了异常检测动作(步骤707)。如果步骤707的判定是否定的，程序将返回到步骤701，选定排在下一位的筒发动机14，重复从步骤701到707的步骤。如果在步骤707里，判定针对所有筒电动机14的异常检测动作结束，则进到步骤708，这里基于前述存储区的电流值数据判定通过筒电动机14的试验驱动所读取的电流值是否处于预定的范围，是过大还是过小，或者完全未测到电流值，剔除显示规定范围外的电流值的筒电动机14。如果电流值过小或完全没有测到，则可以推定接触不良或断线，如果过大则可以推定因某种原因而过载的状态。
该异常检测动作，定期地，原则上针对所有筒电动机14依次进行，分别就异常的形态做成指定该筒电动机14的筒电动机表。基于该筒电动机表，指定进行异常动作的筒电动机14的显示(例如，药盒3的位置信息)在个人计算机PC的显示画面上进行(步骤709)，结束程序。 此外，微计算机97基于来自个人计算机PC的指令数据，通电于对应于通过向个人计算机PC的输入操作所指定的一列 所有列的架子2...的保持电磁铁42，使衔铁42A向后突出弄成锁定状态。借此，对应于该保持电磁铁42的列(包括所有列)的所有的架子2...如前所述成为不能拉出(图22)。再者，锁定解除还是基于向个人计算机PC的输入操作通过向保持电磁铁42反向通电来进行。此时，衔铁42A如前所述被吸合(图23)。
该场合的锁定和锁定解除的访问权由使用者在个人计算机PC上设定(口令等)。借此，就可以避免意外地拉出架子2在药盒3内收容不同的药剂等问题。
这里，微计算机97靠锁定传感器43判断支撑物34处于前述解除状态还是限制状态，在某个架子2被拉出时，针对对应于支撑物34成为限制状态的列的保持电磁铁42不实行上述锁定动作。借此，避免处于限制状态的支撑物34的锁定构件41拉住到保持电磁铁42的衔铁42A而成为不能转动的问题。 再者，如前所述该保持电磁铁42的锁定状态也可以通过拉动锁定解除杠杆44来解除。借此，即使在万一保持电磁铁42出故障，无法解除锁定状态的场合，也不会对架子2的拉出产生阻碍。 微计算机97在上述药剂的发放包装动作中，分别累计各筒电动机14...的动作时间。此外，微计算机97分别累计各挡板电磁铁64、64或保持电磁铁42的动作次数，或包装机13的热封头76、打印机73的热转印头93等的动作次数。进而，这些消耗零件的耐用极限值输入设定于微计算机97。 而且，微计算机97，在这些消耗零件的动作时间或动作次数接近于这些耐用极限值的场合，或者达到耐用极限值的场合，把故障预报数据发送到个人计算机PC并在个人计算机PC的画面上作为故障预报，显示该消耗零件出故障的危险性已提高。借此，使用者就可以预先更换接近于耐用极限值的，或者，达到耐用极限值的筒电动机14或挡板电磁铁64、保持电磁铁42或热封头76、热转印头93，可以避免由这些消耗零件出故障而引起的药剂供给的拖延。 图48中示出关于作为消耗零件的动作要素(动作零件)的使用累计值，也就是说，示出用于检查累计使用时间或使用次数的顺序。针对装置中所使用的动作零件，表示其动作检查的步骤的顺序，连同储存关于其使用的耐用极限值(累计使用时间或累计动作次数)的数据的动作零件数据表保存于存储器(外部连接于微计算机97的存储装置，或者也可以是个人计算机PC的硬盘)。在该表中，如果各个动作零件的动作由微计算机97所指示，则每当该动作结束，就累计其使用时间或使用次数，针对对应的动作零件写入前述表。
如果在图44的步骤402里指示了动作零件的累计使用时间或使用次数的检查，则开始图48中所示的处理顺序(程序)。在步骤800里，读入关于检查顺序的数据，进行顺序设定，并且进行程序执行所需的初期设定。接着，在步骤801里按照前述规定的顺序指定最初的对象零件，读入关于该零件的动作零件表上的数据(步骤802)。 接着，在步骤803、804里，关于该零件(i)的使用时间或动作次数的耐用极限值(Si)与到该时刻为止的累计使用时间或累计动作次数(Ni)进行比较。在步骤804里，如果累计使用时间或累计动作次数(Ni) —致于耐用极限值(Si)，或者超过耐用极限值(Si)，则把该零件取为达到了耐用极限，在个人计算机PC的显示画面上进行显示(步骤805)。
然后，与在步骤805里判断成未达到耐用极限的场合同样，进到步骤806，只要没有判断为针对所有检查对象的动作零件的比较结束，则回到步骤801，按照前述顺序指定接着应该比较的零件。相反，如果针对预定的所有零件比较结束，则结束程序。
图35示出能够安装于药剂供给装置1的增设单元98。例如在大型医院等场合，产生靠图1的状态下的320个药盒3...不够用的场合。因此，在该场合取下上部结构体7A的顶板1A，在上面开口的上部结构体7A上连接固定增设单元98 (顶板1A安装于增设单元98的上面)。在该增设单元98中沿左右方向拉出自如地设有四个一层架子2...。借此，药盒3的数目就增加了 64个。 而且，各架子2...的通路9...下端分别对应于上方的药盒收容部8内的上端的架子2...的通路9...上端，构成分别连接的斜槽32...。而且，该增设单元98的各药盒3...的筒电动机14或药剂检测传感器18也是连接于微计算机97，实行前述同样的发放动作。 这里，药盒收容部8内还能够拉出自如地架设如图36或图37中所示的具有前述的架子2的两倍高度尺寸的架子2A。在该场合，在架子2A上可以安装具有各图中所示的大容量的收容容器51A的药盒3A。再者，图36示出通常的药盒3与大容量的药盒3A混合安装的例子，图37示出仅安装大容量的药盒3A的例子，任何一种都接插件连接前述的电气配线28。 此外，在药盒收容部8内还能够拉出自如的架设可以安装图38中所示的半片(缺半片的片剂)药剂用的药盒3B的架子2B。而且，在该架子2B上也是接插件连接前述电气配线28。进而，在药盒收容部8内还能够拉出自如地架设图39中所示的没有安装药盒的架子2C。虽然在该架子2C上放置例如由瓦楞纸包装的打开包装前的药剂等，但是当然不连接电气配线。 这样一来，由于不同的药盒所安装的架子2A、2B、或2C，把不连接电源的架子2C等种种的架子在药盒收容部8内拉出自如地架设成为可能，所以显著提高药剂供给装置1的便利性。 其次，图40示出另一种下部结构体7C。该下部结构体7C也是能够连接于上部结构体7A的下端，以连接的状态构成药剂供给装置1的主体7。在该下部结构体7C内安装着作为填充装置的封瓶机99，进而在其上侧对应于上部结构体7A的各斜槽32...的下端并列设置四个漏斗101...。不设置挡板53。 封瓶机99由有能够把持作为容器的瓶子102的把持腕103U03的捕捉器104，使该捕捉器104左右和上下移动的移送装置106，以及移送瓶子102的传送带107等来构成。而且，用捕捉器104把持腕103、103把持由传送带107从插入口 109移送来的瓶子102，在该状态下靠移送装置106把该瓶子102移送到药剂发放下落的漏斗101的下端开口的下侧。借此，把药剂填充于瓶子102内。然后，用传送带107把填充了药剂的瓶子102移送到取出口 108。 这里，作为下部结构体除了上述的收容包装机13或封瓶机99者外，还可以考虑收容称为打印机-包装机的填充装置者。而且，像这样把备有不同种类的填充装置的下部结构体7B、7C择一地连接于通用的上部结构体7A的下侧成为可能，借此消除了分别准备备有药盒收容部和不同的填充装置的药剂供给装置的必要，其通用性显著提高而谋求生产成本的降低成为可能。 再者，虽然在实施例中用另体的个人计算机PC进行向药剂供给装置1的数据的输入，但是不限于此，或者除此之外，也可以在某个架子2的门板6上安装控制面板111 ，从那里输入处方签等数据，或者，在那里进行警报显示等也可以。 此外，虽然在实施例中在拉出自如地收容于药盒收容部8内的多个架子2...上分
19别安装门板6封闭上部结构体7A(药盒收容部8)的前面开口 ，但是不限于此，也可以如图43中所示不在各架子2...上安装门板，用对开式的上面板112、112开闭自如地封闭上部结构体7A的前面开口。在该场合禁止所有的架子2...的拉出的锁定操作，通过锁定该上面板112、112来实现。 进而，虽然在实施例中用识别码26作为药盒3的识别机构，把读取机构取为光学式识别传感器33，但是也可以例如在药盒3上设置记录识别信息的IC存储器，在药盒收容部8上设置靠磁场非接触式读取记录于该IC存储器的信息的传感器。再进而，虽然在实施例中靠识别传感器33仅读取药盒收容部8的左右侧壁侧的药盒3的识别码26，但是也可以读取药盒收容部8内的所有药盒3...的识别码26。 进而，虽然在实施例中作为消耗零件(动作零件)举出筒电动机14或保持电磁铁64、热封头76、热转印头93，但是不限于此，可以运用于在该药剂供给装置1中所使用的各种消耗零件。 此外，还有，虽然在实施例中用打印机73在包装纸72上进行彩色打印，但是不限于此，也可以在图40的场合在下部结构体7C内设置在粘贴于瓶子102的标签上彩色打印与图32或图33同样信息的打印机。 如以上详细描述，如果用本发明的第一方面，则靠控制机构(控制装置)基于读取器(读取机构)读取的识别信息来识别各药盒，可以控制来自各药盒的药剂的发放。
借此，由于在更换药盒之际等不需要电气配线的装拆作业，所以极大提高使用作业性。 此外，如更佳形态中所示，如果靠控制机构(控制装置)，基于读取器读取的识别信息输出关于药盒的更换的指示信息，则例如在把多种药剂填充于一包中之际，应该填充的药剂在药盒收容部内没有的场合，指示可以更换的药盒，借此显著提高消除取下收容应该填充于该一包中的其他药剂的问题成为可能等便利性。 此外，把识别机构(识别件)取为设在药盒的表面的光学上能够读取的识别码，把读取器(读取机构)取为能够读取识别码的光学式传感器，借此显著简化药盒的电气电路，谋求显著的成本的降低成为可能。 此外，如果用本发明的第二方面，则可靠地把握电动机的断线，使迅速维修成为可能。 在该场合，由于异常检测动作(异常检测模式)中的逆转*正转的各时间，比药剂的发放间隔充分短，所以不会误发放药剂。此外、因为首先使发动机逆转，即便是在前次的发放动作中紧接着下一次的药剂发放，也不会产生该药剂误发放问题。 在更佳形态中，由于控制装置对多个药盒依次实行异常检测动作，所以在设置多
个药盒的场合也使，无障碍地检测对应于各药盒的电动机的断线故障成为可能。 如果用本发明的形态第三方面，则在作为消耗零件的动作要素，例如筒驱动用电
动机、挡板、包装纸用热封装置、包装纸用打印机等消耗零件接近于耐用极限的场合，或者，
在达到耐用极限值的场合向使用者进行故障预报促进更换等维修成为可能。 借此，在这些消耗零件出故障以前进行更换，把故障引起的药剂供给的停止防范
于未然成为可能。 如果用本发明的形态第四方面，则由于药剂供给装置备有在容器或该容器的标签上打印用的，具有彩色打印功能的打印机(打印机构)，所以如果用例如彩色色带等分色表 示药剂的服用时间段，药剂的用法等就可以通过分色容易明白地表示，显著提高了便利性。
工业实用性 本发明在医院或药房等中，作为按处方签所指定的数量把收容于药盒的药剂供给 到容器(瓶或袋等)的药剂供给装置使用，借此可以大大改善处方的自动化、效率化。
权利要求
一种药剂供给装置，具有在主体内设置多个，分别收容药剂的药盒，用于从各个药盒所发放的药剂下落的斜槽，对应于该斜槽下方所设置的漏斗，以及把由该漏斗所收到的药剂填充于袋或瓶等容器的填充装置，其特征在于，其中备有累计设在主体内的消耗零件的动作时间或动作次数的控制装置，该控制装置在前述消耗零件的动作时间或动作次数接近于规定的耐用极限的场合，或者，在达到该耐用极限值的场合，实行规定的故障预报动作。
2. —种药剂供给装置，具有收容药剂的多个药盒，从其某个所选择的药盒发放药剂，把 药剂收容于包装容器来供给药剂，其特征在于，其中药剂供给装置包括通过通电而动作的多个动作要素， 备有控制动作要素的控制装置，禾口 储存动作要素耐用极限值的存储媒体，控制装置把动作要素的表示动作时间或动作次数的数据储存于前述存储媒体。
3. 权利要求2的药剂供给装置，其特征在于，其中前述数据包括从该动作要素被使用 起的动作时间或动作次数的累计值。
4. 权利要求2或权利要求3中的任何一项药剂供给装置，其特征在于，其中药剂供给装 置备有动作要素的诊断模式，在诊断模式中控制装置针对至少一个动作要素把耐用极限值与累计值进行比较，基于其结果实行规定的故障预报动作。
5. 权利要求4的药剂供给装置，其特征在于，其中药剂供给装置备有显示装置，控制基 于前述比较的结果，在显示装置上显示，其累计值达到基于耐用极限值所确定的规定值的 动作要素。
6. 权利要求2至权利要求5中的任何一项的药剂供给装置，其特征在于，其中药盒备有 用来发放收容于其内部的药剂的驱动用电动机，前述动作要素包括驱动用电动机。
7. 权利要求2至权利要求5中的任何一项的药剂供给装置，其特征在于，其中药剂供给 装置备有在把从药盒发放的药剂向包装容器收容之前暂时保存的挡板，前述动作要素包括 档板。
8. 权利要求2至权利要求5中的任何一项的药剂供给装置，其特征在于，其中药剂供给 装置备有封固填充了药剂的包装容器的热封装置，动作要素包括热封装置。
9. 权利要求2至权利要求5中的任何一项的药剂供给装置，其特征在于，其中药剂供给 装置备有在包装容器上打印规定事项的打印机构，动作要素包括打印机构。
全文摘要
一种药剂供给装置包括一个药盒收容部(8)，后者收容多个存放药剂的药盒(3)。根据处方，将从药盒(3)发放的药剂放进一个包装袋(72)。每个药盒(3)设有一个识别码(26)并借助于装设在药盒收容器(8)中的一个光学传感器(33)读取，并控制药剂的发放。通过对用来驱动每个药盒的发药筒的电动机(14)施加电流来定期检查其有没有断线。电动机等消耗零件，其所使用的时间、动作次数被保存下来用于故障的预测。在药剂包装袋(72)上，通过彩色打印机构(73)印有因服用时间段而异的颜色。
文档编号B65B35/02GK101723101SQ20091025342
公开日2010年6月9日 申请日期2003年2月20日 优先权日2002年2月20日
发明者上间新也, 中村繁之, 原口学, 小林晃一, 石渡仁 申请人:三洋电机株式会社;三洋电机生物医疗株式会社