专利名称：一种工件的翻转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械加工或堆放料的过程中的工件的翻转机构。
背景技术：
在机械加工或堆放料的过程中，常需要将工件进行翻转。例如在槽钢侧面和翼面钻孔加工或槽钢堆放的过程中，需要对槽钢进行翻转操作，以前都是通过人工搬运的方法实现工件翻转，比较费时费力，工人的劳动强度很大。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械式的工件的翻转机构，使其对工件的翻转速度快。 为了解决上述技术问题，本实用新型包括支架、带式或链式输送机构和翻料机构，带式或链式输送机构设置在支架上，翻料机构包括翻料板和可驱动翻料板上下翻转的驱动装置I，翻料板在翻转过程中具有至少部分高出带式或链式输送机构的上表面和完全低于带式或链式输送机构的上表面的两种状态。 本实用新型还包括有挡料机构，挡料机构包括挡料板和可驱动挡料板上下翻转的驱动装置II，挡料板在翻转过程中具有至少部分高出带式或链式输送机构的上表面和完全低于带式或链式输送机构的上表面的两种状态，当翻料板和挡料板都翻转到上位时，翻料板和挡料板之间在带式或链式输送机构的输送方向上具有一定的间距。 为了使工件能在带式或链式输送机构上平稳翻转，所述翻料板的转动轴线和挡料板的转动轴线均与带式或链式输送机构输送方向垂直。 为了使工件能在带式或链式输送机构上平稳翻转，所述的带式或链式输送机构的两侧均设有所述的翻料机构和挡料机构，带式或链式输送机构两侧的两翻料机构的转动轴线重合且与带式或链式输送机构输送方向垂直，带式或链式输送机构两侧的两挡料机构的转动轴线重合且与带式或链式输送机构输送方向垂直。 所述的驱动装置I为翻料气缸或油缸，所述的驱动装置II为挡料气缸或油缸，翻
料气缸或油缸的缸体和挡料气缸或油缸的缸体均铰接在一个底座上，翻料板的一端通过轴
承支座I铰接在支架上，挡料板的一端通过轴承支座II铰接在支架上，翻料气缸或油缸的
活塞杆与翻料板的中部铰接，挡料气缸或油缸的活塞杆与挡料板的中部铰接。 为了能够快速翻转槽钢工件，所述的翻料板上设有两个凸块，与轴承支座I相邻
的一个凸块的外伸端向另一个凸块倾斜。 为了实现自动控制，本实用新型包括有当工件运动到翻料板的正上方时能感应到工件的感应块和用于控制驱动装置I和驱动装置II的控制系统，感应块与控制系统连接。[0011] 本实用新型的有益效果是1、本实用新型可以实现工件的翻转动作，使用机械代替手工劳动，翻转速度快。2、结构简单需要零部件少。3、效率高，很容易实现自动化操作很方便，两种气缸或油缸的动作可以进行程序的控制，该机构可以通过感应块来实现程序控制，感应块可以准确检测出工件的位置，从而实现操作的自动化。4、可以省去大量人力、节省大量的时间，从而达到提高生产效率的目的。5、特别适于翻转槽钢。
图1是本实用新型的使用状态结构示意图；图2、图3为本实用新型两种状态的放大图； 图中1、磁力上料机构，2、工件，3、带式或链式输送机构，4、翻料板，5、翻料气缸或油缸，6、轴承支座1，7、轴承支座11，8、机床床体，9、挡料气缸或油缸，10、挡料板，11、储料小车。
具体实施方式如图1、图2和图3所示的一种具体实施例，它包括带式或链式输送机构3、翻料板4、翻料气缸或油缸5、轴承支座16、轴承支座117、机床床体8、挡料气缸或油缸9、挡料板10、感应块和控制系统。 机床床体8包括底座和支架，支架设置在底座上。带式或链式输送机构3设置在支架上，带式或链式输送机构3的两侧均设有翻料机构和挡料机构，带式或链式输送机构3两侧的两翻料机构的翻转轴线重合且与带式或链式输送机构3输送方向垂直，带式或链式输送机构3两侧的两挡料机构的翻转轴线重合且与带式或链式输送机构3输送方向垂直。每个翻料机构均由翻料板4、翻料气缸或油缸5和轴承支座16组成。每个挡料机构均由轴承支座117、挡料气缸或油缸9和挡料板10组成。 轴承支座16和轴承支座117均设置在支架上，轴承支座16和轴承支座117之间具有一定的间隔，翻料板4的一端通过轴承支座16与支架铰接，挡料板10的一端通过轴承支座117与支架铰接。翻料气缸或油缸5的缸体与底座铰接，翻料气缸或油缸5的活塞杆与翻料板4的中部铰接。在翻料气缸或油缸5的作用下，翻料板4可以绕轴承支座16上下翻转，当翻料板4翻转到水平时，翻料板4完全低于带式或链式输送机构3的上表面，当翻料板4翻转到竖直时，翻料板4的大部份处在带式或链式输送机构3的上表面之上。挡料气缸或油缸9的缸体与底座铰接，挡料气缸或油缸9的活塞杆与挡料板10的中部铰接，在挡料气缸或油缸9的作用下，挡料板10可以绕轴承支座117上下翻转，当挡料板10翻转到水平时，挡料板10完全低于带式或链式输送机构3的上表面，当挡料板10翻转到竖直时，挡料板10的大部分处在带式或链式输送机构3的上表面之上。当翻料板4和挡料板10都翻转到竖直时，翻料板4和挡料板10之间具有一个工件的间隙。 为适于翻转槽钢，翻料板4具有两个凸块，与轴承支座16相邻的一个凸块的外伸端向另一个凸块倾斜。 感应块设置在支架上位于两个轴承支座16之间的位置上，当工件2被输送到翻料板4的正上方时，感应块可感应到工件2并向控制系统发出感应信号，控制系统接收到感应信号后控制翻料气缸或油缸5和挡料气缸或油缸9动作。 使用时，如图1所示，本装置设置在磁力上料机构1的下方，以便磁力上料机构1能够把料吊起，储料小车11可以沿辊道运动到磁力上料机构1的下方，以便磁力上料机构1能够把要储存的料放到储料小车11上。[0020] 工作过程 如图2所示，翻料板4和挡料板10都处于水平状态，工件2在带式或链式输送机构3上传递，工件2为槽钢，当工件2运动到翻料板4的正上方，感应块感应到工件2，感应块发出信号给控制系统，控制系统接收到信号后控制翻料气缸或油缸5和挡料气缸或油缸9动作，翻料气缸或油缸5和挡料气缸或油缸9分别推动翻料板4和挡料板10动作，直至翻料板4和挡料板10处于基本竖直状态，工件被挤压在翻料板4和挡料板10之间，翻料板4上的两个凸块起到支撑工件的作用，此时工件翼边处于水平状态，实现90度翻转(如图3所示)，如果需要继续翻转，翻料气缸或油缸5和挡料气缸或油缸9继续配合动作，挡料气缸或油缸9向回收，翻料气缸或油缸5活塞杆继续推出一段距离，使工件处于倾斜状态，随后翻料气缸或油缸5活塞杆收回，挡料气缸或油缸9杠杆收回，工件水平放置在带式或链式输送机构3上，实现工件在带式或链式输送机构3上的180度翻转动作。随后，磁力上料机构1动作把翻转后的工件2吊装到储料小车11上。
权利要求一种工件的翻转机构，其特征在于包括支架、带式或链式输送机构(3)和翻料机构，带式或链式输送机构(3)设置在支架上，翻料机构包括翻料板(4)和可驱动翻料板上下翻转的驱动装置I，翻料板(4)在翻转过程中具有至少部分高出带式或链式输送机构(3)的上表面和完全低于带式或链式输送机构(3)的上表面的两种状态。
2. 根据权利要求l所述的工件的翻转机构，其特征在于包括有挡料机构，挡料机构包括挡料板(10)和可驱动挡料板上下翻转的驱动装置II，挡料板(10)在翻转过程中具有至少部分高出带式或链式输送机构(3)的上表面和完全低于带式或链式输送机构(3)的上表面的两种状态，当翻料板(4)和挡料板(10)都翻转到上位时，翻料板(4)和挡料板(10)之间在带式或链式输送机构(3)的输送方向上具有一定的间距。
3. 根据权利要求2所述的工件的翻转机构，其特征在于所述翻料板(4)的转动轴线和挡料板(10)的转动轴线均与带式或链式输送机构输送方向垂直。
4. 根据权利要求2所述的工件的翻转机构，其特征在于所述的带式或链式输送机构(3) 的两侧均设有所述的翻料机构和挡料机构，带式或链式输送机构(3)两侧的两翻料机构的转动轴线重合且与带式或链式输送机构(3)输送方向垂直，带式或链式输送机构(3)两侧的两挡料机构的转动轴线重合且与带式或链式输送机构(3)输送方向垂直。
5. 根据权利要求2或3或4所述的工件的翻转机构，其特征在于所述的驱动装置I为翻料气缸或油缸(5)，所述的驱动装置II为挡料气缸或油缸(9)，翻料气缸或油缸(5)的缸体和挡料气缸或油缸(9)的缸体均铰接在一个底座上，翻料板(4)的一端通过轴承支座1(6)铰接在支架上，挡料板(10)的一端通过轴承支座11(7)铰接在支架上，翻料气缸或油缸(5)的活塞杆与翻料板(4)的中部铰接，挡料气缸或油缸(9)的活塞杆与挡料板(10)的中部铰接。
6. 根据权利要求5所述的工件的翻转机构，其特征在于所述的翻料板(4)上设有两个凸块，与轴承支座1(6)相邻的一个凸块的外伸端向另一个凸块倾斜。
7. 根据权利要求5所述的工件的翻转机构，其特征在于包括有当工件运动到翻料板(4) 的正上方时能感应到工件的感应块和用于控制驱动装置I和驱动装置II的控制系统，感应块与控制系统连接。
专利摘要本实用新型公开了一种工件的翻转机构，本实用新型包括支架、带式或链式输送机构和翻料机构，带式或链式输送机构设置在支架上，翻料机构包括翻料板和可驱动翻料板上下翻转的驱动装置I，翻料板在翻转过程中具有至少部分高出带式或链式输送机构的上表面和完全低于带式或链式输送机构的上表面的两种状态。本实用新型可以实现工件的翻转动作，使用机械代替手工劳动，翻转速度快。结构简单需要零部件少。效率高，很容易实现自动化。可以省去大量人力、节省大量的时间，从而达到提高生产效率的目的。特别适于翻转槽钢。
文档编号B65G47/252GK201458322SQ20092003026
公开日2010年5月12日 申请日期2009年8月6日 优先权日2009年8月6日
发明者常言忠 申请人:山东法因数控机械股份有限公司