专利名称：摞砖机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于运输机械技术领域，具体涉及一种摞砖机。
背景技术：
目前，各种材料的砖块仍是建筑墙体的主要原料，而砖厂制作的砖块在存
放时往往每五块为一组，每层四组，相邻两组相互垂直放置堆放成锭，每锭200 块，这样存放既稳定不易倒塌，又容易确定数量。砖厂新制的砖块往往是同方 向摆放，在堆摞成锭时需要人工作业，劳动强度大，费时又费力，劳动生产率 低，成本增加。
实用新型内容
设计人在多年从事制砖的生产过程中，.发现现有的摞砖过程存在着上述缺 陷，针对以上存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种摞砖机，实现用机 械方式一次垒起多块并能够堆摞成锭。
为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是该摞砖机是由底盘，机 械臂和摞砖机构组成，在所述底盘上设有一操作室、动力机构、传动机构，在 所述底盘下部设有活动着地点；所述机械臂设置在所述底盘上，在所述机械臂 的末端设有能够旋转的摞砖机构；所述摞砖机构是由支撑臂、撑杆和夹砖机械 手组成，摞砖机构与机械臂轴连接，摞砖机构与机械臂连接轴中空，轴内通过 液压杆，液压杆上设连接钢丝绳的柱。
所述机械臂可用液压、滑轮、推拉力或其它方式控制其旋转，伸缩，上下 运动；所述摞砖机构可用机械臂的动力整体旋转，也可用自身动力整体旋转；机械臂使摞砖机构旋转的动力可用多种方式；所述夹砖机械手的旋转、伸縮、 上下或偏移，可用液压装置，亦可用电机带动齿轮转动，钢丝绳收放或其它方 式实现，也可多种方式配合使用来完成。，
所述夹砖机械手由夹板构成的，其张开、合紧，是通过轮带动螺栓旋转、 液压装置、推拉力、凸轮、钢丝绳收放以及电磁等动力改变砖夹间距离来完成。 所述底盘用轮或液压装置控制其转动，可安装在其它车辆上或自身安装动
力驱动自动；所述动力机构为一种电机或液压马达或内燃机；所述传动机构为 一种气压缸或者液压缸。
在所述支撑臂上设一十字交叉的两撑杆，在所述十字交叉的两撑杆四端及 交叉点设轴，所述撑杆由轴构成，其中一撑杆两端的轴分为两段，两段间用轴 连接，连接点上边轴固定，连接点下边轴可摆动，并在其上设有齿轮；在所述 支撑臂上设有撑板，使下轴只能向外侧摆动，轴下端设机械手，在所述撑板上 设有偏转凸轮，所述偏转凸轮与连接点下边的齿轮连接；其固定夹板垂直向下 连接在轴上，活动夹板由钢丝绳或拉杆连接在液压活塞杆上，向上拉动可带动 活动夹板将砖块夹紧；另一撑杆两端及交叉点上的轴设轮，轮可直接交合转动 也可链条连动，中间轮上设两至三轮，其中一个与电机等动力轮连接，另一个 或两个与两端轴上轮连接，可带动两端的轮及轴正反转，两端轴下设夹砖机械 手与前同，四轴的夹砖机械手活动夹板均通过钢丝绳或拉杆连接在一十字架的 四端，该架处于设轴板下，向上通过柱连接在液压活塞杆上，液压杆上升时通 过钢丝绳或拉杆夹紧砖块上升至一定位置遇到一挡板；四轴外侧夹砖机械手上 方均设带孔的横柱，钢丝绳穿在里面或拉杆作为着力点，钢丝绳向上在偏转轴 上下轴连接轴处设圆槽，圆槽中间由竖槽连接在该轴上，使圆槽可上下移动，圆槽内设槽车，槽车连钢索或拉杆，在钢索拉紧夹板随轴偏转时槽车在圆槽内 滚动使拉力不变；在旋转轴上方连钢索的十字架端设扇形凹槽，凹槽内置槽车， 下连钢索，槽车上端通过横柱连在旋转轴上，槽车和横柱通过一可伸縮套管连 接，当旋转轴旋转时，槽车在凹槽内转动。
由于采用上述技术方案，在实际作业过程中，当每个机械手夹住五块砖块 后，通过液压传动机构使机械手处于闭合状态，机械手夹紧砖块，通过机械臂 提升砖块的高度，然后启动动力机构中的电机，使支撑臂转动，使一对夹砖机
械手转动90。，另一对夹砖机械手向外伸展，使转动的机械手所夹的砖块与向
外伸展的机械手所夹的砖块不产生碰撞，待转动完毕，向外伸展的机械手恢复 原位，然后将所夹的砖块放到指定的位置，这样每五块砖一组，相邻两组相互
垂直堆放，四组为一层，然后堆放下一层时，使摞砖机构转动90。，放在上一 层砖上，上下两层砖竖直方向垂直放置，堆摞成锭，这样既保障了砖锭的稳定， 也有利于确定砖块的数量，减轻了工人的作业劳动强度，提高了效率，降低了 砖厂的生产成本。以下结合附图及实施例，进一步说明本实用新型的具体结构。
图1表示本实用新型的整体结构示意图。
图2表示本实用新型所述具有转动功能的机械手的结构放大示意图。
图3表示本实用新型所述具有偏转功能的机械手的结构放大示意图。
图4表示本实用新型一种实施例结构示意图。
图5表示本实用新型所述机械手开合一种结构示意图。
图6表示本实用新型所述机械手一种结构示意图。图7表示本实用新型所述机械手一种结构示意图。 图8表示本实用新型所述机械手一种结构示意图。
图9表示本实用新型所述机械手一种结构示意图。 图IO表示本实用新型所述机械手一种结构示意图。
图11表示本实用新型所述机械手一种结构示意图。
其中l.底盘，2.机械臂，3.支撑臂，4.撑杆，5.夹砖机械手，6.齿轮，7. 撑板，8.轮，9.圆槽，IO.竖槽，ll.扇形凹槽，12.定滑轮，13.横柱，14.液压杆。
具体实施方式
参见附图，本实用新型该摞砖机是由底盘1，机械臂2和摞砖机构组成， 在所述底盘1上设有一操作室、动力机构、传动机构，在所述底盘1下部设有 活动着地点；所述机械臂2设置在所述底盘1上，在所述机械臂2的末端设有 能够旋转的摞砖机构；所述摞砖机构是由支撑臂3、撑杆4和夹砖机械手5组 成，摞砖机构与机械臂2轴连接，摞砖机构与机械臂2连接轴中空，轴内通过 液压杆，液压杆上设连接钢丝绳的柱。
所述机械臂2可用液压、滑轮、推拉力或其它方式控制其旋转，伸縮，上 下运动；所述摞砖机构可用机械臂2的动力整体旋转，也可用自身动力整体旋 转；机械臂2使摞砖机构旋转的动力可用多种方式；所述夹砖机械手5的旋转、 伸縮、上下或偏移，可用液压装置，亦可用电机带动齿轮转动，钢丝绳收放或 其它方式实现，也可多种方式配合使用来完成。
所述夹砖机械手5由夹板构成的，其张开、合紧，是通过轮带动螺栓旋转、 液压装置、推拉力、凸轮、钢丝绳收放以及电磁等动力改变砖夹间距离来完成。 所述底盘1用轮或液压装置控制其转动，可安装在其它车辆上或自身安装动力驱动自动；所述动力机构为一种电机或液压马达或内燃机；所述传动机构 为一种气压缸或者液压缸。
在所述支撑臂3上设一十字交叉的两撑杆4，在所述十字交叉的两撑杆4 四端及交叉点设轴，所述撑杆由轴构成，其中一撑杆两端的轴分为两段，两段 间用轴连接，连接点上边轴固定，连接点下边轴可摆动，并在其上设有齿轮6; 在所述支撑臂3上设有撑板7，使下轴只能向外侧摆动，轴下端设机械手，在 所述撑板7上设有偏转凸轮，所述偏转凸轮与连接点下边的齿轮6连接，其固 定夹板垂直向下连接在轴上，活动夹板由钢丝绳或拉杆连接在液压活塞杆上， 向上拉动可带动活动夹板将砖块夹紧；另一板两端及交叉点上的轴设轮，轮可 直接交合转动也可链条连动，中间轮上设两至三轮，其中一个与电机等动力轮 连接，另一个或两个与两端轴上轮8连接，可带动两端的轮及轴正反转，两端 轴下设夹砖机械手与前同，四轴的夹砖机械手活动夹板均通过钢丝绳或拉杆连 接在一十字架的四端，该架处于设轴板下，向上通过柱连接在液压活塞杆上， 液压杆上升时通过钢丝绳或拉杆夹紧砖块上升至一定位置遇到一挡板；四轴外 侧夹砖机械手上方均设带孔的横柱，钢丝绳穿在里面或拉杆作为着力点，钢丝 绳向上在偏转轴上下轴连接轴处设圆槽9，圆槽9中间由竖槽10连接在该轴上， 使圆槽9可上下移动，圆槽9内设槽车，槽车连钢索或拉杆，在钢索拉紧夹板 随轴偏转时槽车在圆槽9内滚动使拉力不变；在旋转轴上方连钢索的十字架端 设扇形凹槽ll，凹槽ll内置槽车，下连钢索，槽车上端通过横柱连在旋转轴 上，槽车和横柱通过一可伸縮套管连接，当旋转轴旋转时，槽车在凹槽11内 转动。
机械臂可用液压、滑轮、推拉力等多种方式控制其旋转，伸縮，上下运动。夹砖机械手由夹板构成的，其张开、合紧，通过轮带动螺栓旋转、液压装 置、推拉力、凸轮、钢丝绳收放以及电磁等动力改变砖夹间距离来完成；机械 手可多个、多层组合在一起，并能分开一定距离再紧合一起，可用单个机械手 开合方法；机械手可部分或整体旋转、摆动、伸縮、上下等作规则、不规则运 动；机械手夹板可设软垫，以加大摩擦力并减少损伤；单个机械手可设若干个 夹板；机械手活动夹板一侧可另设一板垂直向下连接在固定夹板上，用以帮助 机械手夹板插入砖缝，其不起夹砖作用。
以堆摞密集摆放在小车上的灰沙砖为例，机械手结构如下 在所述支撑臂上设一十字交叉的两撑杆，在所述十字交叉的两撑杆四端及 交叉点设轴，所述撑杆由轴构成，其中一撑杆两端的轴分为两段，两段间用轴 连接，连接点上边轴固定，连接点下边轴可摆动，并在其上设有齿轮；在所述 支撑臂上设有撑板，使下轴只能向外侧摆动，轴下端设机械手，在所述撑板上 设有偏转凸轮，所述偏转凸轮与连接点下边的齿轮连接；其固定夹板垂直向下 连接在轴上，活动夹板由钢丝绳或拉杆连接在液压活塞杆上，向上拉动可带动 活动夹板将砖块夹紧；另一撑杆两端及交叉点上的轴设轮，轮可直接交合转动 也可链条连动，中间轮上设两至三轮，其中一个电机与动力轮连接，另一个或 两个与两端轴上轮连接，可带动两端的轮及轴正反转，两端轴下设砖夹机械手 与前同，四轴的砖夹机械手活动夹板均通过钢丝绳或拉杆连接在一十字架的四 端，该架处于设轴板下，向上通过柱连接在液压活塞杆上，液压杆上升时通过 钢丝绳或拉杆夹紧砖块上升至一定位置遇到一挡板，此时已夹紧砖块，再上升 该挡板连接的机械手连通砖块一起上升离开原位。四轴外侧砖夹机械手上方均 设带孔的横柱，钢丝绳穿在里面或拉杆作为着力点，钢丝绳向上在偏转轴上下轴连接轴处设圆槽，圆槽中间由竖槽连接在该轴上，使圆槽可上下移动，圆槽 内设槽车，槽车连钢索或拉杆，在钢索拉紧夹板随轴偏转时槽车在圆槽内滚动 使拉力不变；在旋转轴上方连钢索的十字架端设扇形凹槽，凹槽内置槽车，下 连钢索，槽车上端通过横柱连在旋转轴上，槽车和横柱通过一可伸縮套管连接， 当旋转轴旋转时，槽车在凹槽内转动，同样保持拉活动夹板的力不变。如用带 套的钢索则可设支点直接连在活动夹板轴与液压活塞杆上，在支撑臂下部另设 一撑板，在所述撑板上设有偏转凸轮，所述偏转凸轮与连接点下边的齿轮连接;
偏转凸轮通过轴下边的齿轮使机械手向外伸展，所述偏转凸轮呈半圆凸状扇形 且上凹下凸状，避免与带轮轴下的砖块旋转时碰撞，所述偏转凸轮随轴旋转至
90°时停止，此时机械手连同砖块也在偏转后复位，所述偏转凸轮设计为旋转 一定角度时将下轴外推，过了这一角度不再推轴，下轴在内侧弹簧及重力作用 下复位，这时带轮轴下砖块与偏转轴下砖块竖横交错，即可放下摞成砖锭。
机械手与机械臂轴连接，机械手可用机械臂的动力整体旋转，也可用自身 动力整体旋转。机械臂使机械手旋转的动力也用多种方式，如用自身动力需将 机械手中间轴上连接另两轴的轮设计为内轮和外轮，内轮和外轮可各自旋转。 内轮设横柱，横柱固定外轮设竖柱，竖柱可向下縮入外轮，不起阻挡横柱的作 用。平时横柱在弹簧作用下伸出外轮，阻挡横柱，内外轮一起连轴旋转(90。)， 但若旋转至某一段(90° —180° )位置时，由固定不随轴转动的一板阻挡， 将外轮竖柱縮入其中，内轮在此时无阻挡随轴旋转不带动外轮，挡板在横柱下， 同时设在机械手与机械臂连接轴上方的一轮结构相似，横柱及可伸縮竖柱设置 相反，平时无阻挡不影响机械手的运动，这时被阻挡，带动机械手整体旋转90 °停止，再次夹砖机械手需先反转270。。机械手与机械臂连接轴中空，内通过液压杆，杆上设连接钢丝绳的柱向上 提起，液压杆夹紧砖块后，钢丝绳柱顶在连接轴下端，继续提升将机械手连砖
块升离原位。
在堆放砖块的小车上，横向砖块的两端另设可开合的夹板夹在小车的两侧， 夹板某处设碰撞板，设计为当机械手某点接触此板时，平时断开的线路接通， 一指示灯亮，此时机械手上砖夹板正好对准砖缝，可自动或人工操作放下机械 手液压杆加压使砖夹板深入砖缝，提起液压杆夹紧砖块，升起砖块，启动电机 带动轮转动90。，其下砖块由横向转为竖向，两段轴下砖块向外偏移复位后仍 为横向，旋转，伸縮机械臂至合适位置放下机械手着地，再放下液压杆松夹， 再用机械臂基部液压装置提起机械手电机反转各轴复位，调节对准砖缝，再次
夹砖，如第二次放置原位，需先将机械手整体旋转90。再放下，使本次砖块与 上次堆摞砖块横竖交错，再提起机械手时整体反转90° ，轴也反转90°复位， 第三次夹砖后如仍放该位，机械手不需整体旋转，第四次放砖需整体旋转，以 下类推。 ，
本结构机械手也可设计为不安装电机，由液压装置通过钢丝绳或拉杆带动 砖夹紧合，四端轴分别旋转和偏移，除连砖夹板的钢丝绳外，在两旋转轴一侧 与其上横柱成90°的地方设一定滑轮12，钢丝绳一端设在横柱13外端，另一 端通过定滑轮连在上方液压杆14上，同样在偏移轴外侧设一定滑轮，钢丝绳 一端连横柱外端， 一端连在液压杆上，这样，液压杆上升一定位置时，钢丝绳 即拉动旋转轴转动90。，偏移轴偏转一定距离，钢丝绳松开后，可由设在另一 侧的弹簧15牵引各轴复位。连砖夹钢丝绳的横柱长一些，设在液压杆下部， 带轴旋转和偏移的钢丝绳横柱设在液压杆上部某一位置。机械手与机械臂连接处设两个圆筒，下部圆筒可阻挡连钢丝绳的长横柱，通过短横柱即带动砖夹板 夹紧的钢丝绳至此停止继续加大压力，继续提升带动轴旋转及偏移的横柱在完 成时被阻挡在上部圆筒，再提升整个机械手一起上升。连接钢丝绳长短轴间的 轴为活塞装置，平时弹簧作用下上部连短柱的细筒处于下部粗筒内，粗筒连长 横柱被阻挡后，系统继续上升一定位置，细筒下端被阻挡在粗筒口，此时连钢 丝绳的短柱亦被阻挡在上部圆筒。
还可设计为砖夹夹紧砖块后，先将带轮轴连同砖块提起超过另两轴下砖块， 旋转90° ，放下至原位置，砖块仍处于夹紧状态，另两轴及砖块不偏移不旋转， 提升旋转轴可用液压装置或巻扬装置等方法，提升过程中，拉砖夹的钢丝绳一 体上升，需与另两轴的砖夹钢丝绳各自独立设置，方法参考上面连钢丝绳长短 轴的位置。当然也可设为提升两轴旋转另两轴，其他操纵与前边相同。上述机 械手砖夹的开合可用多种方式，其他部件可作相似调整。
上述机械可夹取横向两排，竖向两排的砖快，如砖块仅剩一排需用下面结 构的机械手夹取在一直板上设若干轴(也可一轴)，轴下连接砖夹，方式与 前同，每轴均设液压装置，由液压活塞杆带动砖夹开合及旋转，砖夹夹板轴与 平板平行时可竖向夹取砖块，垂直时可横向夹取砖块，直板连同轴下砖块可在 机械臂上旋转，方法与前同。夹取后将砖横向排为至少两竖列，再用第一套机 械堆摞成垛，各轴的旋转也可用上述轮连轴带动旋转的方法。
对于不足五块的砖块可用调距砖夹夹取，调距可用液压装置或齿轮带动螺 栓(钢丝绳收放)改变夹板的距离，将砖夹起摆放合适位置。
对于堆摞成垛的砖块，需装车时，可用各种放大的砖夹，两侧或四周夹取 每锭一层的20块，调整机械臂完成装车，如将砖夹夹板加长或设多层砖夹则可同时夹取两层，三层，...更多的砖块，如平行设几个砖夹则可同时夹取几锭 砖块的一层或几层，如需将平行的砖夹拉开距离并能回縮，需将砖夹间设滑槽， 平时由弹簧拉紧并设凸轮，凸轮旋至短距时各轴下砖夹合并在一起，旋至长距 时砖夹分开。
夹砖机械手机械臂的旋转、伸縮、上下，可用液压装置，亦可用电机带动 齿轮转动，钢丝绳收放等方式实现，也可多种方式配合使用来完成。如用机械 臂控制机械手的旋转，也可用多种方式。
对于小型砖机，其每板摆放21块，每横向竖向摆放7块，共三行，可用调 距等砖夹将砖先夹放在一平台上，横排若干块，竖排若干块，再用前面机械手 堆摞。
本实用新型样机经试制使用，得到了砖厂的认可，效果非常满意。
权利要求1、一种摞砖机，其特征在于该摞砖机是由底盘，机械臂和摞砖机构组成，在所述底盘上设有一操作室、动力机构、传动机构，在所述底盘下部设有活动着地点；所述机械臂设置在所述底盘上，在所述机械臂的末端设有能够旋转的摞砖机构；所述摞砖机构是由支撑臂、撑杆和夹砖机械手组成，摞砖机构与机械臂轴连接。
2、 根据权利要求1所述的摞砖机，其特征在于所述机械臂可用液压、滑轮、 推拉力或其它方式控制其旋转，伸縮，上下运动；所述摞砖机构可用机械臂的 动力整体旋转，也可用自身动力整体旋转；所述夹砖机械手能够旋转、伸缩、 上下或偏移，可用液压装置、亦可用电机带动齿轮转动、钢丝绳收放或其它方 式实现，也可多种方式配合使用来完成。
3、 根据权利要求2所述的摞砖机，其特征在于所述夹砖机械手由夹板构成 的，其张开、合紧，是通过轮带动螺栓旋转、液压装置、推拉力、凸轮、钢丝 绳收放以及电磁等动力改变砖夹间距离来完成；单个机械手可设若干个夹板。
4、根据权利要求3所述的摞砖机，其特征在于在所述支撑臂上设一十字交 叉的两撑杆，在所述十字交叉的两撑杆四端及交叉点设轴，所述撑杆由轴构成， 其中一撑杆两端的轴分为两段，两段间用轴连接，连接点上边轴固定，连接点 下边轴可摆动，并在其上设有齿轮；在所述支撑臂上设有撑板，使下轴只能向 外侧摆动，轴下端设机械手，在所述撑板上设有偏转凸轮，所述偏转凸轮与连 接点下边的齿轮连接，其固定夹板垂直向下连接在轴上，活动夹板由钢丝绳或 拉杆连接在液压活塞杆上，向上拉动可带动活动夹板将砖块夹紧；另一撑杆两 端及交叉点上的轴设轮，轮可直接交合转动也可链条连动，中间轮上设两至三轮，其中一个电机与动力轮连接，另一个或两个与两端轴上轮连接，可带动两 端的轮及轴正反转，两端轴下设夹砖机械手与前同，四轴的夹砖机械手活动夹 板均通过钢丝绳或拉杆连接在一十字架的四端，该架处于设轴板下，向上通过 柱连接在液压活塞杆上，液压杆上升时通过钢丝绳或拉杆夹紧砖块上升至一定 位置遇到一挡板；四轴外侧夹砖机械手上方均设带孔的横柱，钢丝绳穿在里面 或拉杆作为着力点，钢丝绳向上在偏转轴上下轴连接轴处设圆槽，圆槽中间由 竖槽连接在该轴上，使圆槽可上下移动，圆槽内设槽车，槽车连钢索或拉杆， 在钢索拉紧夹板随轴偏转时槽车在圆槽内滚动使拉力不变；在旋转轴上方连钢 索的十字架端设扇形凹槽，凹槽内置槽车，下连钢索，槽车上端通过横柱连在 旋转轴上，槽车和横柱通过一可伸縮套管连接，当旋转轴旋转时，槽车在凹槽 内转动。
5、根据权利要求3所述的摞砖机，其特征在于所述机械手由液压装置通过 钢丝绳或拉杆带动砖夹紧合，四端轴分别旋转和偏移，除连砖夹板的钢丝绳外， 在两旋转轴一侧与其上横柱成90°的地方设一定滑轮，钢丝绳一端设在横柱外 端，另一端通过定滑轮连在上方液压杆上，同样在偏移轴外侧设一定滑轮，钢 丝绳一端连横柱外端， 一端连在液压杆上，连砖夹钢丝绳的横柱长一些，设在 液压杆下部，带轴旋转和偏移的钢丝绳横柱设在液压杆上部某一位置，机械手 与支撑臂连接处设两个圆筒，下部圆筒可阻挡连钢丝绳的长横柱。
专利摘要本实用新型属于运输机械技术领域，提供了一种摞砖机，该摞砖机是由底盘，机械臂和摞砖机构组成，在所述底盘上设有一操作室、动力机构、传动机构，在所述底盘下部设有活动着地点；所述机械臂设置在所述底盘上，在所述机械臂的末端设有能够旋转的摞砖机构；所述摞砖机构是由支撑臂、撑杆和夹砖机械手组成，摞砖机构与机械臂轴连接。当夹砖时能将同向放置的砖块每五块一组，相邻两组相互垂直堆放，四组为一层，然后堆放下一层时，使摞砖机构转动90°，放在上一层砖上，上下两层砖竖直方向垂直放置，堆摞成锭，这样既保障了砖锭的稳定，也有利于确定砖块的数量，减轻了工人的作业劳动强度，提高了效率，降低了砖厂的生产成本。
文档编号B65G57/00GK201367314SQ20092008818
公开日2009年12月23日 申请日期2009年1月8日 优先权日2009年1月8日
发明者王志军 申请人:王志军