专利名称：电动滑橇堆拆垛机及其堆拆垛支撑装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及滑橇输送及滑橇堆拆垛技术领域。
背景技术：
目前，在滑橇输送机系统中，需要将输送工件的滑橇进行堆垛与拆垛， 以实现滑橇的更多储存。现有的采用液压升降台进行升降，堆垛拆垛的开合 机构的旋转运动是在水平方向通过两台减速电机驱动。运行过程中液压系统 不可靠，液压油易泄漏，噪音大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种同步性较高的堆拆垛支撑装置，同时提 供具有该装置的电动滑橇堆拆垛机。
本实用新型的电动滑橇堆拆垛机的技术方案是 一种电动滑橇堆拆垛机， 包括升降台，设置于升降台上的用于滑橇输送的滚床，设置于滚床上方的可 托持滑橇而使之被支撑在最底层垛位并可解除该支撑的堆拆垛支撑装置，其 特征在于所述堆拆垛支撑装置为可在垂直于滚床输送方向的平面内开合的 摆臂开合机构，摆臂开合机构包括两个以上的转动装配于滚床两侧的堆拆垛 摆臂及用于驱动堆拆垛摆臂转动的摆臂驱动装置，堆拆垛摆臂的末端设有与 滑橇支撑配合的托持面，所述堆拆垛摆臂成对转动装配于设置于滚床两侧的 固定支座上，相对的堆拆垛摆臂的两转轴之间通过传动连接的连杆而同步相 向联动，其中一侧的堆拆垛摆臂的转轴通过传动件与摆臂驱动装置的输出端 传动连接。
所述堆拆垛摆臂有两对以上，处于滚床同一侧的堆拆垛摆臂的各转轴之 间通过传动轴传动连接而同步联动。 所述摆臂驱动装置为电机减速机。
所述堆拆垛支撑装置侧面固定有开关支架，开关支架上固定有用于检测 升降的行程和摆臂开合机构的打开、闭合状态的检测开关。
所述开关支架为相对设置，开关支架上安装有用于检测堆垛的层数的对 射光电开关。
所述升降台上于滚床中间装有用于在堆垛时准确定位和夹紧滑橇的定位祖 添。
所述升降台为电机驱动的剪叉式电动升降台。
本实用新型的堆拆垛支撑装置的技术方案是 一种滑橇堆拆垛机的堆拆 垛支撑装置，所述堆拆垛支撑装置为可在垂直于输送方向的平面内开合的摆 臂开合机构，摆臂开合机构包括两个以上的转动装配的堆拆垛摆臂及用于驱 动堆拆垛摆臂转动的摆臂驱动装置，堆拆垛摆臂的末端设有与滑橇支撑配合 的托持面，所述堆拆垛摆臂成对转动装配于固定支座上，相对的堆拆垛摆臂 的两转轴之间通过传动连接的连杆而同步相向联动，其中一侧的堆拆垛摆臂 的转轴通过传动件与摆臂驱动装置的输出端传动连接。
所述堆拆垛摆臂有两对以上，同侧的堆拆垛摆臂的各转轴之间通过传动 轴传动连接而同步联动。
所述摆臂驱动装置为电机减速机。
本实用新型的有益效果本实用新型的摆臂开合机构两侧的堆拆垛摆臂 通过一连杆机构传动连接，易实现相对堆拆垛摆臂的相向同步联动。
进一步的，处于滚床同侧的堆拆垛摆臂是安装在同一转轴上，实现同侧 的堆拆垛摆臂的动作同步，从而实现所有堆拆垛摆臂的同步联动，而且可通 过一个驱动装置来驱动，实现较高的同步性。
另外，本实用新型的升降台为电机驱动的剪叉式电动升降台，用电动升 降台比液压升降台可靠，没有液压油的泄漏，运行噪音小。
图1为本实用新型的滑橇堆拆垛机的结构示意图。
图2为图1的俯视图。 图3为图1的右视图。
具体实施方式
如图l、图2、图3所示，本实用新型的滑橇堆拆垛机包括安装于地面 的电动升降台l，用于升降；滚床2安装于升降台上，用于滑橇7的输送； 实现滑橇7的升降支撑的堆拆垛支撑装置为摆臂开合机构6，摆臂开合机构 6包括成对转动装配于滚床2两侧的堆拆垛摆臂6-1，图3中的虚线部分表 示打开状态下的堆拆垛摆臂6-l，堆拆垛摆臂6-l的末端设有与滑橇支撑配
5合的托持面，支座4安装于电动升降台1的两侧，摆臂开合机构6的堆拆 垛摆臂6-1成对转动装配在支座4上，处于滚床2同一侧的堆拆垛摆臂6-1 通过同一根转轴6-3同轴同步装配，相对侧的两根堆拆垛摆臂的转轴通过连 杆6-2传动连接，实现相对侧堆拆垛摆臂相向的同步联动，其中一侧的堆 拆垛摆臂与电机减速机5传动连接，实现滑橇7的升降支撑。定位器3安 装于滚床中间，用于滑橇7堆垛时的准确定位和夹紧，便于滑橇7安全平 稳的堆垛；开关支架8安装于地面两侧，根据输送系统的要求，调整开关 位置可实现多层滑橇的堆垛。
本实用新型的工作过程当滚床2上无滑橇7时，第一个滑橇7通过 堆垛机上的滚床2到位；滑橇定位器3夹紧滑橇7;完全定位后，电动升降 台1开始上升，举升滑橇到设定的高位；电机减速机5带动摆臂开合机构6 闭合到调整好的位置；滑橇定位器3打开；电动升降台1下降将滑橇7放 置于摆臂开合机构6的堆拆垛摆臂臂上；电动升降台1下降到低点位置。
当滑橇7摆臂开合机构6堆拆垛摆臂臂上已有滑橇7时，下一个滑橇
7通过电动升降台l上的滚床2到位；滑橇定位器3夹紧滑橇7;完全定位 后，电动升降台1开始上升，使下部的滑橇7与已停放的滑橇7结合；将
上面的滑橇7从摆臂开合机构6的堆拆垛摆臂臂上托起，到达设定的中位，
停止上升；摆臂开合机构6打开；电动升降台1重新上升，到达设定的高 位；摆臂开合机构6闭合到调整好的位置；滑橇定位器3打开；电动升降
台1下降把堆垛在一起的2个滑橇7放置于摆臂开合机构6的堆拆垛摆臂 臂上；电动升降台1下降到初始低点位置。
可根据空间位置实现多层堆垛。达到规定的堆垛层数后的最后一个滑 橇时，完全定位后，电动升降台l开始上升，使下部的滑橇7与已堆垛在 一起的其他滑橇7结合；将上面的滑橇7从摆臂开合机构6的堆拆垛摆臂 臂上托起，到达设定的中位，停止上升；摆臂开合机构6打开；电动升降 台1下降到初始低点位置，滑橇定位器3打开，滚床2将堆垛好的一摞滑 橇7送到下一工位。
拆解垛的工作顺序刚好与堆垛相反。当滑橇堆垛机的摆臂开合机构6 堆拆垛摆臂臂上无滑橇7时， 一摞堆垛好的滑橇7通过堆垛机上的滚床2 到位；滑橇定位器3夹紧滑橇7;滑橇7完全定位后，电动升降台1开始上升，举升滑橇7到设定的"高度1"(第二个滑橇的底面高于开合机构堆拆
垛摆臂臂40腿)；摆臂开合机构6闭合到调整好的位置；电动升降台1下降 使上层的滑橇7落在摆臂开合机构6的堆拆垛摆臂臂上；电动升降台1继
续下降，带着最底层的一只滑橇7下降到初始低点位置。滑橇定位器3打 开，滚床2启动输送该滑橇7到下一工位。
当滑橇堆垛机摆臂开合机构6的堆拆垛摆臂臂上有滑橇7时，电动升 降台1上升到设定"高度2"，将滑橇7从摆臂开合机构6的堆拆垛摆臂臂
上接到滚床2上；滑橇定位器3夹紧滑橇7;堆垛机摆臂开合机构6打开；
电动升降台1下降到达设定"高度1"(顶层滑橇的底面高于开合机构的支
撑面40mm)，停止下降；堆垛机摆臂开合机构6闭合到调整好的位置；电动 升降台1重新下降，将上层的滑橇7放置于摆臂开合机构6的堆拆垛摆臂 臂上；继续下降，带着最底层的一台滑橇7到达低位。滑橇定位器3打开， 滚床2启动输送最下端的滑橇7到下一工位。
开关支架8安装在地面，上面固定有检测开关，用于检测升降的行程和 摆臂开合机构的打开、闭合。在开关支架8上还安装有对射光电开关，以检 测堆垛的层数。
权利要求1、电动滑橇堆拆垛机，包括升降台，设置于升降台上的用于滑橇输送的滚床，设置于滚床上方的可托持滑橇而使之被支撑在最底层垛位并可解除该支撑的堆拆垛支撑装置，其特征在于所述堆拆垛支撑装置为可在垂直于滚床输送方向的平面内开合的摆臂开合机构，摆臂开合机构包括两个以上的转动装配于滚床两侧的堆拆垛摆臂及用于驱动堆拆垛摆臂转动的摆臂驱动装置，堆拆垛摆臂的末端设有与滑橇支撑配合的托持面，所述堆拆垛摆臂成对转动装配于设置于滚床两侧的固定支座上，相对的堆拆垛摆臂的两转轴之间通过传动连接的连杆而同步相向联动，其中一侧的堆拆垛摆臂的转轴通过传动件与摆臂驱动装置的输出端传动连接。
2、 根据权利要求l所述的电动滑橇堆拆垛机，其特征在于所述堆拆垛摆 臂有两对以上，处于滚床同一侧的堆拆垛摆臂同轴同步装配。
3、 根据权利要求2所述的电动滑橇堆拆垛机，其特征在于所述摆臂驱动 装置为电机减速机。
4、 根据权利要求l所述的电动滑橇堆拆垛机，其特征在于所述堆拆垛支 撑装置侧面固定有开关支架，开关支架上固定有用于检测升降的行程和 摆臂开合机构的打开、闭合状态的检测开关。
5、 根据权利要求4所述的电动滑橇堆拆垛机，其特征在于所述开关支架 为相对设置，开关支架上安装有用于检测堆垛的层数的对射光电开关。
6、 根据权利要求l所述的电动滑橇堆拆垛机，其特征在于所述升降台上 于滚床中间装有用于在堆垛时准确定位和夹紧滑橇的定位器。
7、 根据权利要求1 6中任意一项所述的电动滑橇堆拆垛机，其特征在于 所述升降台为电机驱动的剪叉式电动升降台。
8、 一种滑橇堆拆垛机的堆拆垛支撑装置，其特征在于所述堆拆垛支撑装 置为可在垂直于输送方向的平面内开合的摆臂开合机构，摆臂开合机构 包括两个以上的转动装配的堆拆垛摆臂及用于驱动堆拆垛摆臂转动的 摆臂驱动装置，堆拆垛摆臂的末端设有与滑橇支撑配合的托持面，所述 堆拆垛摆臂成对转动装配于固定支座上，相对的堆拆垛摆臂的两转轴之 间通过传动连接的连杆而同步相向联动，其中一侧的堆拆垛摆臂的转轴 通过传动件与摆臂驱动装置的输出端传动连接。
9、 根据权利要求6所述的堆拆垛支撑装置，其特征在于所述堆拆垛摆臂 有两对以上，同侧的堆拆垛摆臂的各转轴之间通过传动轴传动连接而同 步联动。
10、 根据权利要求6或7所述的堆拆垛支撑装置，其特征在于所述摆臂驱 动装置为电机减速机。
专利摘要本实用新型公开了一种电动滑橇堆拆垛机及其堆拆垛支撑装置，所述电动滑橇堆拆垛机包括堆拆垛支撑装置，所述堆拆垛支撑装置为可在垂直于滚床输送方向的平面内开合的摆臂开合机构，摆臂开合机构包括两个以上的转动装配于滚床两侧的堆拆垛摆臂及用于驱动堆拆垛摆臂转动的摆臂驱动装置，堆拆垛摆臂的末端设有与滑橇支撑配合的托持面，所述堆拆垛摆臂成对转动装配于设置于滚床两侧的固定支座上，相对的堆拆垛摆臂的两转轴之间通过传动连接的连杆而同步相向联动，其中一侧的堆拆垛摆臂的转轴通过传动件与摆臂驱动装置的输出端传动连接；本实用新型的摆臂开合机构两侧的堆拆垛摆臂通过一连杆机构传动连接，易实现相对堆拆垛摆臂的同步。
文档编号B65G57/00GK201330082SQ20092008803
公开日2009年10月21日 申请日期2009年1月6日 优先权日2009年1月6日
发明者李予南, 王新峰, 袁庆勇, 勇 陈, 高春生 申请人:洛阳昌兴机电设备工程有限公司;机械工业第四设计研究院