专利名称：滑橇堆拆垛机及其堆拆垛支撑装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及滑橇输送及滑橇堆拆垛技术领域。
背景技术：
目前，在滑橇输送机系统中，需要将输送工件的滑橇进行堆垛与拆垛， 以实现滑橇的更多储存。现有的采用液压升降台进行升降，堆垛拆垛的开合 机构的旋转运动是在水平方向通过两台减速电机驱动。运行过程中液压系统 不可靠，液压油易泄漏，噪音大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种同步性较高的堆拆垛支撑装置，同时提 供具有该装置的滑橇堆拆垛机。
本实用新型的滑橇堆拆垛机的技术方案是滑橇堆拆垛机，包括升降台， 设置于升降台上的用于滑橇输送的滚床，设置于滚床两侧的可托持滑橇而使 之被支撑在最底层垛位并可解除该支撑的堆拆垛支撑装置，其特征在于所 述堆拆垛支撑装置为可在垂直于滚床输送方向的平面内开合的摆臂开合机 构，摆臂开合机构包括两个以上的转动装配于滚床两侧的堆拆垛摆臂以及与 摆臂传动连接的摆臂驱动装置，堆拆垛摆臂的末端设有与滑橇支撑配合的托 持面，所述堆拆垛摆臂设于滚床两侧的支架顶部，处于滚床同一侧的堆拆垛 摆臂同轴同步装配，各侧的摆臂转轴分别与对应的摆臂驱动装置传动装配。
所述摆臂驱动装置为气缸驱动装置。
所述堆拆垛支撑装置侧面固定有开关支架，开关支架上固定有用于检测 升降的行程和摆臂开合机构的打开、闭合状态的检测开关。
所述开关支架为相对设置，开关支架上安装有用于检测堆垛的层数的对 射光电开关。
所述升降台上于滚床中间装有用于在堆垛时准确定位和夹紧滑橇的定位器。
所述升降台为电机驱动的剪叉式电动升降台。 本实用新型的堆拆垛支撑装置的技术方案是包括可在垂直于滚床输送 方向的平面内开合的摆臂开合机构，摆臂开合机构包括两个以上的用于转动装配于滚床两侧的堆拆垛摆臂以及与摆臂传动连接的摆臂驱动装置，堆拆垛 摆臂的末端设有与滑橇支撑配合的托持面，所述堆拆垛摆臂设于支架顶部， 处于滚床同一侧的堆拆垛摆臂同轴同步装配，各侧的摆臂转轴分别与对应的 摆臂驱动装置传动装配。
所述的堆拆垛摆臂中处于滚床同一侧的堆拆垛摆臂同轴同步装配，摆臂 的转轴与所述摆臂驱动装置传动装配。
所述摆臂驱动装置为气缸驱动装置。
本实用新型的有益效果本实用新型的摆臂开合机构的摆臂由于安装在 支架顶部，因此在工作时仅仅上部开合，可减少安装位置，节约空间；而且 同侧的堆拆垛摆臂是安装在同一转轴上，并且各侧的转轴分别通过对应摆臂 驱动装置来驱动，从而实现同侧的堆拆垛摆臂的动作同步。
而且，开合机构的摆臂驱动装置采用体积较小的气缸驱动装置，进一步 减少安装位置。
另外，本实用新型的升降台为电机驱动的剪叉式电动升降台，用电动升 降台比液压升降台可靠，没有液压油的泄漏，运行噪音小。
图1为本实用新型的滑橇堆拆垛机的结构示意图。
图2为图1的俯视图。 图3为图1的右视图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，本实用新型的滑橇堆拆垛机由电动升降台1、 滚床2、定位器3、堆垛支架4、摆臂开合机构5、滑橇6和电控开关及支 架7组成。
电动剪式升降台1安装于地面，用于升降；滚床2安装于升降台上， 用于滑橇6的输送；堆垛支架4安装于电动升降台1的两侧，实现滑橇6 的升降支撑的堆拆垛支撑装置为气动开合机构，所述堆拆垛支撑装置为可 在垂直于滚床输送方向的平面内开合的摆臂开合机构5，摆臂开合机构5包 括成对转动装配于滚床两侧的堆拆垛摆臂5-1，图3中的虚线部分表示打开 状态下的堆拆垛摆臂5-l，堆拆垛摆臂5-l的末端设有与滑橇支撑配合的托持面，所述堆拆垛摆臂设于滚床两侧的堆垛支架4的顶部，处于滚床2同 一侧的堆拆垛摆臂5-1通过转轴5-2同轴同步装配，各侧的堆拆垛摆臂的转 轴5-2通过传动件与该侧对应的气缸驱动装置5-3的输出端传动连接。定位 器3安装于滚床2中间，用于滑橇6堆垛时的准确定位和夹紧，便于滑橇6 安全平稳的堆垛；接近开关及支架7安装用地面两侧，根据输送系统的要 求，调整开关位置可实现多层滑橇的堆垛。
本实用新型的动态工作过程当滚床2上无滑橇6时，第一个滑橇通 过堆垛机上的滚床2到位；滑橇定位器3夹紧滑橇6;完全定位后，电动升 降台1开始上升，举升滑橇到设定的高位；气缸带动摆臂开合机构5闭合 到调整好的位置；滑橇定位器3打开；电动升降台1下降将滑橇放置于摆 臂开合机构5的堆拆垛摆臂上；电动升降台1下降到低点位置。
当滑橇摆臂开合机构5的堆拆垛摆臂上已有滑橇时，下一个滑橇通过
电动升降台l上的滚床2到位；滑橇定位器3夹紧滑橇6;完全定位后，电 动升降台1开始上升，使下部的滑橇6与已停放的滑橇6结合；将上面的
滑橇6从摆臂开合机构5的堆拆垛摆臂上托起，到达设定的中位，停止上 升；摆臂开合机构5打开；电动升降台1重新上升，到达设定的高位；摆 臂开合机构5闭合到调整好的位置；滑橇定位器3打开；电动升降台1下 降把堆垛好的滑橇6放置于摆臂开合机构5的堆拆垛摆臂5-1上；电动升 降台1下降到初始低点位置。
可根据空间位置实现多层堆垛。达到规定的堆垛层数后的最后一个滑 橇时，完全定位后，电动升降台1开始上升，使下部的滑橇7与已堆垛在 一起的其他滑橇7结合；将上面的滑橇7从摆臂开合机构5的堆拆垛摆臂 上托起，到达设定的中位，停止上升；摆臂开合机构5打开；电动升降台l 下降到初始低点位置，滑橇定位器3打开，滚床2将堆垛好的一摞滑橇7 送到下一工位。
拆解垛的工作顺序刚好与堆垛相反。当滑橇堆垛机的摆臂开合机构5 的堆拆垛摆臂的上无滑橇6时， 一摞堆垛好的滑橇6通过堆垛机上的滚床2 到位；滑橇定位器3夹紧底层的滑橇，滑橇6完全定位后，电动升降台1 开始上升，举升滑橇6到设定的"高度1"(第二个滑橇的底面高于开合机 构堆拆垛摆臂40mm);摆臂开合机构5闭合到调整好的位置；电动升降台1下降使上层的滑橇6落在摆臂开合机构5的堆拆垛摆臂上；电动升降台1
继续下降，带着最底层的一只滑橇6下降到初始低点位置。滑橇定位器3 打开，滚床2启动输送该滑橇6到下一工位。
当滑橇堆垛机的摆臂开合机构5的堆拆垛摆臂上有滑橇6时，电动升 降台1上升到设定"高度2"，将滑橇6从摆臂开合机构5的堆拆垛摆臂上
接到滚床2上；滑橇定位器3夹紧滑橇6;堆垛机摆臂开合机构5打开；电
动升降台1下降到达设定"高度1"(顶层滑橇的底面高于开合机构的支撑
面40mm)，停止下降；堆垛机摆臂开合机构5闭合到调整好的位置；电动升 降台1重新下降，将上层的滑橇6放置于摆臂开合机构5的堆拆垛摆臂上； 继续下降，带着最底层的一台滑橇6到达低位。滑橇定位器3打开，滚床2 启动输送最下端的滑橇6到下一工位。
电控开关及支架7安装在地面，上面固定有检测开关，用于检测升降的 行程和摆臂开合机构的打开、闭合。在开关支架上还安装有对射光电开关， 以检测堆垛的层数。
权利要求1、滑橇堆拆垛机，包括升降台，设置于升降台上的用于滑橇输送的滚床，设置于滚床两侧的可托持滑橇而使之被支撑在最底层垛位并可解除该支撑的堆拆垛支撑装置，其特征在于所述堆拆垛支撑装置为可在垂直于滚床输送方向的平面内开合的摆臂开合机构，摆臂开合机构包括两个以上的转动装配于滚床两侧的堆拆垛摆臂以及与摆臂传动连接的摆臂驱动装置，堆拆垛摆臂的末端设有与滑橇支撑配合的托持面，所述堆拆垛摆臂设于滚床两侧的支架顶部，处于滚床同一侧的堆拆垛摆臂同轴同步装配，各侧的摆臂转轴分别与对应的摆臂驱动装置传动装配。
2、 根据权利要求1所述的滑橇堆拆垛机，其特征在于所述摆臂驱动装置 为气缸驱动装置。
3、 根据权利要求1所述的滑橇堆拆垛机，其特征在于所述堆拆垛支撑装 置侧面固定有开关支架，开关支架上固定有用于检测升降的行程和摆臂 幵合机构的打开、闭合状态的检测开关。
4、 根据权利要求3所述的滑橇堆拆垛机，其特征在于所述开关支架为相 对设置，开关支架上安装有用于检测堆垛的层数的对射光电开关。
5、 根据权利要求1所述的滑橇堆拆垛机，其特征在于所述升降台上于滚 床中间装有用于在堆垛时准确定位和夹紧滑橇的定位器。
6、 根据权利要求1或2或3或4或5所述的滑橇堆拆垛机，其特征在于 所述升降台为电机驱动的剪叉式电动升降台。
7、 一种滑橇堆拆垛机的堆拆垛支撑装置，其特征在于包括可在垂直于滚 床输送方向的平面内开合的摆臂开合机构，摆臂开合机构包括两个以上 的用于转动装配于滚床两侧的堆拆垛摆臂以及与摆臂传动连接的摆臂 驱动装置，堆拆垛摆臂的末端设有与滑橇支撑配合的托持面，所述堆拆 垛摆臂设于滚床两侧的支架顶部，处于滚床同一侧的堆拆垛摆臂同轴同 步装配，各侧的摆臂转轴分别与对应的摆臂驱动装置传动装配。
8、 根据权利要求7所述的堆拆垛支撑装置，其特征在于所述摆臂驱动装 置为气缸驱动装置。
专利摘要本实用新型公开了滑橇堆拆垛机及其堆拆垛支撑装置，所述滑橇堆拆垛机包括设置于滚床两侧的可托持滑橇而使之被支撑在最底层垛位并可解除该支撑的堆拆垛支撑装置，所述堆拆垛支撑装置为可在垂直于滚床输送方向的平面内开合的摆臂开合机构，摆臂开合机构包括两个以上的转动装配于滚床两侧的堆拆垛摆臂以及与摆臂传动连接的摆臂驱动装置，堆拆垛摆臂的末端设有与滑橇支撑配合的托持面，所述堆拆垛摆臂设于滚床两侧的支架顶部，处于滚床同一侧的堆拆垛摆臂同轴同步装配，各侧的摆臂转轴分别与对应的摆臂驱动装置传动装配；本实用新型的摆臂开合机构的摆臂由于安装在支架顶部，因此在工作时仅仅上部开合，可减少安装位置，节约空间。
文档编号B65G17/24GK201330061SQ20092008803
公开日2009年10月21日 申请日期2009年1月6日 优先权日2009年1月6日
发明者丰 卞, 张飞武, 辉 郭, 高春生 申请人:洛阳昌兴机电设备工程有限公司;机械工业第四设计研究院