专利名称：具有自锁及自动脱钩功能的挂钩的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物料包装过程中使用的挂袋用自锁式挂钩，属于包装机械领域。
背景技术：
在用大包装袋(每袋500kg或1000kg)对粉粒料进行充填包装的过程中，需要将 包装袋四个袋角的挂带手工悬挂在四个挂钩上。挂钩有自动脱钩和手工脱钩两种形式，采 用自动脱钩形式时，一般由气缸驱动挂钩臂而实现自动脱钩。但是，由于挂钩臂没有自锁功 能，当大袋内装满物料且悬挂在空中时，驱动气缸需要承受大部分的大袋内物料重量，从而 使气缸杆受到附加的载荷，极易造成气缸的损坏，大大縮短了挂钩气缸的使用寿命。
实用新型内容本实用新型的目的是为解决现有自动脱钩的挂钩没有自锁功能而导致的驱动气
缸容易损坏的问题，提供一种带自锁及自动脱钩功能的挂钩。本实用新型包括安装底板 (2)、驱动气缸(13)、挂钩臂(7)、挂带挡架(14)、锁杆(5)、驱动柄(9)和挡块(16)，挂钩臂 (7)上部设有推杆(S)，推杆(8)插入到驱动柄(9)上部的孔中，挂钩臂(7)的上端为圆弧 形且外侧设有一段圆弧形台肩，挂钩臂(7)的下部挂臂的末端向上弯起，挂钩臂(7)和驱动 柄(9)通过销轴(11)同轴铰接在安装底板(2)和支架(3)之间，L形的支架(3)固定在安 装底板(2)上，驱动柄(9)的上部外形为凸轮形状，驱动柄(9)的下部设有驱动杆(10)，驱 动杆(10)与关节轴承(12)铰接，关节轴承(12)固定在气缸(13)的缸杆上，气缸(13)的 后端通过支座(15)固定在支耳(1)上，支耳(1)固定在安装底板(2)上，锁杆(5)通过铰 轴(6)铰接在安装底板(2)上，锁杆(5)的上部设有解锁推杆(4)，锁杆(5)的上端部为方 形，在安装底板(2)和支架(3)的外侧固定有挂带挡架(14)，在L形的支架(3)的内侧固定 有挡块(16)。作为对上述方案的改进，驱动柄(9)上部的孔可以是比推杆(8)稍大的圆孔 或长孔。 本实用新型工作时，气缸(13)的缸杆伸出，推动驱动柄(9)绕销轴(11)顺时针转 动，同时驱动柄(9)上部的孔也推动推杆(8)，使挂钩臂(7)绕销轴(11)顺时针转动，最终 使挂钩臂(7)的挂臂处于水平位置，此时人工将包装袋的挂带悬挂在挂钩臂(7)上，锁杆 (5)在重力的作用下其上端靠紧在挂钩臂(7)的外侧圆弧面上，锁杆(5)的下端位于挂臂末 端向上弯起的内侦U。随着包装袋内填充物料的增加，挂钩臂(7)将受到向左或向右的拉力， 当拉力方向为向左时，挂钩臂(7)将顺时针转动，其上部外侧的右台肩将与挡块(16)接触， 挡块(16)将阻止挂钩臂(7)顺时针转动；当拉力方向为向右时，挂钩臂(7)将逆时针转动， 其上部外侧的左台肩将与锁杆(5)的上端接触，使锁杆(5)顺时针转动，但是由于锁杆(5) 的下端限制于挂臂末端弯起的内侧，锁杆(5)将不能顺时针转动，也就阻止了挂钩臂(7)的 逆时针转动。挂钩臂(7)在受到拉力的情况下，其位置被限制而不能向左或向右转动，从而 达到自锁的目的。
3[0005] 当需要脱钩时，气缸(13)的缸杆縮回，拉动驱动柄(9)绕销轴(11)逆时针转动一 个小角度，驱动柄(9)上部外侧的凸轮段推动解锁推杆(4)，使锁杆(5)逆时针转动一个小 角度，从而使锁杆(5)的上端离开挂钩臂(7)的上部外侧圆弧台肩。当驱动柄(9)继续转 动而其上部的孔与推杆(8)接触时，驱动柄(9)将推动挂钩臂(7)逆时针转动，将悬挂在挂 臂上的料袋挂带脱开，同时挂带挡架(14)将阻止料袋挂带跟随挂钩臂(7)转动，从而可靠 地将挂带从挂钩臂(7)上脱开。 本实用新型的有益效果是利用锁杆(5)和挡块(16)的限制作用，使挂钩臂(7) 在受到拉力的作用下处于锁定位置，从而避免对气缸(13)产生附加的作用力，而起到保护 气缸(13)的作用，大大地延长了气缸(13)的使用寿命。另外，利用挂带挡架(14)的辅助 作用，确保了可靠地实现自动脱钩的功能，从而提高了包装机的生产效率和可靠性。
图1是本实用新型的三维爆炸视图，图2是挂钩挂袋工作示意图，图3是挂钩脱钩 工作示意图，图4是挂钩臂(7)结构示意图，图5是驱动柄(9)结构示意图，图6是锁杆(5) 结构示意图。
具体实施方式本实用新型的具体实施方式
参见图1 图6，本实用新型包括安装底板(2)、驱动 气缸(13)、挂钩臂(7)、挂带挡架(14)、锁杆(5)、驱动柄(9)和挡块(16)，挂钩臂(7)上部 设有推杆(S)，推杆(8)插入到驱动柄(9)上部的长孔中，挂钩臂(7)的上端为圆弧形且外 侧设有一段圆弧形台肩，挂钩臂(7)的下部挂臂的末端向上弯起，挂钩臂(7)和驱动柄(9) 通过销轴(11)同轴铰接在安装底板(2)和支架(3)之间，L形的支架(3)固定在安装底 板(2)上，驱动柄(9)的上部外形为凸轮形状，驱动柄(9)的下部设有驱动杆(IO)，驱动杆 (10)与关节轴承(12)铰接，关节轴承(12)固定在气缸(13)的缸杆上，气缸(13)的后端通 过支座(15)固定在支耳(1)上，支耳(1)固定在安装底板(2)上，锁杆(5)通过铰轴(6) 铰接在安装底板(2)上，锁杆(5)的上部设有解锁推杆(4)，锁杆(5)的上端部为方形，在安 装底板(2)和支架(3)的外侧固定有挂带挡架(14)，在L形的支架(3)的内侧固定有挡块 (16)。
权利要求一种具有自锁及自动脱钩功能的挂钩，它包括安装底板(2)、驱动气缸(13)、挂钩臂(7)，其特征在于它还包括锁杆(5)和驱动柄(9)，挂钩臂(7)上部设有推杆(8)，推杆(8)插入到驱动柄(9)上部的孔中，挂钩臂(7)的上端为圆弧形且外侧设有一段圆弧形台肩，挂钩臂(7)的下部挂臂的末端向上弯起，挂钩臂(7)和驱动柄(9)通过销轴(11)同轴铰接在安装底板(2)和支架(3)之间，L形的支架(3)固定在安装底板(2)上，驱动柄(9)的上部外形为凸轮形状，驱动柄(9)的下部设有驱动杆(10)，驱动杆(10)与关节轴承(12)铰接，关节轴承(12)固定在气缸(13)的缸杆上，气缸(13)的后端通过支座(15)固定在支耳(1)上，支耳(1)固定在安装底板(2)上，锁杆(5)通过铰轴(6)铰接在安装底板(2)上，锁杆(5)的上部设有解锁推杆(4)，锁杆(5)的上端部为方形。
2. 根据权利要求1所述的具有自锁及自动脱钩功能的挂钩，其特征在于它还包括挂 带挡架(14)，挂带挡架(14)固定在安装底板(2)和支架(3)的外侧。
3. 根据权利要求1所述的具有自锁及自动脱钩功能的挂钩，其特征在于它还包括挡 块(16)，挡块(16)固定在L形的支架(3)的内侧。
4. 根据权利要求l所述的具有自锁及自动脱钩功能的挂钩，其特征在于驱动柄(9) 上部的孔的形状为比推杆(8)稍大的圆孔或长孔。
专利摘要一种具有自锁及自动脱钩功能的挂钩，适用于大包装袋装填物料的过程中对大包装袋的悬挂和脱钩。本实用新型的目的是为解决现有自动脱钩的挂钩没有自锁功能而导致的驱动气缸容易损坏的问题。本实用新型包括安装底板(2)、驱动气缸(13)、挂钩臂(7)、挂带挡架(14)、锁杆(5)、驱动柄(9)和挡块(16)，挂钩臂(7)上部设有推杆(8)，推杆(8)插入到驱动柄(9)上部的孔中，锁杆(5)的上部设有解锁推杆(4)，在L形的支架(3)的内侧固定有挡块(16)。利用锁杆(5)和挡块(16)的限制作用，使挂钩臂(7)在受到拉力的作用下处于锁定位置，从而避免对气缸(13)产生附加的作用力，大大地延长了气缸(13)的使用寿命，利用挂带挡架(14)的辅助作用，确保了可靠地实现自动脱钩的功能。
文档编号B65B43/54GK201457781SQ20092010023
公开日2010年5月12日 申请日期2009年6月26日 优先权日2009年6月26日
发明者冯春波, 孙忠原, 李建军, 郝春生 申请人:哈尔滨博实自动化设备有限责任公司