专利名称：用于接收和进一步处理柔性平面物品的装置和方法
技术领域：
本发明涉及柔性的二维(平面)物品尤其是印刷品的输送和进一步处理的领域。 本发明涉及接收和进一步处理这类物品尤其是印刷品如报纸、杂志、书册、目录、这类印刷 品的部分产品或增页、集册、CD等的装置和方法。
背景技术：
印刷品的进一步处理按照日益提高的速度进行。另外，越来越复杂的产品由若干 分产品件集中起来并被处理。产品的高速度和复杂性这两者在处理过程的每一时刻都需要 很精确的产品位置控制。一个很常见的工序是所谓的插放工序一个或多个分产品件(也称为预产品件) 被插放到折叠的外产品件(也称为主产品件)中。待插放的分产品件可以是印刷品或其它 物品如增页、集册或CD。在插放工序前，折叠的主产品件例如通过夹持传送装置被送到插放系统如插放滚 筒或旋转系统中。插放系统具有多个集槽状的接纳单元。主产品件以折叠边缘在前的形态 被插放到这些接纳单元中并在作为止挡的集槽底部被停住。主产品件随后被打开，其它物 品被插放到已打开的主产品件中。另外，从尚未公开的瑞士专利申请号CH 00788/08中，知道了将折叠的主产品件 留在夹持件中，在插放工序中，即在夹持件需要打开或接纳其它产品件的时间内，通过共同 移动的止挡和附加的支承件，在主产品件的折叠边缘和侧面支承该主产品件。使用已知的装置，输送方向通常沿着与接纳单元进一步传送的方向不同的方向。 对传送来说，必须在很短的时间内将各异的物品传送至移动的接纳单元。为此，用于实际传 送的可用空间和时间几乎没有。这些物品以一个边缘在前的方式被引导经过接纳单元的开 口，进入接纳单元。因此，这些物品往往承受很高的(负)加速度并被接纳单元的一部分挡 住并在其上被对齐。位于送入物品的运动路径中且会碰到前边缘的所述部分在下文中被称 为止挡部。在止挡部处突然被制动会导致新送入的物品回弹离开止挡部并与输送方向相反 地弹回。由此一来，物品可能会横向移位。如果是由若干物品组成的，则这些物品也会相对 移位和/或旋转。取决于物品的柔韧性或稳定性，在止挡部处的制动还可能造成物品弯曲 或下垂。总之，在止挡部处的过强制动会导致物品位置出现不期望有的不精确。这些可能 导致在进一步处理链中的错误，因此应当加以避免。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种用于接收和进一步处理柔性的二维物品尤其是印 刷品的装置和方法，其中，采用这种装置和方法，可以避免上述缺点，即使在较高减速之中 和之后，仍确保对物品位置的很好控制。本发明的目的通过具有权利要求1所述特征的装置以及具有权利要求14所述特 征的方法来实现。由从属权利要求、接下来的说明书内容和附图中，能得到本发明的进一步的有利方案。根据本发明的装置包括至少一个接纳单元，该接纳单元能够沿闭合的旋转路径移 动并且能在接收位置上接纳从输送站以输送速度送来的物品。该接纳单元形成用于待接收 物品的止挡部，该止挡部限制物品在输送方向上的运动。根据本发明，设有至少一个保持件 和/或制动件，该保持件和/或制动件能与该接纳单元共同移动。该保持件和/或制动件 至少在接收位置区域能至少以间接的方式作用于物品，并且能在物品到达止挡部之前对其 制动，即相对输送速度减速。在本发明的第一变型方案中，保持件和/或制动件直接与待接收物品配合并且至 少部分地吸收物品的动能。这种定向的动能至少部分地被转换成无序的动能(热能、摩 擦)，即，至少部分被消耗掉。这样，可以通过物品在接纳隔室中的较大缓冲作用而防止发生 不可控的回弹或移位。另外，防止了物品在接纳单元中或在止挡部上受挤压、弯曲或松垂。 因此，能良好地控制物品的位置。在本发明的第二变型方案中，制动效果主要依靠动量传递。已保持在接纳隔室中 的折叠的产品件因此起到接纳其它的待接收产品件的作用。优选如此保持该折叠的产品 件，即其折叠边缘离开止挡部。保持件和/或制动件起到保持折叠的产品件的作用，其将该 产品件定位在隔室中，但该产品件仍能通过外部作用被移动，而不会损坏。然后，另一产品 件在插放时将其动量部分传递给所保持的产品件。两个产品件沿输送方向或沿朝向止挡部 的方向以减小的速度一起运动。本发明的两个变型方案也可以相结合。例如伴随插放滚筒，制动件可以被用到第 一产品件(例如主产品件)，制动件通过摩擦来制动第一产品件。对于待插放的另一产品 件(例如预产品件)，可以使用简单的保持件，该保持件将第一产品件定位在接纳单元中， 但允许在输送区域移动，因此通过动量传递来制动第二产品件。本发明可以依据已知的接收装置尤其是有多个呈集槽形式的接纳隔室的旋转系 统或滚筒系统来实现，集槽能够沿不确定的路径或循环路径移动。例如，本发明可以依据集 槽传送装置或夹持传送装置、插放滚筒、切断滚筒等类似装置来设计。接纳单元可以是插放 滚筒的集槽或隔室，它们独立地沿形状不定的传送路径运动。保持件和/或制动件优选被 连接到接纳单元上并借此共同移动。可以为主产品件和一(多)个预制产品设置若干输送 单元和若干接收位置，以实现插放功能，但是，本发明采用在两个传送装置之间仅进行简单 的传送或简单的处理如切断物品也是有利的。在本发明的上下文中的进一步处理因此还包 括简单的传送。输送单元可以从贮存机构如堆垛、卷或从移动的队列即重叠的队列、产品零件的 流水线、夹持件流水线等中获取物品。送入的物品可以是单件物品例如单件印刷品或商品 样本，或是较复杂的集合件如不同印刷品一件位于另一件上的小堆叠。输送方向通常在物 品平面中，接纳单元的传送方向垂直于该平面。止挡部即槽底部基本垂直于输送方向和传 送方向(表面法线在输送方向上)定向。本发明的方法包括以下步骤使至少一个接纳单元沿闭合的运动路径移动经过接 收位置；由所述至少一个接纳单元接纳物品；至少在接收位置区域使至少一个保持件和/ 或制动件和接纳单元共同移动；通过保持件和/或制动件至少部分地和至少间接地对送入 的物品制动。待接收物品通过制动件直接制动，或者通过其将自己的动量部分传递给已接
6收的物品被间接制动，已接收的物品通过保持件以可移位的方式放在接纳单元中。优选的是，保持件和/或制动件适用于接纳单元、产品件及其输送速度，使产品件 的前边缘尤其以低于一定极限值的速度仅仅是刚好到达止挡部，该速度也可以是零。这具 体可以通过对保持件和/或制动件的形状、位置和/或机械特性如摩擦系数、弹性等进行适 当选择来实现。总之，物品以轻缓的方式在止挡部上被对齐。然而，物品也可以不抵达止挡 部，因此止挡部不再有传统意义上的止挡作用(在没有保持件和/或制动件的情况下，止挡 部的功能将会恢复)。无论如何都要避免发生回弹和弯曲/松垂，并且可以不同的方式实现 基本对齐。保持件和/制动件优选作用在物品主要表面之一上，并且不会作用在呈止挡部形 式的边缘。按照本发明的第一变型方案，对于保持件和/或制动件，其更多起到制动作用 (动能耗用)，这是首要的。按照本发明的第二变型方案，保持件和/或制动件主要用于将 已接收的物品定位在接纳单元中，使其能吸收另一物品的动量。在本发明的两个变型方案中，保持件和/或制动件优选与用于物品的支承面配合 或者与另一保持件和/或制动件配合。支承面可以是接纳单元的一部分或者可以附加设置 在接纳单元上。保持件和/或制动件例如由本身有弹性的材料(例如可压缩材料)构成和/或具 有形状弹性。保持件和/或制动件可被设计成例如类似缓冲垫的薄弹性材料尤其是塑料 圈。保持件和/或制动件也可以呈一个或多个片簧的形式。按照本发明的第二变型方案， 保持件和/或制动件呈夹持机构的形式。保持件和/或制动件优选以平面形式设计，以尽可能均勻地对物品加载，从而通 过摩擦制动物品或将其保持在接纳单元中。优选地，保持件和/或制动件具有弧形表面区 域。因此，用于物品的入口间隙或其部分区域被构造成与一般是平面的支承面相互作用，或 者与适当构成的配合保持件和/或制动件相互作用，该入口间隙在侧视图中呈V形渐缩。
尤其对第一变型方案，保持件和/或制动件优选具有取决于方向的摩擦系数，这 意味着，沿输送方向即朝向止挡部的方向的摩擦小于与输送方向相反的方向上的摩擦。通 过这种方式，还进一步防止在止挡部处的回弹或物品弹回。保持件和/或制动件例如具有 带有突出物或硬毛的表面。保持件和/或制动件优选能以直接方式或间接方式被控制，以改变在物品和保持 件和/或制动件之间的摩擦力。通过这种方式并且例如根据需要，物品例如可以在接纳单 元中被移动或被稳固夹持在其中，从而当另一物品碰撞该物品时，该物品能够吸收另一物 品的动量。优选设有定位机构以便在接纳隔室中定位已接收物品。按照本发明的第二变型方 案，定位机构用于将已接收物品带到与止挡部隔开一定距离的位置。按照两个变型方案，例 如定位机构可被用来将产品件置于规定位置以进行进一步处理，例如用于切断或进一步输 送。例如，产品相对接纳单元的规定位置(即和止挡部分离一定距离)可以通过定位机构 来实现。在另一例子中，整个接纳单元可以相对共同移动的传送构件移位，从而产品件能够 相对传送件占据标定位置并且可以良好的控制方式被接收和由传送件传送。定位机构优选包括机械式凸轮导向机构，其作用在产品件或传送装置隔室上。定 位机构也可以通过接纳隔室的旋转路径的合适形状来实现，例如以弯曲部段和/或具有悬
7挂输送件的部段、可以使用离心力或重力以定向方式进行定位、根据情况可以与其它止挡 部和/或保持件的相互作用。根据本发明的原理可以应用在所有这样的装置中，在这些装置中，产品件以较高 速度被送入接纳单元并由此在例如将产品件插放到集槽或打开的产品中时被制动，例如插 放装置或切断装置。
在附图中示出了和在下文中描述了本发明的多个例子，它们完全以示意性方式被 示出，其中图Ia-If以不同的截面图和时序交错表示法表示插放系统的呈集槽形式的接纳 单元；图Ig为插放系统的总体示意图；图2a_2e以不同的截面视图和时序交错表示法表示插放系统的呈集槽形式的另 一接纳单元；图3a_3f表示通过定位机构和根据图la_lf或图2a_2f的集槽对所接纳的物品的 定位；图4和图5以不同的视图表示本发明的另一装置，其具有呈夹持件形式的传送件 和与夹持件共同运动的接纳隔室以及保持件和/或制动件。
具体实施例方式图Ia-If依据本身已知的插放滚筒2 (参见图Ig)通过本发明装置的第一实例来 表示多个方法步骤的执行过程。插放滚筒2能绕纵轴线L旋转并具有呈集槽12形式的多 个接纳单元10。这些集槽12具有相互成V形布置的两个支承面13和14和槽底部15，该 槽底部以平行于纵轴线L的方式排列并起到止挡部作用。物品100如折叠的主印刷产品件 101或者其它折叠或未折叠的产品件102、103通过不同的输送单元20、21、22在规定的接收 位置Si、S2、S2被送入接纳单元。这些接纳单元彼此靠近地设置，但沿滚筒2的轴向被分 隔开。当滚筒2转动时，物品100通过移位机构沿纵轴线L的方向移动，该移位机构在图中 未被详细示出。这些接纳单元因此描绘出绕纵轴线L的螺旋路径U。主产品件101首先在 接收位置Sl被插放，然后通过滚筒的移动和转动而经过用于其它产品件102、103的接收位 置S2、S3。通过插放或一件叠一件地构成复杂的集合件104。该集合件例如通过夹持传送 装置在移走站30被移走并被进一步传送。图Ia-If表示垂直于滚筒2纵轴线L的集槽12的不同横截面视图。打开功能或 保持打开功能通过仅局部示出的构件如图Ic-Ie中的保持打开件16、17来实现。因此，横 截面图互不相同，在这里，同一集槽12中就是如此。这些视图对应于插放过程中的不同阶 段。图Ia表示处于第一接收位置Sl的集槽12。在这里，主产品件101以折叠边缘IOla 在前的形态被插放到集槽12中。第一保持件和/或制动件40沿第一接收位置Sl所处的 滚筒区段布置在集槽内。该保持件和/或制动件由柔性材料条构成，呈片簧形式的柔性材 料条以缓冲垫方式被加在其中一个支承侧壁12上并且能相对支承面13变形。该保持件和/或制动件具有结构化的外表面41，在外表面上设有朝向槽底部15的硬毛。外表面41(包 括硬毛)和对置的支承面14之间的最小距离d小于典型产品件的厚度b。通过在保持件和 /或制动件40处的摩擦，被插放的产品件101因此至少部分将其动能传递给该保持件和/ 或该制动件和另一支承面14，并以减小的速度到达止挡部15。借助结构化的外表面41，能 防止产品件101在止挡部处回弹，进而防止其沿与输送方向F相反的方向移动。因此，产品 件101在插放后支承在槽底部15上(图lb)。图Ic表示产品件101沿轴向移位后的横截面。已进行打开工序。在所示的区域 中有呈弧形导板形式的两个保持打开件16、17，它们在任何情况下均以领口状方式突入集 槽中。产品件101的两个外边缘101b、IOlc区域放置在保持打开件16、17的后面。两个保 持件和/或制动件42、43设置在保持打开件16、17的朝向支承面13、14的侧面。这些保持 件和/或制动件同样由柔性材料条构成，其有回弹力地抵靠相应的保持打开件16、17。产品 件101因此以有回弹力的方式在其两个外边缘lOlbUOlc区域压靠于支承面13和14。将产品件101朝集槽的开口方向(滚筒的径向)推向外侧的定位机构在图Ic和 图Id之间被应用。定位机构例如包括固定的凸轮导向件或旋转机构，折叠边缘IOla划过 该机构，并且该机构使产品件101相对接纳隔室10移位。作为替代，也可以用重力作用使 产品101移位，例如在滚筒截面的下侧。在图Id中，折叠边缘IOla因此离开止挡部15 — 定距离。第二保持件和/或制动件42、43用来将产品件101保持在此位置，因此将其打开 并使其与止挡部分隔开。图Id表示在第二输送位置S2处的情况。在这里，由两个部分产品件构成的另一 产品件102被插放到集槽12或打开的主产品件101中。产品件102碰撞主产品101的折 叠区域并通过这种方式向下推动主产品件101 (图Ie)。产品件102通过将动量传给主产品 件101而被制动。图If表示移走站30处的情况，在该位置上，保持打开件16、17和保持件和/或制 动件40、42、43不起作用。被插放且闭合的产品件104通过如夹持件32被移走并被进一步 传送。在移走位置30前，还可以执行根据图Ic-Ie的其它输送步骤。图2a_2e表示插放工序和例如插放系统如滚筒或旋转系统的集槽12的设计的另 一个实例。如同图Ia-Ig的横向传送是非强制的，但也是可行的。同图Ia-If中的情况一 样，集槽包括两个支承面13、14和底部15。具有结构化的外表面41的、呈弧形片簧形式的 第一保持件和/或制动件40连接到其中一个支承面13。保持件和/或制动件40通过在支 承面13上的凹槽18可以完全枢转至支承面13，使集槽被完全打开并且保持件和/或制动 件40不工作。这种运动能以主动方式被控制，在这里，例如通过凸轮导向机构(未示出)， 其与保持件和/或制动件40上的控制件19相配合。可以通过这种方式来设定摩擦强度并 因此设定制动效果。在图2b-2e中，控制件19与支承面13锁定在一起。呈小型夹持件形式的第二保持件和制动件50连接在集槽12的开口处并可对向地 枢转入集槽12中。同样，例如(非代表性的)凸轮导向机构起到这样的作用并与保持件和 制动件50上的控制件51配合。保持件和制动件50 —方面起到保持打开件的作用，另一方 面用于将所接纳的产品件定位在集槽12中，使该产品件可接纳另一个产品件并通过动量 传递方式将其制动。该功能将在下文中做解释说明。图2a表示对应于图Ia的情况。输送方向F指向滚筒1。第一保持件和/或制动件40枢转到其工作位置，即从支承面13突出来并在靠近底部的区域使集槽12变窄。产品 件101通过第一保持件和/或制动件40被制动并支撑于槽底部15。第二保持件和/或制 动件50向外枢转并且不工作。在图2b中，产品件101被打开并通过现已向内转的第二保 持件和/或制动件50保持打开。产品件通过第二保持件和/或制动件50特别是它们的类 似缓冲垫的柔性覆层44被轻轻压靠于支承面13、14。第一保持件和/或制动件40枢转到 不工作位置。在图2b和图2c之间，产品件101从隔室底部被提起。为此，第二保持件和/ 或制动件50的夹持效果在此情况下可略微减弱。当前，在图2中，插放另一产品件102，其 碰撞折叠的主产品件101并被制动。这两产品件以因动量传递而低于输送速度的速度进一 步移动，碰到槽底部(图2d)。被传给主产品件101的部分动能被消耗在第二保持件和/或 制动件50上。在保持件50转动离开和已插放的产品件101、102闭合后，可以移走产品件 104(图2e)。在移走前，可以进行其它插放步骤(从止挡部移位离开、固定和插放)。为了将由重量不同的折叠的主产品件和若干其它产品件构成的更复杂的产品件 组合，下述工序是有利的相继地连续插放其它产品件，而不是一次性插放其它产品件的集 合件。对于相继插放，首先插放较轻的待插放产品件，然后插放较重的待插放产品件，这是 因为较重的产品件在特定的相同输送速度下有较高动量，并且在已接收的产品件有较大质 量的情况下，其能更好地通过这些已接收的产品件被制动。图3a_3f表示用于根据图la_lf的接纳单元10的定位机构60的一种可能设计。 在图中以延长线方式表示接纳单元10的运动路径U’，然而其可以有任何形式。相同的原 理也适用于根据图2a_2e的隔室。在此仅使用简单的导向凸轮61，其具有导向面并在接纳 单元10的旋转路径的一定区域作用于折叠边缘101a。折叠边缘IOla在凸轮61的导向面 上滑动并由此相对槽底部15移动。为此，产品件101沿槽底部15的方向超出接纳单元10 地突出，或底部13和侧面13、15有凹槽(图中未示出)，凸轮61例如以配合方式插入凹槽。 旋转机构例如传送带也是可能的。图4和图5表示根据本发明的具有保持件和/或制动件的装置的另一实例。该装 置实质上对应于在未公开的瑞士专利申请号00788/08中描述的插放装置。插放装置的目 的是将产品件102插放到折叠的主产品件101中，产品件102可以是单独的产品件，或者也 可以是若干产品件的集合件。由此，主产品件101通过夹持传送装置80被引导控制。在插 放工序中，夹持件81打开，然而产品不是从其中移出，而只是被附加支承。插放后集合好的 产品件通过随后再次闭合的相同夹持件81被进一步传送。仅按照为理解本申请所依据的发明所必需的程度来描述该装置。该装置包括多个接纳单元90，它们大致沿绕旋转轴线D的环形路径移动。该装置 依靠驱动轮110，其在任何情况下都包括总是有多个轮辐111的两个轮构件IlOa和110b。 轮构件Illa和Illb具有公共轴线，即旋转轴线D，并且彼此隔开一定距离并成大致镜像的 结构。接纳单元90由若干表面支承件91和92相互作用形成，这些支承件可相对移动。两 个支承件91和92分别连接到轮构件IlOa和IlOb之一的轮辐111并且能够分别绕轴Al 和A2枢转，两轴垂直于轮辐111布置(在这里垂直于图面或沿驱动轮110的周向)。图5 用实线表示支承件91和92处于其工作位置并支承产品件的情形。支承件91和92的不工 作位置用虚线表示。图4中的支承件91和92大部分处于其工作位置(沿逆时针方向从大 约“4点钟”到“ 1点钟”)，或者转动离开工作位置(“ 1点钟”到“ 12点钟”)。
10
更靠内设置的支承件91总是包括表面支承壁93和在末端的U形件94，U形件与 枢转轴Al间隔开。通过两个相对的支承件91相互作用，临时构成接纳隔室90。产品件100 由U形件94的底部和两个支承壁93支承。附加的支承功能和保持打开功能通过另一支承 件92来完成。内支承件91还包括呈由弹性材料构成的圈形式的保持件和/或制动件45。圈也 可以在其尖端处分开以提高柔性。保持件和/或制动件45与支承壁93相对并牢固地连接 到U形件94。本发明的装置与夹持传送装置80协作。它的多个夹持件81沿闭合的旋转路径 U"移动。这个路径在装置1内并且至少部分地位于具有圆心D的圆弧段区域内。夹持件 81的路径因此至少部分地平行于接纳隔室10的路径，例如在图4中示出的区域。以下对功能做说明产品件100，在这里为折叠的主产品件101，通过夹持传送装置80被传送。当产品 件101被夹持件81保持时，彼此相互配合的外支承件92在运动路径U"的下部插放产品件 各部件之间，这在图中没有被示出。这些外支承件因此保持产品件101打开。内支承件91 大致同时枢转。内支承件91处于这样的位置，即在该位置，其底部95和所夹持的产品件边 缘101a(大概在“3点钟”的情形)分隔开规定的距离。产品件101在该位置被打开，并且 产品件的上部落在外支承件92上。保持件和/或制动件45将产品件的上部压靠在外支承 件92上。夹持件81被打开。夹持件81、接纳单元10和产品件10在这个相对位置上同步 上移45度，到达接收位置S 1(大约“2点钟”位置)。另一产品件102沿输送方向插放，其 垂直于底部95和垂直于接纳单元10的运动方向行进。所述另一产品件向内推动已放置在 接纳单元10和被打开的夹持件81中的产品件101。新的产品件102通过动量传递被制动 并通过保持件和/或制动件45、被引导的产品件部分和支承件92之间的摩擦被进一步制 动。两个产品件101和102的折叠边缘现在支承在起止挡部作用的底部95上(在大约“1 点钟”处)。底部95和进而折叠边缘IOla在此位于夹持件81的最低点82之上。该位置不一 定对应于待夹持边缘IOla相对于夹持件81的标定位置。产品件101通过内支承件91相 对夹持件81的凸轮控制式提升而再次相对夹持件81被正确定位(在“2点钟”和“1点钟” 之间)。夹持件81随后闭合。现在，不必再被用于支承的支承件91、92枢转向顶部和底部， 从而可使夹持传送装置80离开两个轮构件IlOa和IlOb之间的内侧区域。
权利要求
一种用至少一个接纳单元(10，12，90)在接收位置(S1，S2，S3)从输送单元(20，21，22)中接收并进一步处理柔性的平面物品(100，101，102，103)且尤其是印刷品的装置，所述至少一个接纳单元可沿闭合的旋转路径移动，所述至少一个接纳单元能够在所述接收位置(S1，S2，S3)接纳所述物品(100，101，102，103)并形成用于待接收物品(100，101，102，103)的止挡部(15，95)，其特征是，设有至少一个保持件和/或制动件(40，42，43，45，50)，它和所述接纳单元(10，12，90)共同移动并且能至少在所述接收位置(S1，S2，S3)的区域内至少以间接方式作用于所述物品(100，101，102，103)并且能在到达所述止挡部(15，95)之前使所述物品(100，101，102，103)减速。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述保持件和/或制动件(40，42，43，45， 50)能通过直接接触待接收物品(100，101，102，103)来至少部分地吸收和消耗所述待接收 物品(100，101，102，103)的动能。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征是，所述保持件和/或制动件(40，42，43，45， 50)能将已接收的折叠的物品(100，101)保持在所述接纳单元(10，12，90)中，使其它待 接收物品(100，102，103)的动量能被至少部分地传递给所述已接收的折叠的物品(100， 101)，由此使所述其它待接收物品(100，102，103)减速。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征是，所述保持件和/或制动件(40，42，43，45， 50)能将已接收的折叠的物品保持在所述接纳单元(10，12，90)中，使其折叠边缘离开所述 止挡部(15，95)并且形成用于其它待接收物品(100，101，102，103)的接纳部，当撞到所述 其它待接收物品(100，101，102，103)时，所述已接收的折叠的物品和所述其它待接收物品 一起移动。
5.根据权利要求1至4之一所述的装置，其特征是，所述保持件和/或制动件(40，42， 43，45，50)是弹性的或者具有弹性区域(44)并且特别是由可压缩材料构成和/或具有形状 弹性。
6.根据权利要求1至5之一所述的装置，其特征是，所述保持件和/或制动件(40，42， 43，45，50)与接纳隔室和/或其它保持件和/或制动件(40，42，43，45，50) —起，尤其是通 过所具有的弧形外表面(41)，形成用于所述待接收物品(100，101，102，103)的渐缩的入口 间隙。
7.根据权利要求1至6之一所述的装置，其特征是，所述接纳单元(10，12，90)为集槽 和/或通过若干单独的支承件(91，92)的相互配合形成。
8.根据权利要求1至7之一所述的装置，其特征是，包括能使已接收的物品(100，101， 102,103)相对所述接纳单元(10，12)和/或相对与所述接纳单元(10，12)共同移动的传送 构件(81)移位的定位机构。
9.根据权利要求1至8之一所述的装置，用于接收或进一步处理印刷品，其特征是，具有-呈夹持件形式的多个传送构件(81)，它们能沿夹持传送装置的闭合路径(U")移动 并且被设计成能以夹持方式接纳折叠的印刷品(101)；-控制装置，尤其是呈凸轮控制机构的形式，其被设计成能在在运动方向上处于所述接 收位置(S1，S2，S3)之前的打开位置上打开所述夹持件(81)并在处于所述接收位置(S 1， S2，S3)之后的闭合位置上闭合该夹持件(81)；-多个接纳单元(10，12，90)，它们能沿接纳单元的闭合旋转路径移动并形成用于该折 叠的印刷品(101)的折叠边缘(IOla)或者其中一个侧面的止挡部(15，95)和支承面，其中 所述接纳单元(10，12)至少在所述接收位置(S1，S2，S3)的区域内能通过下述方式随所述 夹持件(81)同步移动，使放置在该夹持件(81)中的印刷品被定位在所述接纳单元(10，12， 90)中；-多个保持件和/或制动件(40，42，43，45，50)，它们被分配给所述接纳单元(10，12， 90)并能随接纳单元共同移动，并且它们能够将产品件中的一个压在所述接纳单元(10， 12，90)上，使所述折叠的印刷品形成用于其它产品件(102，103)的接纳部并与所述止挡部 (15，95)分隔开，其中所述其它产品件通过将动量传给打开的折叠的印刷品(101)而减速。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征是，定位机构(60)能将位于所述接收位置 (Si，S2，S3)下游的所述接纳单元(10，12)相对已分配的所述夹持件(81)移位，特别是沿 垂直于该夹持件旋转路径的方向。
11.根据权利要求1至8之一所述的装置，用于接收和进一步处理印刷品，其特征是，具有-呈集槽形式的多个接纳单元(10，12，90)，它们能沿接纳单元的闭合旋转路径移动并 形成用于折叠的印刷品(101)的折叠边缘(IOla)或其中一个侧面的止挡部(15，95)和支 承面；-第一输送单元(20)，用于将折叠的印刷品(101)送入第一接收位置(Si)；-多个第一保持件和/或制动件(40，42，43，44，45)，它们在所述第一接收位置(S 1， S2)的区域与至少一个支承面协作，以使已送入的物品(100，101，102，103)减速；-其它的处理单元，尤其是用于切断物品的切断单元和/或用于将其它物品送入第二 接收位置(S2)的至少一个第二输送单元(21)。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征是，包括尤其呈凸轮控制机构形式的定位机 构(6)，其中所述定位机构能使所述物品相对所述集槽的止挡部(15，95)移动，尤其是沿垂 直于所述集槽的运动方向的方向。
13.一种用于接收并进一步处理柔性的平面物品(100，101，102，103)尤其是印刷品的 方法，包括以下步骤_使至少一个接纳单元(10，12，90)沿闭合运动路径移动经过接收位置(S1，S2，S3)，所 述至少一个接纳单元形成用于待接收的物品(100，101，102，103)的止挡部(15，95)；-通过所述至少一个接纳单元(10，12，90)接纳所述物品(100，101，102，103)；-至少在所述接收位置(Si，S2，S3)的区域使至少一个保持件和/或制动件(40，42， 43，45，50)和所述接纳单元(10，12，90)共同移动；-在所述物品(100，101，102，103)到达所述止挡部(15，95)之前，通过所述保持件和 /或制动件(40，42，43，45，50)至少以间接方式且至少部分地使已送入的所述物品(100， 101，102，103)减速。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征是，所述物品(100，101，102，103)通过直接接 触所述保持件和/或制动件(40，42，43，45，50)被减速，并且所述物品的动能被至少部分消耗。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征是，新的待接收物品(100，102，103)被插放到已接收的折叠的物品(100，101)中并且通过将动量传递给所述已接收的折叠的物品(100， 101)而减速。
16.根据权利要求13至15之一所述的方法，其特征是，包括以下步骤-以下述方式将已折叠物品(100，101，102，103)插放到接收隔室中并通过保持件和 /或制动件(40，42，43，45，50)保持折叠的物品，使其形成用于其它待接收物品(100，101， 102,103)的接纳部；-以输送速度将其它待接收物品(100，101，102，103)插放到已接收的折叠物品中；-动量从待接收物品传递给已接收的物品，通过这种方式，两个物品在所述接纳单元中 以相对所述输送速度而言减小的速度共同移动。
17.根据权利要求13至16之一所述的方法，其特征是，使已接收的物品(100，101， 102，103)相对所述接纳单元和/或共同移动的传送构件(81)的位置适应于标定位置，以便 尤其使所述物品(100，101，102，103)进入为进一步处理而定下的位置。
全文摘要
本发明涉及用于接收和进一步处理柔性平面物品的装置和方法。使多个接纳单元(10，90)移动经过接收位置(S1，S2)，所述多个接纳单元包括止挡部(95)，止挡部限定出沿输送方向(F)被送入的物品(100，101，102)的位置。至少一个保持件和/或制动件(45)以直接或间接的方式作用于待接收的物品，用于实现规定的产品件位置，尤其是使物品(100，101，102)不会弯曲或从止挡部(95)弹回。在本发明的一个实施例中，保持件和/或制动件(45)通过直接摩擦来制动物品(100，101，102)。在另一个实施例中，待接收的物品(100，101，102)将其动量传递给通过所述保持件和/或制动件已保持在接纳单元(10，90)中的物品(100，101，102)并由此被制动。
文档编号B65H39/065GK101898703SQ20101013225
公开日2010年12月1日 申请日期2010年3月9日 优先权日2009年3月10日
发明者O·布隆斯池维勒 申请人:费拉格有限公司