专利名称：重力式下降搬送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种利用搬送物的自重而使搬送物下降的重力式下降搬送装置。
背景技术：
以往，作为在上方的供给位置将载放于载货台上的搬送物向下方的排出位置搬送 的装置，存在一种无动力下降搬送装置，其特征在于，具有立设在地面的装置主体；圆板 部件，分别旋转自如地配设在该装置主体的上下部；环状部件，行驶自由地卷绕在这些圆板 部件之间；以及上述载物台，具有载放搬送物的载物板和在该载物板的基端部、沿着与该载 物板交叉的方向一体地设置、并比所述载物板轻的支持板，在载物板与支持板的交叉部，与 上述环状部件旋转自如地枢轴连接；上述装置主体，在从上述上部圆板部件到下部圆板部 件之间具有将上述支持板朝向下方引导的下降导向部件，且该下降导向部件具备倾斜部， 在上述上部圆板部件周围对随着上述环状部件的行驶逐渐下降的上述支持板进行导向，使 上述载物板过渡到载物姿势；和垂直部，与该倾斜部连续设置，保持上述载物板的载物姿势 (例如专利文献1)。并且，在利用搬送物本身的自重而无动力地下降搬送时，作为能够抑制下降速度 随着时间 的经过而过度地上升、进行顺畅的下降搬送的装置，存在一种无动力下降搬送装 置，其特征在于，具有圆板部件，分别旋转自如地配设在上述供给位置的上方以及上述排 出位置的下方；环状部件，行驶自如地卷绕在这些圆板部件之间；上述载物台，固定在该环 状部件上；线状体，一端固定在上述环状部件上，另一端随着上述搬送物的下降而上升；以 及附加负载机构，随着该线状体的上述另一端的上升而对该另一端逐渐施加负载，并且随 着上述另一端的下降而逐渐减少上述负载(例如专利文献2)。专利文献1的装置，通过上述构成，在上部圆板部件的周围，由于构成载物台的载 物板与支持板的自重差，载物板不会立起，其前端部成为总是朝向下方的状态，由此，在设 置装置时，在上部圆板部件的上方不需要确保考虑了载物板的立起的空间，能够减少设置 空间。并且，通过设置下降导向部件，随着环状部件的行驶而逐渐下降的支持板首先被倾斜 部导向而使载物板过渡到载物姿势，进一步在垂直部保持该载物板的载物姿势，因此载物 板能够顺畅地进行越过上部圆板部件周围而过渡到能够载物的水平状态的动作，此时不会 产生较大的噪音。并且，专利文献2的装置，通过上述构成，当在上方的供给位置将搬送物载放到载 物台上时，通过其自重，环状部件在圆板部件之间行驶，载有上述搬送物的载物台下降，随 着上述搬送物的下降，一端固定在上述环状部件上的线状体的另一端上升，由此，由附加负 载机构对上述线状体的另一端逐渐施加较大的负载，因此，随着基于自重的搬送物的下降 进行，能够抑制其下降速度过度地上升。此时，通过适当调节由附加负载机构逐渐施加的负 载的大小，不仅能够抑制下降速度的上升，相反地还能够使该下降速度减速，或者将上述下 降速度保持为一定，由此能够进行顺畅的下降搬送。专利文献1 日本特开2007-119128号公报
专利文献2 日本特开2006-327733号公报
但是，专利文献1的装置为，通过载物台 和工件的自重，链条在链轮之间行驶而使 载有工件的载物台下降，其不具备控制该载物台的下降速度的机构。因此，搬送物以通过自 重加速了的下降速度被排出。并且，专利文献2的装置为，为了能够适当调节附加负载机构的负载的大小，而需 要与下降距离和搬送物的重量相对应的装置，存在设置空间变大并且制造成本和噪音的问 题。并且，由于使负载依次增加而增大负荷，因此仅能使速度下降，并且也不能够进行无级 的速度调节。
发明内容
因此，本发明要解决的课题为，提供一种重力式下降搬送装置，能够节省空间地设 置，并设置无级式的减速装置。为了解决上述课题，本发明的重力式下降搬送装置的特征在于，具备轴部件，大 致水平地设置在装置主体的上部；旋转体，配设在该轴部件上；牵引部件，卷绕在该旋转体 上；升降台，被支持在该牵引部件的一端侧，用于载放搬送物；配重，被支持在上述牵引部 件的另一端侧，具有比搬送物与升降台的合计小、比升降台大的重量；旋转控制体，与上述 旋转体连动地旋转；以及控制主体，将该旋转控制体设置在填充了磁性体的该控制主体的 内部，并且具有导电体，该导电体通过调节流动的电量来增减上述磁性体对上述旋转控制 体的阻力。优选，上述旋转控制体为圆盘形状，在单面或者两面上立设由于磁性体而受到阻 力的突板。优选，上述旋转体以及上述旋转控制体被不能旋转地固定在上述轴部件上。发明的效果根据本发明的重力式下降搬送装置，在规定的高度将利用自重而下降的搬送物的 速度进行减速，能够将搬送物适当地搬送。并且，由于上述旋转控制体为圆盘形状，并在单面或者两面立设通过磁性体而受 到阻力的突板，所以能够通过简单的构造来增加旋转控制体从磁性体接收到的阻力。并且，由于上述旋转体以及上述旋转控制体不能旋转地被固定在上述轴部件上， 所以能够缩小装置整体。
图1是涉及本发明实施方式的重力式下降搬送装置的主视图。图2是该重力式下降搬送装置的右视图。图3是表示使该重力式下降搬送装置的升降台下降后的状态的右视图。图4是表示该重力式下降搬送装置的主要部分的局部放大图。图5是表示该重力式下降搬送装置的控制旋转体等的构成的说明图，图5(a)是主 视截面图，图5(b)是右视截面图。符号的说明1重力式下降搬送装置
2轴部件3旋转体3A主体部3B 链轮4 链条5升降台5A 辊5B 轨道5C摩擦驱动装置6 配重7旋转控制体7A 突板8磁性流体(磁性体)9控制主体10导电体11轴承部12 支柱12A 导轨13搬送车A搬送物Rl上搬送轨道R2下搬送轨道
具体实施例方式下面，根据
本发明的实施方式，但是本发明不限于附图所示的方式，包含 满足专利请求范围所记载的要件的所有实施方式。图1表示在位于上方的上搬送轨道Rl 行驶来的行驶车通过升降台5被下降搬送并被搬送到位于下方的下搬送轨道R2上的重力 式下降搬送装置1，图2是右视图，图3是表示使升降台5下降了的状态的右视图，图4以 及图5表示主要部分的构成。并且，在图中符号1为重力式下降搬送装置，2为轴部件，3为 旋转体，4为链条(牵引部件)，5为升降台，6为配重，7为旋转控制体，8为磁性流体(磁性 体)，9为控制主体，A为搬送物。如图1 图3所示，本实施方式的重力式下降搬送装置1为，在大致水平地设置在 装置主体的上部的轴部件2上，不能旋转地固定两个旋转体3、3和旋转控制体7，在与旋转 体3的旋转连动而上升或下降的牵引部件即链条4的一端侧安装升降台5，并且在另一端侧 安装具有比搬送物A重量小的配重6，旋转控制体7设置在填充了作为磁性体的磁性流体8 的控制主体9的内部，该控制主体9为，通过控制在导电体(电磁线圈)10中流动的电量来 变更磁性流体8的粘性。该重力式下降 搬送装置1为，例如在一般的工业制造线上，用于从位于上方的上 搬送线向位于该上搬送线的下方的下搬送线移载搬送物A，能够将搬送物A载放到设置成能够升降自如的升降台5上，利用搬送物A以及升降台5的自重使搬送物A下降到作为目 的地的下搬送线，与使用电动马达使其下降的搬送装置相比能够减少所需的电力。设置在装置上部的轴部件2为细长的圆柱形状，通过固定在装置上部的两个轴承 部11而转动自由且水平地轴支承靠近左右两端部的位置。在这些轴承部11的内侧分别在 左右不能旋转地固定有旋转体3、3，轴部件2与链条4的升降连动而旋转。在轴部件2的 一端不能旋转地固定有用于控制轴 部件2的旋转的旋转控制体7。由此，轴部件2、旋转体 3以及旋转控制体7连动地进行旋转或者升降。如图4所示，旋转体3为，通过在圆筒状的主体部3A设置两个链轮3B、3B，使两根 链条4、4卡合在其上，并不能旋转地固定在轴部件2上，由此，能够使轴部件的旋转与链条 4的升降连动。并且，旋转体3需要支持搬送物A、配重6以及升降台5等的重量，并被配设 在轴承部11的附近。并且，通过链轮3B与链条4的卡合而成为即使对于较大的负荷也难 以产生偏移的构成。作为牵引部件的链条4在中间与旋转体3的链轮3B卡合，在其一端安装有升降台 5，在另一端安装有配重6。链条4、4、……使用前侧2根、后侧2根的合计4根，在前后的 各旋转体3、3上各卡合2根。各2根的链条4、4的一方直接固定在升降台5以及配重6的 安装部上，另一方经由弹簧固定，由此吸收因链条4的使用引起的伸长或设置时的偏移等。位于链条4的一端的升降台5为，通过在沿着支柱12设置的导轨12A行驶的辊 5A，升降自如地安装在两根支柱12、12上。并且，在升降台5上具备搬送车3行驶的轨道5B 以及使搬送车3行驶的摩擦驱动装置5C，并控制摩擦驱动装置5C，以便在上搬送轨道Rl上 行驶的搬送车13被载放在升降台5上而停止，下降移动结束后，在下搬送轨道R2上行驶。并且，位于链条4的另一端的配重6升降自如地设置在前后的各支柱12、12的内 部。由于配重6比升降台5重，因此在升降台5上未载放搬送物A的状态下，配重6下降， 安装在相反侧的升降台5上升。并且，由于配重6比升降台5和搬送物A轻，因此在升降台 5上载放了搬送物A的状态下，配重6上升，安装在相反侧的升降台5和搬送物A下降。另 夕卜，该配重6能够根据搬送物A的重量而变更，其重量能够适当选择，但是在本实施方式中 为将搬送物A—半的重量与升降台5的重量相加的重量。由此，在升降台5下降时以及上 升时对重力式下降搬送装置1施加的负荷几乎相同，使重力式下降搬送装置1的耐久性较 尚ο重力式下降搬送装置1为，利用搬送物A的重力使搬送物A下降，并使用具有旋转 控制体7、磁性流体8以及导电体10的控制主体9来控制其下降速度。如图5所示，旋转控制体7以及控制主体9被设置在轴部件2的一端，通过对磁性 流体8的粘性进行变更，来增减对轴部件2的旋转运动的阻力，控制搬送物A的下降速度。 并且，旋转控制体7为圆盘形状，被不能旋转地固定在轴部件2的一端。并且，在旋转控制 体7的轴部件2的相反侧，大致放射状地固定有四个突板7A、7A、……。将旋转控制体7设 置在内部的控制主体9，将磁性流体8填充到旋转控制体7所处的空间中，并在其外周设置 了导电体10。该磁性流体8为，能够对应于在导电体10中流动的电量而变更其粘性，例如 当磁性流体8的粘性升高时，对以对其进行搅拌的方式进行旋转的旋转控制体7的阻力变 大，以一定速度进行旋转的旋转控制体7的旋转变慢。相反，当磁性流体8的粘性降低时， 对旋转控制体7的阻力变小，旋转控制体7的旋转变快。
下面，对本实施方式的重力式下降搬送装置1中的搬送物A的下降搬送动作的一 个例子进行说明。首先，在上搬送轨道Rl上行驶的搬送车13，通过摩擦驱动装置5C而在升降台5的 轨道5B上被搬送到停止位置并停止。此时，升降台5的锁止机构为锁止状态，在其被解除 之前升降台5不下降，但是施加到链条4上重量成为，搬送物A与升降台5的合计比配重6 大。接着，解除上述锁止机构而使链条4成为升降自如的状态。成为升降自如的链条 4使得位于重量较大侧的搬送物A下降。此时，使控制主体9的磁性流体8的粘性较小，因 此不会妨碍搬送物A的下降。当搬送物A下降并接近作为目的地位置的下搬送轨道R2时，控制主体9的磁性流 体8的粘性变大，与旋转控制体7连动的升降台5的下降速度减速。该速度调节通过变更 在导电体10中流动的电量来进行。因此，通过根据下降距离以及搬送物A的重量等预先对 其进行设定，能够在需要的位置进行无级的加减速。在搬送物A到达了下搬送轨道R2时，使磁性流体8成为接近固体的状态，由此能 够使搬送物A以及升降台5停止，在此之外不需要设置作为制动机构的部件。
在上述下降搬送作业中，通过设置在规定位置上的传感器(未图示)来检测升降 台5的高度，由此能够对与升降台5的高度相对应的下降速度进行控制。另外，也可以通过 由编码器检测旋转控制体7的旋转的方法等，来识别升降台5的高度。如上所述，为了对搬送物A进行下降搬送，与需要电动马达等的动力的下降搬送 装置相比，能够发挥节能效果，并且能够根据搬送线和搬送物而容易地控制下降速度。并且，由于能够控制停止位置，因此例如在存在多个下降目的地的下搬送线、需要 根据搬送物A来选择这些搬送线等情况下，也容易进行该控制。并且，在搬送物A为精密设备等不耐振动的情况下等，从下降初始状态开始就使 磁性流体8的粘性较大，使下降速度变慢，由此也能够将搬送物A安全地进行下降搬送。另外，在上述实施方式中，对在旋转体的链轮上卷绕了链条的情况进行了说明，但 是并不限定于此，例如也可以使用带槽的轮子作为上述旋转体，并使用卷绕在其上的带等， 并且，牵引部件也可以构成为，成为环状，并在其下方设置与牵引部件卡合的链轮等。并且，实施方式的磁性流体的粘性被控制为，搬送物A的下降速度在各位置上成 为预先设定的速度，但是也可以对应于搬送物A的重量来变更粘性，并且也可以通过手动 来变更粘性。并且，旋转控制体不限定于图示的方式，例如也可以通过变更突板的数量或形状， 而更大地受到来自磁性流体的阻力，相反，也可以成为不具有突起物的圆盘状等的形状而 难以受到来自磁性流体的阻力。并且，磁性体使用了磁性流体，但是不限于此，能够通过调节在导电体中流动的电 量而使相对旋转控制体的阻力增减的物质即可，例如也可以使用磁性铁粉等。
权利要求
1.一种重力式下降搬送装置，其特征在于，具备 轴部件，大致水平地设置在装置主体的上部； 旋转体，配设在该轴部件上；牵引部件，卷绕在该旋转体上；升降台，被支持在该牵弓I部件的一端侧，用于载放搬送物；配重，被支持在上述牵引部件的另一端侧，具有比搬送物与升降台的合计小、比升降台 大的重量；旋转控制体，与上述旋转体连动地转动；以及控制主体，将该旋转控制体设置在填充了磁性体的该控制主体的内部，并且具有导电 体，该导电体通过调节流动的电量来增减上述磁性体对上述旋转控制体的阻力。
2.如权利要求1所述的重力式下降搬送装置，其特征在于，上述旋转控制体为圆盘形状，在单面或者两面上立设由于磁性体而受到阻力的突板。
3.如权利要求1或2所述的重力式下降搬送装置，其特征在于， 上述旋转体以及上述旋转控制体被不能旋转地固定在上述轴部件上。
全文摘要
本发明提供一种重力式下降搬送装置，能够省空间地设置，具备无级式的减速装置。其具备轴部件(2)，大致水平地设置在装置主体的上部；旋转体(3)，配设在轴部件(2)上；牵引部件(4)，卷绕在旋转体(3)上；升降台(5)，支持在牵引部件(4)的一端侧，用于载放搬送物(A)；配重(6)，支持在牵引部件(4)的另一端侧，具有比搬送物(A)与升降台(5)的合计小、比升降台(5)大的重量；旋转控制体(7)，与旋转体(3)连动地旋转；以及控制主体(9)，将该旋转控制体(7)设置在填充了磁性体的内部，并且具有导电体，该导电体通过调节流动的电量来增减磁性体对上述旋转控制体的阻力。
文档编号B65G47/52GK102001519SQ201010258139
公开日2011年4月6日 申请日期2010年8月18日 优先权日2009年9月2日
发明者松永健一 申请人:中西金属工业株式会社