专利名称：奶杯翻转整合装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种奶茶装箱装置，尤指涉及一种奶杯翻转整合装置。
背景技术：
奶茶生产装箱时，奶杯是沿包装箱宽度和长度方向均呈正反交错状态装箱的，需要将奶杯摆放好再装箱，目前都是工人手工摆放奶杯到纸箱内，导致装箱效率低，浪费人工和工时。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种奶杯翻转整合装置，该奶杯翻转整合装置结构简单、奶杯整合快速、稳定。本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种奶杯翻转整合装置，包括奶杯输送装置、第一平台、第二平台、第三平台、第四平台、Z型推杆、机架和直线推杆，以使用方向为基准，奶杯输送装置、第一、三、四平台分别固设于机架上，第二平台纵向高度能够调节设于机架上，Z型推杆设于第一平台下端的机架上，Z型推杆沿奶杯输送方向能够直线运动(奶杯固定放置于第一平台上)，奶杯输送装置位于第一平台垂直奶杯运动方向的侧面，奶杯输送装置可带动奶杯自第一平台一端向另一端直线运动，第二平台位于第一平台另一端，第三平台高度低于第一平台，第三平台位于第二平台另一端，第四平台固定位于第三平台另一端，且第四平台纵向高度低于等于第三平台纵向高度，第一、二、三、四平台在平行于第一平台的平面上的投影为连续的平面，直线推杆位于第三平台垂直于奶杯输送方向的一端，直线推杆能够沿垂直奶杯输送方向直线运动，第一平台上排有若干排奶杯，每排偶数个奶杯呈纵向正反交错状态排列，若干排奶杯在奶杯输送装置的带动下不断沿第一平台从一端运动到另一端，Z型推杆初始状态为位于第二平台一端外侧，第二平台上升到与第一平台平齐，一排奶杯在奶杯输送装置带动下从第一平台运动到第二平台，第二平台下降到与第三平台平齐，Z型推杆直线推出，其将第二平台上的奶杯分成数量相等的两段分别推到第三平台和第四平台上，该两段奶杯沿奶杯输送方向呈错位排列，直线推杆垂直奶杯输送方向直线运动，将第三平台上的一段奶杯沿垂直奶杯输送方向从第三平台上一端推至另一端，该段奶杯与第四平台上的一段奶杯沿奶杯输送方向恰呈对齐分布状态，这样奶杯就形成沿奶杯输送方向和垂直奶杯输送方向均呈正反交错状态分布了，这样就可放置于包装箱内了。作为本发明的进一步改进，所述第二平台纵向高度能够调节设于机架上的结构为设有第一气缸，该第一气缸缸体纵向固设于第二平台下方的机架上，第一气缸的活塞杆与第二平台下方固连，第一气缸的活塞杆在缸体内纵向往复运动就实现了第二平台的纵向往复运动，也就实现了其能够分别与第一、三平台平齐的状态，当然也可以是通过油缸或者马达凸轮实现，这是普通技术人员都能想到的结构。作为本发明的进一步改进，所述Z型推杆沿奶杯输送方向能够直线运动的结构为设有第二气缸，该第二气缸缸体水平固设于第一平台下方的机架上，第二气缸的活塞杆与Z型推杆远离第二平台的侧壁固连，第二气缸的活塞杆在缸体内纵向往复运动就实现了 Z型推杆的水平往复运动，当其推出时能够将第二平台上的奶杯推出，由于其是Z形状态， 奶杯沿气输送方向被推出的距离就不同，被推出后一段被推倒第三平台上，另一端被推出到第四平台上，当然也可以是通过油缸或者马达凸轮实现，这是普通技术人员都能想到的结构。作为本发明的进一步改进，所述奶杯输送装置可带动奶杯自第一平台一端向另一端直线运动的结构为设有第三气缸、直齿条、齿轮、单向轴承、链轮轴、链轮、链条和拨杆， 第三气缸的缸体沿奶杯输送方向固设于机架上，第三气缸的活塞杆与直齿条固连，直齿条与齿轮啮合，至少两根链轮轴分别圆周方向能够转动定位于第一平台沿奶杯输送方向两端的机架上，链轮轴轴向垂直于奶杯输送方向放置，齿轮轴向侧壁与一个链轮轴轴向端壁固连，链轮轴圆周方向外侧壁上均套设有单向轴承，链轮套设于单向轴承外侧，链条套设于链轮相互背离的外侧面形成一环形，链条侧壁上均勻设有若干拨杆，该若干拨杆垂直于奶杯输送方向贯穿置于第一平台上方，第三气缸的活塞杆往复运动就带动直齿条往复直线运动，也就带着齿轮正反往复旋转，齿轮就带着与其固连的链轮轴正反往复旋转，由于链轮和链轮轴之间设有单向轴承，链轮就间歇性单方向旋转，这样就带着拨杆单方向间歇直线运动，当拨杆位于环形链条下半段时，其就拨着奶杯从第一平台一端到另一端间歇性单方向输送，当拨杆位于环形链条上半段时其高度高于当然能实现该功能的还有其他结构如第一平台为传送带，奶杯输送装置为伺服电机，通过伺服电机间歇性旋转带着输送带间歇性当方向运送奶杯，当然也可以是私服电机带着链轮旋转，或者凸轮带着直齿条直线往复运动， 能实现该功能的机构都是本领域技术人员能够想都的，此处不再详细介绍其具体结构。作为本发明的进一步改进，所述链轮轴位于第一平台垂直奶杯输送方向的两端均设有链轮和链条，拨杆垂直奶杯输送方向的两端分别与一根链条固连，这样可保证拨杆强度及奶杯拨动整齐。作为本发明的进一步改进，所述直线推杆能够沿垂直奶杯输送方向直线运动的结构为设有第四气缸，该第四气缸的缸体垂直奶杯输送方向固设于机架上，该第四气缸的活塞杆与直线推杆固连。作为本发明的进一步改进，所述第三、四平台纵向平齐。作为本发明的进一步改进，所述第三平台另一端设有一段向上的折弯，该段向上的折弯长度小于等于半排奶杯的长度，折弯可防止奶杯被直线推杆推倒。作为本发明的进一步改进，Z型推杆远离第二平台一侧设有导杆，第一平台下方的机架上设有导套，导杆轴向能够活动插设于导套内，导柱和导套配合保证Z型推杆直线运动，防止推偏奶杯。作为本发明的进一步改进，第一平台沿奶杯输送方向的另一端与第二平台一端对齐，第二平台沿奶杯输送方向的另一端与第三平台一端对齐，第三平台沿奶杯输送方向的另一端与第四平台一端对齐。本发明的有益技术效果是本发明通过Z型推杆将一排正反交错排列的奶杯分成沿奶杯输送方向错位排列的两段，再通过直线推杆将这两段奶杯沿奶杯输送方向排列，这样快速将奶杯排列成从沿奶杯输送方向和垂直奶杯输送方向都是正反交错排列状态，本发明结构紧凑，奶杯整合快速整齐，节省了大量人工，提高了包装效率。
图1为本发明的主视图；图2为本发明的俯视图；图3为本发明的立体图；图4为Z型推杆放大立体图；图5为Z型推杆工作状态立体图；图6为Z型推杆工作状态俯视图。
具体实施例方式实施例一种奶杯翻转整合装置，包括奶杯输送装置1、第一平台2、第二平台3、第三平台4、第四平台5、Z型推杆6、机架7和直线推杆8，以使用方向为基准，奶杯输送装置 1、第一、三、四平台2、4、5分别固设于机架7上，第二平台3纵向高度能够调节设于机架7 上，Z型推杆6设于第一平台2下端的机架7上，Z型推杆6沿奶杯输送方向能够直线运动 (奶杯9固定放置于第一平台2上)，奶杯输送装置1位于第一平台2垂直奶杯运动方向的侧面，奶杯输送装置1可带动奶杯自第一平台2—端向另一端直线运动，第二平台3位于第一平台2另一端，第三平台4高度低于第一平台2，第三平台4位于第二平台3另一端，第四平台5固定位于第三平台4另一端，且第四平台5纵向高度低于等于第三平台4纵向高度， 第一、二、三、四平台在平行于第一平台2的平面上的投影为连续的平面，直线推杆8位于第三平台4垂直于奶杯输送方向的一端，直线推杆8能够沿垂直奶杯输送方向直线运动，第一平台2上排有若干排奶杯9，每排偶数个奶杯9呈纵向正反交错状态排列，若干排奶杯9在奶杯输送装置1的带动下不断沿第一平台2从一端运动到另一端，Z型推杆6初始状态为位于第二平台3 —端外侧，第二平台3上升到与第一平台2平齐，一排奶杯9在奶杯输送装置1带动下从第一平台2运动到第二平台3，第二平台3下降到与第三平台4平齐，Z型推杆6直线推出，其将第二平台3上的奶杯9分成数量相等的两段分别推到第三平台4和第四平台5上，该两段奶杯9沿奶杯输送方向呈错位排列，直线推杆8垂直奶杯输送方向直线运动，将第三平台4上的一段奶杯9沿垂直奶杯输送方向从第三平台4上一端推至另一端， 该段奶杯9与第四平台5上的一段奶杯9沿奶杯输送方向恰呈对齐分布状态，这样奶杯9 就形成沿奶杯输送方向和垂直奶杯输送方向均呈正反交错状态分布了，这样就可放置于包装箱内了。所述第二平台3纵向高度能够调节设于机架7上的结构为设有第一气缸31，该第一气缸31缸体纵向固设于第二平台3下方的机架7上，第一气缸31的活塞杆与第二平台3下方固连，第一气缸31的活塞杆在缸体内纵向往复运动就实现了第二平台3的纵向往复运动，也就实现了其能够分别与第一、三平台平齐的状态，当然也可以是通过油缸或者马达凸轮实现，这是普通技术人员都能想到的结构。所述Z型推杆6沿奶杯输送方向能够直线运动的结构为设有第二气缸61，该第二气缸61缸体水平固设于第一平台2下方的机架7上，第二气缸61的活塞杆与Z型推杆6 远离第二平台3的侧壁固连，第二气缸61的活塞杆在缸体内纵向往复运动就实现了 Z型推杆6的水平往复运动，当其推出时能够将第二平台3上的奶杯9推出，由于其是Z行状态， 奶杯9沿气输送方向被推出的距离就不同，被推出后一段被推倒第三平台4上，另一端被推出到第四平台5上，当然也可以是通过油缸或者马达凸轮实现，这是普通技术人员都能想到的结构。所述奶杯输送装置1可带动奶杯自第一平台2 —端向另一端直线运动的结构为 设有第三气缸11、直齿条12、齿轮13、单向轴承14、链轮轴15、链轮16、链条17和拨杆18， 第三气缸11的缸体沿奶杯输送方向固设于机架7上，第三气缸11的活塞杆与直齿条12固连，直齿条12与齿轮13啮合，至少两根链轮轴15分别圆周方向能够转动定位于第一平台 2沿奶杯输送方向两端的机架7上，链轮轴15轴向垂直于奶杯输送方向放置，齿轮13轴向侧壁与一个链轮轴15轴向端壁固连，链轮轴15圆周方向外侧壁上均套设有单向轴承14， 链轮16套设于单向轴承14外侧，链条17套设于链轮16相互背离的外侧面形成一环形，链条17侧壁上均勻设有若干拨杆18，该若干拨杆18垂直于奶杯输送方向贯穿置于第一平台 2上方，第三气缸11的活塞杆往复运动就带动直齿条12往复直线运动，也就带着齿轮13正反往复旋转，齿轮13就带着与其固连的链轮轴15正反往复旋转，由于链轮16和链轮轴15 之间设有单向轴承14，链轮16就间歇性单方向旋转，这样就带着拨杆18单方向间歇直线运动，当拨杆位于环形链条下半段时，其就拨着奶杯9从第一平台2 —端到另一端间歇性单方向输送，当拨杆位于环形链条上半段时其高度高于当然能实现该功能的还有其他结构如第一平台2为传送带，奶杯输送装置1为伺服电机，通过伺服电机间歇性旋转带着输送带间歇性当方向运送奶杯9，当然也可以是私服电机带着链轮16旋转，或者凸轮带着直齿条12直线往复运动，能实现该功能的机构都是本领域技术人员能够想都的，此处不再详细介绍其具体结构。所述链轮轴15位于第一平台垂直奶杯输送方向的两端均设有链轮16和链条17， 拨杆18垂直奶杯输送方向的两端分别与一根链条17固连，这样可保证拨杆强度及奶杯拨动整齐。所述直线推杆8能够沿垂直奶杯输送方向直线运动的结构为设有第四气缸81， 该第四气缸81的缸体垂直奶杯输送方向固设于机架7上，该第四气缸81的活塞杆与直线推杆8固连。所述第三、四平台4、5纵向平齐。所述第三平台4另一端设有一段向上的折弯41，该段向上的折弯41长度小于等于半排奶杯9的长度，防止奶杯9被直线推杆8推倒。所述Z型推杆6远离第二平台3 —侧设有导杆62，第一平台2下方的机架7上设有导套63，导杆62轴向能够活动插设于导套63内，保证Z型推杆6直线运动，防止推偏奶杯9。所述第一平台2沿奶杯输送方向的另一端与第二平台3 —端对齐，第二平台3沿奶杯输送方向的另一端与第三平台4 一端对齐，第三平台4沿奶杯输送方向的另一端与第四平台5 —端对齐。
权利要求
1.一种奶杯翻转整合装置，其特征在于包括奶杯输送装置(1)、第一平台O)、第二平台(3)、第三平台0)、第四平台(5)、Z型推杆(6)、机架(7)和直线推杆(8)，以使用方向为基准，奶杯输送装置(1)、第一、三、四平台(2、4、幻分别固设于机架(7)上，第二平台(3)纵向高度能够调节设于机架(7)上，Z型推杆(6)设于第一平台(2)下端的机架(7)上，Z型推杆(6)沿奶杯输送方向能够直线运动，奶杯输送装置(1)位于第一平台( 垂直奶杯运动方向的侧面，奶杯输送装置(1)可带动奶杯自第一平台( 一端向另一端直线运动，第二平台(3)位于第一平台(2)另一端，第三平台(4)高度低于第一平台O)，第三平台(4)位于第二平台(3)另一端，第四平台(5)固定位于第三平台(4)另一端，且第四平台(5)纵向高度低于等于第三平台(4)纵向高度，第一、二、三、四平台在平行于第一平台(2)的平面上的投影为连续的平面，直线推杆(8)位于第三平台(4)垂直于奶杯输送方向的一端，直线推杆(8)能够沿垂直奶杯输送方向直线运动。
2.如权利要求1所述的奶杯翻转整合装置，其特征是所述第二平台( 纵向高度能够调节设于机架(7)上的结构为设有第一气缸(31)，该第一气缸(31)缸体纵向固设于第二平台( 下方的机架(7)上，第一气缸(31)的活塞杆与第二平台( 下方固连。
3.如权利要求1所述的奶杯翻转整合装置，其特征是所述Z型推杆(6)沿奶杯输送方向能够直线运动的结构为设有第二气缸(61)，该第二气缸(61)缸体水平固设于第一平台(2)下方的机架(7)上，第二气缸(61)的活塞杆与Z型推杆(6)远离第二平台(3)的侧壁固连。
4.如权利要求1所述的奶杯翻转整合装置，其特征是所述奶杯输送装置(1)可带动奶杯自第一平台(2) —端向另一端直线运动的结构为设有第三气缸(11)、直齿条(12)、 齿轮(13)、单向轴承(14)、链轮轴(15)、链轮(16)、链条(17)和拨杆(18)，第三气缸(11) 的缸体沿奶杯输送方向固设于机架(7)上，第三气缸(11)的活塞杆与直齿条(1 固连，直齿条(1 与齿轮(1 啮合，至少两根链轮轴(1 分别圆周方向能够转动定位于第一平台 (2)沿奶杯输送方向两端的机架(7)上，链轮轴(1 轴向垂直于奶杯输送方向放置，齿轮 (13)轴向侧壁与一个链轮轴(1 轴向端壁固连，链轮轴(1 圆周方向外侧壁上均套设有单向轴承(14)，链轮(16)套设于单向轴承(14)外侧，链条(17)套设于链轮(16)相互背离的外侧面形成一环形，链条(17)侧壁上均勻设有若干拨杆(18)，该若干拨杆(18)垂直于奶杯输送方向贯穿置于第一平台(2)上方。
5.如权利要求4所述的奶杯翻转整合装置，其特征是所述链轮轴(1 位于第一平台垂直奶杯输送方向的两端均设有链轮(16)和链条(17)，拨杆(18)垂直奶杯输送方向的两端分别与一根链条(17)固连。
6.如权利要求1所述的奶杯翻转整合装置，其特征是所述直线推杆(8)能够沿垂直奶杯输送方向直线运动的结构为设有第四气缸(81)，该第四气缸(81)的缸体垂直奶杯输送方向固设于机架(7)上，该第四气缸(81)的活塞杆与直线推杆(8)固连。
7.如权利要求1所述的奶杯翻转整合装置，其特征是所述第三、四平台(4、幻纵向平齐。
8.如权利要求1所述的奶杯翻转整合装置，其特征是所述第三平台(4)另一端设有一段向上的折弯(41)，该段向上的折弯Gl)长度小于等于半排奶杯(9)的长度。
9.如权利要求1所述的奶杯翻转整合装置，其特征是Z型推杆(6)远离第二平台(3)一侧设有导杆(62)，第一平台( 下方的机架(7)上设有导套(63)，导杆(6 轴向能够活动插设于导套(63)内。
10.如权利要求1所述的奶杯翻转整合装置，其特征是第一平台( 沿奶杯输送方向的另一端与第二平台C3) —端对齐，第二平台C3)沿奶杯输送方向的另一端与第三平台(4) 一端对齐，第三平台(4)沿奶杯输送方向的另一端与第四平台( 一端对齐。
全文摘要
本发明公开了一种奶杯翻转整合装置，奶杯输送装置、第一、二、三、四平台分别设于机架上，第二平台纵向高度能够调节，第一平台下端的机架上的Z型推杆沿奶杯输送方向能够直线运动，第一平台垂直奶杯运动方向侧面的奶杯输送装置可带动奶杯自第一平台一端向另一端直线运动，第一、二、三、四平台依次纵向高度降低排列，直线推杆位于第三平台垂直于奶杯输送方向的一端，直线推杆能够沿垂直奶杯输送方向直线运动，本发明快速将奶杯排列成从沿奶杯输送方向和垂直奶杯输送方向都是正反交错排列状态，本发明结构紧凑，奶杯整合快速整齐，节省了大量人工，提高了包装效率。
文档编号B65B35/40GK102372097SQ201010258118
公开日2012年3月14日 申请日期2010年8月19日 优先权日2010年8月19日
发明者刘霞, 李政德 申请人:苏州澳昆智能机器人技术有限公司