专利名称：一种立瓶设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能将瓶子自动竖立起来的立瓶设备，特别是能将类似啤酒瓶形状的瓶子梳理、自动竖立、并输送到下一工序的立瓶设备。
背景技术：
啤酒瓶上料是制约啤酒行业生产效率和成本的关键工序。传统的上料大多采用人工将酒瓶放入流水线，或是人工先将酒瓶放入整理箱，再用自动化设备将排好的酒瓶送入生产线。这种传统的立瓶方式，存在劳动强度大、工作效率低、碎瓶率高、岗位用人多等诸多弊端。
发明内容
本发明提供一种工立瓶设备，以解决现有技术存在的劳动强度大、工作效率低、碎瓶率高、岗位用人多的问题。本发明的技术方案是一种立瓶设备，其特征在于，包括上瓶装置、传送带、进瓶装置、立瓶装置和出瓶装置，上瓶装置的出口与传送带的输入端的上方相对应，该传送带的输出端与进瓶装置的输入端相对应，该进瓶装置的输出端与立瓶装置的输入端对应，该立瓶装置的输出端设在出瓶装置的上面。所述的上瓶装置包括支架、包装物翻转架、上瓶驱动机构、微电脑控制器和感应包装物的传感器，该包装物翻转架为L结构，其顶端与支架的顶端铰接，该包装物翻转架的中部与该支架的底部之间装有上瓶驱动机构；在该包装物翻转架上装有传感器和棘板，该传感器与微电脑控制器的输出端连接，该微电脑控制器的输出端与该上瓶驱动机构连接。所述的传送带由两节高度不同的高位传送带与低位传送带组成，在两者相对的一端之间装有能过滤碎渣的篦子；该高位传送带的另一端为输入端，并与所述的上瓶装置的包装物翻转架的顶端相对应，该低位传送带的另一端为输出端。所述的进瓶装置包括平行通道、能使瓶子自动与该平行通道走向相一致的梳瓶机构和强迫瓶子进入该平行通道的拨瓶机构，多个该平行通道由多根平行等间距的链条组成，相邻的两根该链条之间构成一个该平行通道，各个链条的两端分别传动连接在主动链轮与从动链轮之间，各个该主动链轮和从动链轮分别安装在一根主动轴和从动轴上；该梳瓶机构由梳瓶轴和径向连接在该梳瓶轴上的多根梳瓶杆构成；该拨瓶机构由拨瓶轴和径向连接在该拨瓶轴上的多组拨瓶板构成，每一组拨瓶板由3 4个拨瓶板沿圆周均布构成，在每一所述的平行通道的上方分别设置一组该拨瓶板；该梳瓶轴和拨瓶轴与所述的主动轴平行并设在该平行通道的上方，并与动力装置传动连接。所述的主动链轮的间距以及从动链轮的间距为可调结构。所述的立瓶装置包括机架、传输通道、翻瓶机构和立瓶器，在机架上安装与所述的进瓶装置的平行通道相对应的多个传输通道，该多个传输通道由多根平行等间距的柔性带组成，相邻的两根该柔性带之间构成一个该传输通道，各个柔性带的两端分别传动连接在主动带轮与从动带轮之间，各个该主动带轮和从动带轮分别安装在一根主动带轴和从动带轴上，该主动带轴与驱动装置传动连接；在每一该传输通道的终端均装有用于将瓶口朝前的瓶子翻转的翻瓶机构，在该翻瓶机构的下方装有立瓶器。 所述的翻瓶机构由辊子和辊子轴组成，该辊子松配合地安装在辊子轴上并靠摩擦力与辊子轴同转，与所述的传输通道的主动带轴同方向转动；在该辊子的轮缘设有半圆或 V形的翻转凹槽，该辊子的轮缘上还开有轴向槽，该翻转凹槽与一个该传输通道的终端相对并留有翻转间距。 所述的立瓶器包括导向机构和抱瓶机构，该导向机构由上部的扁喇叭口和下部的圆筒构成，该扁喇叭口的上端为扁喇叭形并与所述的翻转间距的下方相对应，该扁喇叭口的下端为小圆口并与圆筒的上端等直径并连接；该抱瓶机构安装在该圆筒的下方。所述的抱瓶机构由传感器、微电脑控制器和抓放机构组成，传感器通过微电脑控制器控制抓放机构将瓶子定位和释放到所述的出瓶装置上。所述的出瓶装置包括机架、护架、输送带和斜拉器，输送带安装在机架上，该输送带与出瓶动力装置传动连接；在该输送带的上面安装斜拉器，该斜拉器由斜拉带和至少两个支撑带轮组成，斜拉带支撑在支撑带轮上，该斜拉带的平面与该输送带的上面垂直，该斜拉带的下边紧邻该输送带的上面，至少有两个支撑带轮分别横跨在该输送带的两边靠近对角的位置；在该输送带的一边的机架上面装有护架。所述的输送带为柔性输送带或平板式链条。本发明的优点是可以直接将麻袋或其它包装物中的瓶子倒入本设备，就能实现自动立瓶，直接进入生产线。本设备工作效率高，用人少，碎瓶率低，占有空间小，布置灵活。 不仅适用于啤酒行业，还可用于其它使用瓶子包装的行业。
图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明上瓶机构的结构示意图；图3是本发明运输带的结构示意图；图4是本发明进瓶装置的结构示意图；图5是本发明立瓶机构的结构示意图；图6是本发明立瓶机构中的第一种抓放机构的结构示意图；图7是本发明立瓶机构中的第二种抓放机构的结构示意图；图8是本发明立瓶机构中的第三种抓放机构的结构示意图；图9是本发明出瓶机构的结构示意图。
具体实施例方式参见图1，本发明包括上瓶装置A、传送带B、进瓶装置C、立瓶装置D和出瓶装置E， 上瓶装置A的出口与传送带B的输入端的上方相对应，该传送带B的输出端进瓶装置C的输入端相对应，该进瓶装置C的输出端与立瓶装置D的输入端对应，该立瓶装置D的输出端设在出瓶装置E的上面。上述装置可采用一个微电脑控制器(未图示)进行自动控制。参见图1，所述的上瓶装置A包括支架26、包装物翻转架1、上瓶驱动机构(气缸3)和感应包装物的传感器(如光电传感器)，该包装物翻转架1为L结构，其顶端与支架沈的顶端铰接，该包装物翻转架1的中部与该支架26的底部之间装有上瓶驱动机构3。在该包装物翻转架1上(或旁边)装有传感器和棘板2，该传感器与所述的微电脑控制器的输出端连接，该微电脑控制器的输出端与该气缸3控制连接。当盛有瓶子的包装物放到包装物架1上后，包装物架1在微电脑控制和气缸3的作用下自动翻转，将瓶子倒入运输带B的输入端；包装物架1上装有能防止包装物滑下的棘板2。参见图3，所述的运输带B由两节运输带4组成，高低配置，中间放置能过滤碎渣的篦子5。高位的运输带4对应在上瓶装置A上，由麻袋等包装物倒入的瓶子，送到进瓶装置 C并具可自动滤掉瓶子碎渣；大部分瓶子碎渣由篦子5过滤掉。参见图4，所述的进瓶装置C包括平行通道21、能使瓶子自动与该平行通道21的走向相一致的梳瓶机构19和强迫瓶子进入该平行通道的拨瓶机构20，多个该平行通道21 由多根平行等间距的链条组成，相邻的两根该链条之间构成一个该平行通道，各个链条的两端分别传动连接在主动链轮与从动链轮之间，各个该主动链轮和从动链轮分别安装在一根主动轴和从动轴上。该梳瓶机构19由梳瓶轴191和径向连接在该梳瓶轴191上的多根梳瓶杆192构成。该拨瓶机构20由拨瓶轴和径向连接在该拨瓶轴201上的多组拨瓶板202 构成，每一组拨瓶板202由3 4个拨瓶板沿圆周均布构成，在每一所述的平行通道的上方分别设置一组该拨瓶板202。该梳瓶轴191和拨瓶轴201与所述的平行通道21的主动轴平行并设在该平行通道的上方，并与动力装置(未图示)传动连接。该进瓶装置C承接由运输带4送来的瓶子，调整相邻的平行通道21的间隔距离， 可以使本设备适用于不同直径的瓶子。参见图5，所述的立瓶装置D包括机架、传输通道、翻瓶机构、立瓶器和抓放机构， 在机架(未图示)上安装与所述的进瓶装置C的平行通道21相对应的多个传输通道，该多个传输通道由多根平行等间距的柔性带10组成，相邻的两根该柔性带10之间构成一个该传输通道，各个柔性带10的两端分别传动连接在主动带轮与从动带轮之间，各个该主动带轮和从动带轮分别安装在一根主动带轴和从动带轴上，该主动带轴与驱动装置(未图示) 传动连接。在每一该传输通道的终端均装有用于将瓶口朝前的瓶子翻转的翻瓶机构(辊子)12，在该翻瓶机构的下方装有立瓶器(由导向机构6和抱瓶机构7组成)。所述的翻瓶机构由辊子12和辊子轴组成，该辊子12以一定的间隙配合安装在辊子轴上并靠摩擦力与辊子轴同转(当辊子12有阻力时就不随辊子轴同转)，与所述的传输通道的主动带轴同方向转动。在该辊子12的轮缘设有半圆或V形的翻转凹槽，该辊子的轮缘上还开有轴向槽，该翻转凹槽与一个该传输通道的终端相对并留有翻转间距。所述的立瓶器包括导向机构6和抱瓶机构7，该导向机构6由上部的扁喇叭口和下部的圆筒构成，该扁喇叭口的上端为扁喇叭形并与所述的翻转间距的下方相对应，该扁喇叭口的下端为小圆口并与圆筒的上端等直径并连接；该抱瓶机构安装在该圆筒的下方。扁喇叭口可以承接前后过来的瓶子并约束瓶子垂直落到抱瓶机构7内。所述的抱瓶机构7由传感器、微电脑控制器(未图示)和抓放机构组成，传感器通过微电脑控制器控制抓放机构将瓶子定位和释放到所述的出瓶装置E上。当瓶子由导向机构6落下后，使其稳定地落到出瓶机构E上，然后由抓放机构释放，由出瓶机构E带出，进入生产线。立瓶装置D在工作时，当有瓶口朝前的瓶子11过来时，辊子12半圆弧或V字形轮缘承接瓶口，使瓶底自动向下落入导向机构6;而瓶底朝前的瓶子，由于其底部的重力作用，不经辊子12而直接落入导向机构6。导向机构6的圆筒和抱瓶机构7的抓放机构是用于约束瓶子的机构，其内径尺寸与瓶子外径相对应。所述的抓放机构可以有如图6、图7和图8所示的几种形式图6中，抓放机构由旋转轮14与固定护板13组成，从导向板6落下的瓶子11，落入由旋转轮14与固定护板13围成的空间中。传感器实时检测到瓶落信号以后，微电脑按设定的程序控制动力机构动作，带动旋转轮14旋转一定角度，将瓶子移出，并准备接受下一个瓶子。这里讲的动力机构可以是气动、液动、电磁感应或是电动机构。这里旋转轮的叶翅数目可以是3、4或5。叶翅可以是柔性的，固定护板可以是弧形板。图7中，抓放机构由两护板7、8组成，从导向机构6落下的瓶子11，落入由两护板 7、8围成的空间内。传感器实时检测到瓶落信号以后，微电脑按设定的程序控制动力机构动作，带动两护板7、8张开，瓶子在出瓶机构E的带动下移出。微电脑再按设定的程序控制动力机构动作，带动两护板7、8闭合，准备接受下一个瓶子。这里讲的动力机构可以是气动、 液动、电磁感应或是电动机构。图8中，抓放机构由转动的两护板16、17和固定的护板15构成。从导向机构6落下的瓶子11，落入由两护板16、17围成的空间内。传感器实时检测到瓶落信号以后，微电脑按设定的程序控制动力机构动作，带动两护板16、17打开，瓶子在出瓶机构E的带动下移出。微电脑再按设定的程序控制动力机构动作，带动两护板16、17闭合，准备接受下一个瓶子。这里讲的动力机构可以是气动、液动、电磁感应或是电动机构。参见图9，所述的出瓶机构E包括机架25、护架22、输送带24和斜拉器23，输送带 24安装在机架25上，该输送带24与出瓶动力装置(未图示)传动连接；在该输送带24的上面安装斜拉器23，该斜拉器23由斜拉带231和三个支撑带轮232组成，斜拉带231支撑在支撑带轮232上，该斜拉带231的平面与该输送带24的上面垂直，该斜拉带231的下边紧邻该输送带的上面，有两个支撑带轮232分别横跨在该输送带24的两边靠近对角的位置， 使斜拉带231与输送带24之间的夹角为斜角。在该输送带24的一边的机架25上面装有护架22。所述的输送带24为柔性输送带或平板式链条。输送带24由动力牵引沿机体纵向运动，同时带动上面的瓶子同向移动。斜拉器 23由驱动装置驱动转动，能给瓶子一定的摩擦力，与输送带24 —起将瓶子从侧面的出瓶口 27 (如图9所示)拉出设备，进入下一步生产线。
权利要求
1.一种立瓶设备，其特征在于，包括上瓶装置、传送带、进瓶装置、立瓶装置和出瓶装置，上瓶装置的出口与传送带的输入端的上方相对应，该传送带的输出端与进瓶装置的输入端相对应，该进瓶装置的输出端与立瓶装置的输入端对应，该立瓶装置的输出端设在出瓶装置的上面。
2.如权利要求1所述的立瓶设备，其特征在于，所述的上瓶装置包括支架、包装物翻转架、上瓶驱动机构、微电脑控制器和感应包装物的传感器，该包装物翻转架为L结构，其顶端与支架的顶端铰接，该包装物翻转架的中部与该支架的底部之间装有上瓶驱动机构；在该包装物翻转架上装有传感器和棘板，该传感器与微电脑控制器的输出端连接，该微电脑控制器的输出端与该上瓶驱动机构连接。
3.如权利要求1所述的立瓶设备，其特征在于，所述的传送带由两节高度不同的高位传送带与低位传送带组成，在两者相对的一端之间装有能过滤碎渣的篦子；该高位传送带的另一端为输入端，并与所述的上瓶装置的包装物翻转架的顶端相对应，该低位传送带的另一端为输出端。
4.如权利要求1所述的立瓶设备，其特征在于，所述的进瓶装置包括平行通道、能使瓶子自动与该平行通道走向相一致的梳瓶机构和强迫瓶子进入该平行通道的拨瓶机构，多个该平行通道由多根平行等间距的链条组成，相邻的两根该链条之间构成一个该平行通道， 各个链条的两端分别传动连接在主动链轮与从动链轮之间，各个该主动链轮和从动链轮分别安装在一根主动轴和从动轴上；该梳瓶机构由梳瓶轴和径向连接在该梳瓶轴上的多根梳瓶杆构成；该拨瓶机构由拨瓶轴和径向连接在该拨瓶轴上的多组拨瓶板构成，每一组拨瓶板由3 4个拨瓶板沿圆周均布构成，在每一所述的平行通道的上方分别设置一组该拨瓶板；该梳瓶轴和拨瓶轴与所述的主动轴平行并设在该平行通道的上方，并与动力装置传动连接。
5.如权利要求4所述的立瓶设备，其特征在于，所述的主动链轮的间距以及从动链轮的间距为可调结构。
6.如权利要求4所述的立瓶设备，其特征在于，所述的立瓶装置包括机架、传输通道、 翻瓶机构和立瓶器，在机架上安装与所述的进瓶装置的平行通道相对应的多个传输通道， 该多个传输通道由多根平行等间距的柔性带组成，相邻的两根该柔性带之间构成一个该传输通道，各个柔性带的两端分别传动连接在主动带轮与从动带轮之间，各个该主动带轮和从动带轮分别安装在一根主动带轴和从动带轴上，该主动带轴与驱动装置传动连接；在每一该传输通道的终端均装有用于将瓶口朝前的瓶子翻转的翻瓶机构，在该翻瓶机构的下方装有立瓶器。
7.如权利要求6所述的立瓶设备，其特征在于，所述的翻瓶机构由辊子和辊子轴组成， 该辊子松配合地安装在辊子轴上并靠摩擦力与辊子轴同转，与所述的传输通道的主动带轴同方向转动；在该辊子的轮缘设有半圆或V形的翻转凹槽，该辊子的轮缘上还开有轴向槽， 该翻转凹槽与一个该传输通道的终端相对并留有翻转间距。
8.如权利要求7所述的立瓶设备，其特征在于，所述的立瓶器包括导向机构和抱瓶机构，该导向机构由上部的扁喇叭口和下部的圆筒构成，该扁喇叭口的上端为扁喇叭形并与所述的翻转间距的下方相对应，该扁喇叭口的下端为小圆口并与圆筒的上端等直径并连接；该抱瓶机构安装在该圆筒的下方。
9.如权利要求1所述的立瓶设备，其特征在于，所述的抱瓶机构由传感器、微电脑控制器和抓放机构组成，传感器通过微电脑控制器控制抓放机构将瓶子定位和释放到所述的出瓶装置上。
10.如权利要求1所述的立瓶设备，其特征在于，所述的出瓶装置包括机架、护架、输送带和斜拉器，输送带安装在机架上，该输送带与出瓶动力装置传动连接；在该输送带的上面安装斜拉器，该斜拉器由斜拉带和至少两个支撑带轮组成，斜拉带支撑在支撑带轮上，该斜拉带的平面与该输送带的上面垂直，该斜拉带的下边紧邻该输送带的上面，至少有两个支撑带轮分别横跨在该输送带的两边靠近对角的位置；在该输送带的一边的机架上面装有护^K O
11.如权利要求1所述的立瓶设备，其特征在于，所述的输送带为柔性输送带或平板式链条。
全文摘要
一种立瓶设备，包括上瓶装置、传送带、进瓶装置、立瓶装置和出瓶装置，上瓶装置的出口与传送带的输入端的上方相对应，该传送带的输出端与进瓶装置的输入端相对应，该进瓶装置的输出端与立瓶装置的输入端对应，该立瓶装置的输出端设在出瓶装置的上面。本发明的优点是可以直接将麻袋或其它包装物中的瓶子倒入本设备，就能实现自动立瓶，直接进入生产线。本设备工作效率高，用人少，碎瓶率低，占有空间小，布置灵活。不仅适用于啤酒行业，还可用于其它使用瓶子包装的行业。
文档编号B65G15/14GK102464206SQ20101054902
公开日2012年5月23日 申请日期2010年10月28日 优先权日2010年10月28日
发明者刘振聚, 宋庆杰, 李宗肖, 邱林海 申请人:刘振聚, 宋庆杰, 李宗肖, 邱林海