专利名称：辊道输送用的行程控制机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行程控制机构，尤其是一种辊道输送用的行程控制机构。
技术背景目前许多大型生产线上广泛采用辊道输送工件，为保证后续设备的动作，需要确 定工件行走的位置。确定工件的位置有很多种，如红外照射、激光和机器视觉等方法，这些 方法具有控制复杂、调整麻烦、设备投资大等缺点；而采用工件直接碰撞行程开关，多次碰 撞后行程开关将会出现偏离原来位置，从而失去对工件位置的控制，而且行程开关容易损 坏
实用新型内容
本实用新型提供了一种辊道输送用的行程控制机构，它结构简单，使用方便，可准 确地确定工件的行走位置，且不易损坏，成本低，使用寿命长，解决了现有技术中存在的问 题。本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是它包括两支座，转动轴通 过两轴承座固定在支座上，在一轴承座外侧的转动轴上固连有一撞块，撞块与行程开关位 置相对，在两轴承座之间的转动轴上固连有两杠杆，两杠杆上端之间固连有可旋转的压辊， 两杠杆下端之间固连有可旋转的平衡辊，在压辊和平衡辊之间的转动轴上设有可转动的重 锤连接套，重锤连接套的下端固连有重锤，在转动轴下方的杠杆上固连有重锤摆动装置；所 述压辊上表面的高度高于辊道输送工件的高度。所述重锤摆动装置包括固连在转动轴下方的杠杆上的横杆，横杆两端固连的挡板 分别与重锤两侧紧贴。本实用新型采用上述结构，工作时，依靠工件的质量下压压辊，压辊通过杠杆带动 转动轴转动，转动轴带动撞块旋转，下压与其位置相对的行程开关，行程开关通电，与行程 开关相连的控制系统便会知道工件到达的位置，以便控制后续设备动作，转动轴转动的同 时，转动轴下方的杠杆的上固连的重锤摆动装置带动重锤同时旋转，其杠杆下端固连的平 衡辊一同旋转；当工件通过后，由于重锤和平衡辊对转动轴轴线的力矩大于压辊产生的力 矩，重锤经重锤摆动装置通过杠杆带动压辊和转动轴上的撞块回转，撞块脱离行程开关，行 程开关断电，与行程开关相连的控制系统便会知道工件离开了该位置，利用上述机构确定 辊道输送中工件的位置，准确可靠，且结构不易损坏，成本低，使用寿命长。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1中杠杆部分的侧面结构示意图。图中，1、支座；2、转动轴；3、轴承座；4、撞块；5、杠杆；6、压辊；7、平衡辊；8、重锤 连接套；9、重锤；10、横杆；11、挡板。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式
，并结合其附图，对本实 用新型进行详细阐述。如图1 2所示，本实用新型包括两支座1，转动轴2通过两轴承座3固定在支座 1上，在一轴承座3外侧的转动轴2上固连有一撞块4，撞块4与行程开关位置相对，在两轴 承座3之间的转动轴2上固连有两杠杆5，两杠杆5上端之间固连有可旋转的压辊6，两杠 杆5下端之间固连有可旋转的平衡辊7，在压辊6和平衡辊7之间的转动轴2上设有可转动 的重锤连接套8，重锤连接套8的下端固连有重锤9，在转动轴2下方的杠杆5上固连有重 锤摆动装置；所述压辊6上表面的高度高于辊道输送工件的高度。所述重锤连接套8及下 端固连的重锤9可根据需要设置若干组。所述重锤摆动装置包括固连在转动轴2下方的杠杆5上的横杆10，横杆10两端固 连的挡板11分别与重锤9两侧紧贴。工作中，当工件到达压辊6时，由于输送的工件所处的高度低于压辊6的高度，工 件依靠自身的质量将压辊6下压，压辊6经杠杆5带动转动轴2上的撞块4、平衡辊7绕转 动轴2的轴线转动，同时经固连在转动轴2下方的杠杆5上的横杆10、横杆10两端的挡板 11带动重锤9绕转动轴2的轴线转动，撞块4转动将会下压与其位置相对的行程开关，行程 开关通电，与行程开关相连的控制系统便会知道工件到达的位置，以便控制后续设备按时 动作。当工件通过后，由于重锤9和平衡辊7对转动轴2轴线的力矩大于压辊6产生的力 矩，重锤9经挡板11、横杆10、杠杆5带动转动轴2上的撞块4、压辊6、平衡辊7绕转动轴 2的轴线回转，回到原来的位置，此时撞块4脱离行程开关，行程开关断电，与行程开关相连 的控制系统便会知道工件离开了压辊6，等待下次工件到达该压辊6，进入下一次循环。利 用上述机构确定辊道输送中工件的位置，准确可靠，且结构不易损坏，成本低，使用寿命长。 压辊6可以绕自身的轴线转动，以减少压辊6与工件接触时的摩擦和磨损。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
权利要求辊道输送用的行程控制机构，其特征在于包括两支座，转动轴通过两轴承座固定在支座上，在一轴承座外侧的转动轴上固连有一撞块，撞块与行程开关位置相对，在两轴承座之间的转动轴上固连有两杠杆，两杠杆上端之间固连有可旋转的压辊，两杠杆下端之间固连有可旋转的平衡辊，在压辊和平衡辊之间的转动轴上设有可转动的重锤连接套，重锤连接套的下端固连有重锤，在转动轴下方的杠杆上固连有重锤摆动装置；所述压辊上表面的高度高于辊道输送工件的高度。
2.根据权利要求1所述的辊道输送用的行程控制机构，其特征在于所述重锤摆动装 置包括固连在转动轴下方的杠杆上的横杆，横杆两端固连的挡板分别与重锤两侧紧贴。
专利摘要本实用新型涉及一种行程控制机构，尤其是一种辊道输送用的行程控制机构。它包括两支座，转动轴通过两轴承座固定在支座上，在一轴承座外侧的转动轴上固连有一撞块，撞块与行程开关位置相对，在两轴承座之间的转动轴上固连有两杠杆，两杠杆上端之间固连有可旋转的压辊，两杠杆下端之间固连有可旋转的平衡辊，在压辊和平衡辊之间的转动轴上设有可转动的重锤连接套，重锤连接套的下端固连有重锤，在转动轴下方的杠杆上固连有重锤摆动装置；所述压辊上表面的高度高于辊道输送工件的高度。本实用新型结构简单，使用方便，可准确地确定工件的行走位置，且不易损坏，成本低，使用寿命长。
文档编号B65G43/08GK201678273SQ20102016551
公开日2010年12月22日 申请日期2010年4月21日 优先权日2010年4月21日
发明者安亮, 戴勋章, 李长春 申请人:山东开泰抛丸机械有限公司;济南大学