专利名称：定位输送系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车用动力快换系统，具体地，涉及一种定位输送系统。
背景技术：
目前动力快换系统的定位方式主要采用传统的“一面两销”或类似于“一面两销” 的定位机构，这样的定位对于定位物件的相对位置要求较高，其要求定位物件的初始位置与精确定位的位置偏差小。但是，人工或机器很难把定位物件控制在定位位置，由于动力快换系统的电池托盘面积大、重量重，如采用一面两销则很难进行移动和定位，而且销轴容易损坏，这就导致了定位效率低、可靠性低以及精确性小的问题。
实用新型内容本实用新型实施例的主要目的在于提供一种定位输送系统，以解决现有技术中的定位方式效率低、可靠性低以及精确性小的问题。为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种定位输送系统，该系统包括所述的定位输送系统包括用于传输刚性物件至一定位位置的传输装置，所述刚性物件下表面嵌设有定位元件，所述定位输送系统还包括升降定位装置，所述升降定位装置包括升降装置，设置于所述定位位置下方；定位装置，固定设置在所述升降装置上，所述的定位装置包括多个支撑柱，所述支撑柱连结成一个刚性整体，每个支撑柱顶部设置有定位器件，所述定位器件与设置于所述定位元件下表面的定位点相互配合定位；所述定位装置经由所述定位器件与定位点的配合定位所述嵌设有定位元件的刚性物件。优选地，所述的传输装置还包括限位装置，所述的限位装置与所述定位元件对应抵顶而限位所述刚性物件于所述定位位置。所述限位装置与所述定位元件相互抵顶限位，所述定位点偏离所述定位位置在预定范围内。其中，所述预定范围为小于或等于士 15mm。优选地，所述定位器件为万向球，所述万向球对应嵌设于所述支撑柱的上表面，且部分凸出于所述支撑柱的上表面；所述定位元件下表面的定位点为与所述万向球凸出部分互补配合的凹球面。具体地，所述的传输装置包括具有限位所述定位元件于该传输装置上的导向盘的滚筒。上述的升降装置采用液压升降器。上述的传输装置的滚筒与动力源之间采用链条连接。借助于上述技术方案，通过定位点匹配定位装置，可以精确、快捷、简便地实现对物件的定位，克服了现有技术中的定位方式效率低、可靠性低以及精确性小的问题。
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本实用新型实施例的定位输送系统的结构示意图；图2是基于图1所示结构的定位输送系统定位完成后的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型实施例提供一种定位输送系统。
以下结合附图对本实用新型进行详细说明。图1是根据本实用新型实施例的定位输送系统的结构示意图，如图1所示，该定位输送系统包括传输装置1和升降定位装置2，其中，升降定位装置2包括升降装置21以及定位装置23。传输装置1用于传输刚性物件4至一定位位置，该刚性物件下表面嵌设有定位元件41，升降装置21设置于该定位位置下方，定位装置23固定设置在升降装置21上，通过升降装置21进行升降活动。定位装置23包括多个支撑柱231，这些支撑柱连结成一个刚性整体，每个支撑柱顶部设置有定位器件232，定位器件与设置于定位元件下表面的定位点 411相互配合定位，从而定位刚性物件4。即，定位装置经由定位器件与定位点的配合定位嵌设有定位元件的刚性物件。优选地，传输装置包括限位装置11，该限位装置11与定位元件41对应抵顶而限位刚性物件于定位位置，以阻挡刚性物件的前行。限位装置11与定位元件41相互抵顶限位时，定位点411偏离定位位置在预定范围内，即，通过限位装置使得刚性物件的定位点与定位器件的相对位置在预定范围内。通过该限位装置11对刚性物件的初步定位，结合上述定位器件232的准确定位可以更加精确的为刚性物件定位。该预定范围可以是小于或等于士 15mm。在具体实施时，限位装置可以是电池托盘运行到一定的位置，在传输装置的前端与机架连接的有1个固定方刚管架，方钢管架高于辊柱传输面，从而阻挡电池继续运行和校正电池托盘的装置。优选地，定位器件232可以是万向球，万向球对应嵌设于支撑柱的上表面，且部分凸出于支撑柱的上表面，定位元件下表面的定位点为与万向球凸出部分互补配合的凹球面，从而形成类似于“凹模” “凸模”配合，达到精确定位。传输装置还可以包括具有限位定位元件于传输装置上的导向盘的滚筒12，导向盘在滚筒12的两端各焊接1个带圆弧的盘面，随滚筒的转动而转动的圆弧盘面，通过该导向盘可以对刚性物件导向。为了进一步理解本实用新型实施例，以下详细描述定位输送系统的工作过程。在本实例中，定位装置包括四个支撑柱，每个支撑住顶部设置有万向球，四个万向球联接成一个刚性整体，定位装置放置在升降装置上且固定成为一个整体。相应于四个万向球，镶嵌在刚性物件上的定位元件的定位点也应是四个，并与万向球匹配。升降装置采用液压升降器， 以便能平稳的上升和下降，保证物件不受冲击，传输装置采用带有导向盘的滚筒，对物件具有初步导向限位的作用，输送滚筒的动力通过链条传递，这样就能满足重载荷物件的要求， 在传输装置的末端(或者其他地方)安装有限位装置，限位装置可以是固定式或者升降式， 固定式限位装置用于货物被定位后取走，升降式限位装置用于货物被定位后还需继续向前输送。如图2所示，镶嵌有定位元件41的刚性物件4在传输装置1上输送，通过传输装置的具有导向盘的滚筒12将刚性物件4进行初步的导向限位，刚性物件4运行到限位装置 11处，被限位装置11初步定位，保证了刚性物件4在定位装置23允许的范围内，此时，定位装置23通过升降装置21升起，这样设置于定位元件41下表面的定位点411就会自动适应定位装置23的万向球232，形成类似于“凹模” “凸模”配合，此时物件被完全定位。定位完后(图中未示出)，升降装置21缓慢下降，直至定位装置23的万象球232最高面低于滚筒输送面，这样物件就可以继续向前输送。或者，定位完后，定位装置23—直处于升起状态 (如图2所示)，直至定位好的物件被取走才降至滚筒输送面之下，等待下一件要求定位的刚性物件。本实用新型采用了镶嵌有定位元件的刚性物件在输送机构上被可以升降的定位装置精确定位，其定位原理是利用定位点自动适应外向球的原理，同时允许物件的初始位置偏离定位位置在预定范围(例如，士 15mm)，从而可以降低物件放置的初始位置，满足了刚性物件在输送过程中被高效、精确、快捷、简捷、可靠地定位，同时也可以降低控制的复杂程度，从而降低整个定位方案的投资成本。综上所述，本实用新型实施例通过定位点自动适应外向球的原理、并结合限位装置，可以精确、快捷、简便地实现对高精度定位物件的定位，克服了现有技术中的定位方式效率低、可靠性低以及精确性小的问题。以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种定位输送系统，所述的定位输送系统包括用于传输刚性物件至一定位位置的传输装置，其特征在于，所述刚性物件下表面嵌设有定位元件，所述定位输送系统还包括升降定位装置，所述升降定位装置包括升降装置，设置于所述定位位置下方；定位装置，固定设置在所述升降装置上，所述的定位装置包括多个支撑柱，所述支撑柱连结成一个刚性整体，每个支撑柱顶部设置有定位器件，所述定位器件与设置于所述定位元件下表面的定位点相互配合定位；所述定位装置经由所述定位器件与定位点的配合定位所述嵌设有定位元件的刚性物件。
2.根据权利要求1所述的定位输送系统，其特征在于，所述的传输装置还包括限位装置，所述的限位装置与所述定位元件对应抵顶而限位所述刚性物件于所述定位位置。
3.根据权利要求2所述的定位输送系统，其特征在于，所述限位装置与所述定位元件相互抵顶限位，所述定位点偏离所述定位位置在预定范围内。
4.根据权利要求3所述的定位输送系统，其特征在于，所述预定范围为小于或等于士15mm0
5.根据权利要求1所述的定位输送系统，其特征在于，所述定位器件为万向球，所述万向球对应嵌设于所述支撑柱的上表面，且部分凸出于所述支撑柱的上表面；所述定位元件下表面的定位点为与所述万向球凸出部分互补配合的凹球面。
6.根据权利要求1所述的定位输送系统，其特征在于，所述的传输装置包括具有限位所述定位元件于该传输装置上的导向盘的滚筒。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的定位输送系统，其特征在于，所述的升降装置采用液压升降器。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的定位输送系统，其特征在于，所述传输装置的滚筒与动力源之间采用链条连接。
专利摘要本实用新型提供一种定位输送系统，该系统包括定位输送系统包括用于传输刚性物件至一定位位置的传输装置，刚性物件下表面嵌设有定位元件，定位输送系统还包括升降定位装置，升降定位装置包括升降装置，设置于定位位置下方；定位装置，固定设置在升降装置上，定位装置包括多个支撑柱，支撑柱连结成一个刚性整体，每个支撑柱顶部设置有定位器件，定位器件与设置于定位元件下表面的定位点相互配合定位；定位装置经由定位器件与定位点的配合定位嵌设有定位元件的刚性物件。通过本实用新型，可以精确、快捷、简便地对物件定位。
文档编号B65G47/88GK202011629SQ20102061048
公开日2011年10月19日 申请日期2010年11月16日 优先权日2010年11月16日
发明者彭榜盈, 曹宏斌, 王浩, 申健初, 胡寸魁, 谢子聪 申请人:中国普天信息产业股份有限公司, 普天海油新能源动力有限公司, 贵阳普天物流技术股份有限公司