专利名称：纯棉轻质矿棉吸声板全自动转向传输的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种矿棉吸声板转向传输的控制装置。
背景技术：
矿棉吸声板的主要生产流程为料浆经调和、成型、干燥、切割、刨平、底涂后成为原板，原板经压花、开榫、二次喷涂等精加工エ序制成成品。在矿棉吸声板的原板和精加工的连接区有两个直角转弯，起着“承上启下”的重要作用；该区域一旦出现故障，板材便会不断堆积、堵塞，造成“堵板”、“乱板”，导致大量板材破损；故障严重、短时不能解决时，前、后エ序只能被迫停止，全线生产便处于停滞状态。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供ー种在直角转弯处纯棉轻质矿棉吸声板全自动转向传输的控制装置，使各环节的动作配合协调。本发明的ー种在直角转弯处纯棉轻质矿棉吸声板全自动转向传输的控制装置包括原板输出段和与该原板输出段的传输方向相垂直的精加工输入段；所述原板输出段进ー步包括依次设置的第一皮带传输単元、第二皮带传输単元和 PLC控制单元，在第一皮带传输単元上沿传输方向并排设置有距离适当位置的第一光电开关单元和第二光电开关単元，第一皮带传输単元通过第一电机驱动，第二皮带传输単元通过第二电机驱动，第二光电开关单元设置在靠近所述第一皮带传输単元的输出端的位置； 在所述第二皮带传输単元的靠近输入端位置设置有第一挡板，该第一挡板通过第一升降气缸控制其升降；所述精加工输入段进ー步包括依次设置的第一传输辊単元和第三皮带传输単元， 所述第一传输辊単元位于所述第二皮带传输単元的下游；第一传输辊単元通过第四电机驱动，第三皮带传输単元通过第三电机驱动，在所述第一传输辊単元上设置有检测是否有板材到来的第三光电开关単元和将就位的板材推到所述第三皮带传输単元的推板链条单元；其中，所述第一、ニ、三光电开关単元、第一、ニ、三、四电机、第一电机、推板链条单元通过所述PLC控制单元控制。优选地，在所述第一传输辊単元上还设置有用于确保所述板材在所述第一传输辊単元上就位的第二挡板，该第二挡板通过第二升降气缸控制，所述第二升降气缸通过所述 PLC控制单元控制。优选地，所述推板链条单元包括推板链条、设置在推板链条上的推动所述板材的链爪和检测该链爪是否位于原始位置的接近开关，所述推板链条通过第五电机驱动，所述第五电机和接近开关通过所述PLC控制单元控制。优选地，所述第一光电开关単元包括并列设置的第一光电开关和第二光电开关， 所述第二光电开关単元包括并列设置的第三光电开关和第四光电开关，所述第三光电开关単元包括并列设置的第五光电开关和第六光电开关，所述第一、第三、第五光电开关位于同 ー排，所述第二、四、六光电开关位于同一排。本发明通过设置PLC控制单元控制在原板传输段的第一挡板、第一皮带传输单元及第ニ皮带传输単元的相应控制部件，和在精加工输入段的第一辊传输単元及第三皮带传输单元的相应控制部件，这样，当板材进入到原板传输段并由第一挡板挡住吋，第一挡板下降，板材进入到第一传输辊单元并就位，通过第一挡板挡住后续进入的板材，同时通过链爪将就位的板材推到第三皮带传输単元，从而实现了自动转向传输，避免了乱板和堵板。
图1为本发明结构示意图；图2为本发明各单元控制框图。
具体实施例方式如图1 2所示，本发明包括PLC控制单元3、原板输出段1和传输方向(箭头B 的方向)与该原板输出段1的传输方向(箭头A的方向)相垂直的精加工输入段2。其中；原板输出段1进ー步包括在传输方向上依次设置的第一皮带传输単元11和第二皮带传输単元15，在第一皮带传输単元11上沿传输方向并排设置有距离适当位置的第一光电开关単元12和第二光电开关単元13，在本发明实施例中，第一光电开关単元12包括并列设置的第一光电开关121和第二光电开关122，第二光电开关単元13包括并列设置的第三光电开关131和第四光电开关132。另外，第一光电开关第一 12与第二光电开关単元 13的距离最好略小于1块矿棉板的板长。第一皮带传输単元11通过第一电机15驱动，第 ニ皮带传输単元15通过第二电机16驱动，第二光电开关単元13设置在靠近第一皮带传输単元11的输出端的位置。在第二皮带传输単元15的靠近输入端位置设置有第一挡板17， 该第一挡板17通过第一升降气缸18控制其升降。精加工输入段2进ー步包括依次设置的第一传输辊単元21和第三皮带传输単元 22，第一传输辊単元21位于第二皮带传输単元15的下游；第一传输辊単元21通过第四电机M驱动，第三皮带传输単元22通过第三电机驱动23。在第一传输辊単元21上设置有检测是否有板材到来的第三光电开关単元25和将就位的板材推到第三皮带传输単元22的推板链条单元26。在本发明实施例中，第三光电开关単元25包括并列设置的第五光电开关 251和第六光电开关252。与前述的第一、ニ、三、四光电开关121、122、131、132—起形成在箭头A的方向上，第一、第三、第五光电开关121、131、251位于同一排，第二、四、六光电开关 122、132、252位于同一排的关系。上述的推板链条单元沈包括推板链条沈1、设置在推板链条261上的推动板材的链爪262和检测该链爪262是否位于原始位置的接近开关沈3，推板链条261通过第五电机驱动四。另外，在第一传输辊単元21上还设置有用于确保板材在第一传输辊単元21上就位的第二挡板27，该第二挡板27通过第二升降气缸观控制。上述的第一、ニ、三、四、五、六光电开关单元121、122、131、132、251、252、第一、ニ、 三、四、五电机14、16、23、对、29、接近开关洸3、第一、ニ升降气缸18、28均通过PLC控制单元3控制。本发明的控制方法及步骤如下1、系统开机后，第一电机14、第二电机16、第三电机23、第四电机M持续运转，与箭头A垂直的横向上并列的两列矿棉板经第一电机14驱动的第一皮带传输単元11向第二电机16驱动的第二皮带传输単元15方向前迸。2、第一、三光电开关121、131和第二、四光电开关122、132分別检测两列板。3、第一挡板17初始状态为升起位置。4、当第一、三光电开关121、131检测到来板且第二、四光电开关122、132未检测到板时或第二、四光电开关122、132检测到来板且第一、三光电开关121、131未检测到板吋， PLC控制单元3中的第一定时器开始计时，到设定时间后，电磁阀SV8得电，驱动第一挡板 17的第一升降气缸18动作，使得第一挡板17下降，第一、三光电开关121、131侧或第二、四光电开关122、132侧的1块板通过。5、电磁阀SV8得电后，PLC控制单元3中的第二定时器开始计吋，到设定时间后， 板恰好完全通过，此时电磁阀SV8失电，驱动第一挡板17的第一升降气缸18动作，使得第 ー挡板17升起，从而挡住后续来板。6、当第一、三、ニ光电开关121、131、122检测到来板但第四光电开关132未检测到板吋，或第二、四、一光电开关122、132、121检测到来板但第三光电开关131未检测到板吋， 电磁阀SV8不动作；第二、四光电开关122、132侧的板或第一、三光电开关121、131侧的板在第一电机14驱动的皮带上继续前迸，待第四光电开关132或第三光电开关131也检测到板吋，PLC控制单元3中的第一定时器开始计时，到设定时间后，电磁阀SV8得电，驱动第一挡板17的第一升降气缸18动作，使得第一挡板17下降，2块板并列同时通过。7、电磁阀SV8得电后，执行步骤5。8、若第五光电开关251或第六光电开关252检测到板，即第四电机M驱动的辊子上有板吋，电磁阀SV8不会得电，即后续板材被挡在第一挡板17之后，直至板材完全离开第五光电开关251或第六光电开关252。这样便避免了第一、ニ皮带传输単元11、14至第一传输辊单元21、第三皮带传输単元22处的板材堆积、堵塞，避免了 “堵板”、“乱板”现象。9、当第五光电开关251或第六光电开关252检测到板吋，PLC控制单元3中的第三定时器开始计吋，到设定时间时，板的前端恰好与第二挡板观接触(第二挡板观初始状态为升起位置)；此时第五电机四得电，驱动推板链条261运转，推板链条261上的链爪262 则将板材推向第三皮带传输単元22的方向，实现板材由双列纵向运行转向90°后的单列横向传输。10、板材被推板链条261上的链爪262推离辊子后，推板链条261继续运转，当接近开关263检测到链爪262吋，PLC控制单元3中的第四定时器开始计吋，到设定时间时，第五电机四停止运转，从而推板链条261停止转动，推板链条261上的链爪262位干“原点” 位置，等待下一次的运转。另外，为适应轻质矿棉吸声板产品的生产要求，保证原点信号的捕捉精度，最大限度地减轻链爪262对板材的冲击，本发明还充分利用了采用伺服电机的第五电机四的优势，在控制方法上采用了分段速度控制和曲线加速的方法，实现了全自动高精度控制。下面予以详细说明。
1、设定第五电机四的转速，测出链条262运转一周期第五电机四编码器计脉冲数708(十六进制数)。2、当第五光电开关251检测到板且第三定时器计时到设定时间时，第五电机四低速启动(低速值已在PLC控制单元3中设定，低速30米/分)，当编码器计脉冲数达到 40 (十六进制数)时，链爪沈2已与板材接触；此时第五电机四由PLC控制单元3控制进行曲线加速(例如，在脉冲数60 70时速度由30米/分加到65米/分，)链爪262推动板材向第三皮带传输単元22方向运动。这ー步骤可极大地减轻链爪262对板材的冲击，避免板边缘的“推痕”。3、当编码器计脉冲数达到650 (十六进制数)吋，板材已进入第三皮带传输単元 22，离开了链爪沈2的推动；此时第五电机四降速，再次低速运行(该低速值也在PLC控制単元3中设定)；直至接近开关263检测到链爪262且PLC控制单元3中的第四定时器计时到设定时间吋，第五电机四完全停止运转。这ー步骤可保证原点信号的捕捉精度，避免因链条262运转过快导致接近开关263检测不到链爪262信号的故障，从而避免了辊子处 “乱板”、“堵板”的现象。特別地，为进一歩提高控制精度，当前述仅有第二、四光电开关122、132 —侧有板通过第一挡板17吋，第五电机四提前运转，链爪262运行至接近第一传输辊単元21的辊子的中心位置时停止；待第六光电开关252检测到板后，第五电机四再利用低速启动、曲线加速和降速至停止的方法，保证控制的准确可靠。本发明通过设置PLC控制单元3控制在原板传输段1的第一挡板17、第一皮带传输单元11及第ニ皮带传输単元15的相应控制部件，和在精加工输入段2的第一辊传输单元21及第三皮带传输単元22的相应控制部件，这样，当板材进入到原板传输段1并由第一挡板17挡住吋，第一挡板17下降，板材进入到第一传输辊単元21并就位，通过第一挡板17 挡住后续进入的板材，同时通过链爪262将就位的板材推到第三皮带传输単元22，从而实现了自动转向传输，避免了乱板和堵板。
权利要求
1.ー种在直角转弯处纯棉轻质矿棉吸声板全自动转向传输的控制装置，其特征在干， 包括原板输出段和与该原板输出段的传输方向相垂直的精加工输入段；所述原板输出段进ー步包括依次设置的第一皮带传输単元、第二皮带传输単元和PLC 控制单元，在第一皮带传输単元上沿传输方向并排设置有距离适当位置的第一光电开关单元和第二光电开关単元，第一皮带传输単元通过第一电机驱动，第二皮带传输単元通过第 ニ电机驱动，第二光电开关单元设置在靠近所述第一皮带传输単元的输出端的位置；在所述第二皮带传输単元的靠近输入端位置设置有第一挡板，该第一挡板通过第一升降气缸控制其升降；所述精加工输入段进ー步包括依次设置的第一传输辊単元和第三皮带传输単元，所述第一传输辊単元位于所述第二皮带传输単元的下游；第一传输辊単元通过第四电机驱动， 第三皮带传输単元通过第三电机驱动，在所述第一传输辊単元上设置有检测是否有板材到来的第三光电开关単元和将就位的板材推到所述第三皮带传输単元的推板链条单元；其中，所述第一、ニ、三光电开关単元、第一、ニ、三、四电机、第一电机、推板链条单元通过所述PLC控制单元控制。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在干，在所述第一传输辊単元上还设置有用于确保所述板材在所述第一传输辊単元上就位的第二挡板，该第二挡板通过第二升降气缸控制，所述第二升降气缸通过所述PLC控制单元控制。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在干，所述推板链条单元包括推板链条、设置在推板链条上的推动所述板材的链爪和检测该链爪是否位于原始位置的接近开关，所述推板链条通过第五电机驱动，所述第五电机和接近开关通过所述PLC控制单元控制。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在干，所述第一光电开关単元包括并列设置的第一光电开关和第二光电开关，所述第二光电开关単元包括并列设置的第三光电开关和第四光电开关，所述第三光电开关単元包括并列设置的第五光电开关和第六光电开关，所述第一、第三、第五光电开关位于同一排，所述第二、四、六光电开关位于同一排。
全文摘要
本发明公开了一种在直角转弯处纯棉轻质矿棉吸声板全自动转向传输的控制装置，包括原板输出段和与该原板输出段的传输方向相垂直的精加工输入段；原板输出段进一步包括依次设置的第一皮带传输单元、第二皮带传输单元和PLC控制单元，在第一皮带传输单元上沿传输方向并排设置有距离适当位置的第一光电开关单元和第二光电开关单元；精加工输入段进一步包括依次设置的第一传输辊单元和第三皮带传输单元；在第一传输辊单元上设置有检测是否有板材到来的第三光电开关单元和将就位的板材推到所述第三皮带传输单元的推板链条单元。本发明实现了自动转向传输，避免了乱板和堵板。
文档编号B65G43/08GK102583029SQ20111000263
公开日2012年7月18日 申请日期2011年1月7日 优先权日2011年1月7日
发明者余超, 冯湛清, 安德博, 杨欢, 田龙, 赵庆贺 申请人:北新集团建材股份有限公司