专利名称：一种灌装机的排包装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种灌装机，尤其是涉及ー种灌装机的排包装置。
背景技术：
在液体饮料砖式包装(简称砖包)灌装生产过程中，通常将具有保鲜功能的成卷的包装紙材经过消毒、成型、密封、灌装等加工环节后，在成型站链上折角成砖包，然后将砖包从站链的下料端排出到输送带上。目前常用的排包方式为在排包过程中，砖包在站链节的带动下向站链的下料端移动，到达下料端后，随着站链节沿周向向前向下运动，在离心カ 和重力的作用下自行从站链节排出到输送带上，这种由离心カ和重力合成产生的排包运动不能将砖包按一定的角度和位置排出，每ー砖包的着落点会有较大的差別，在后续エ序中需要调整砖包的位置，因此，这种排包方式会影响生产效率。为了克服上述的缺陷，中国发明专利申请2005100301 . 5公开说明书公开了一种高速无菌砖包机同步软接触式排包装置，其包括槽凸轮、传动轴、前支架、后机架、排包圆盘、一組推杆，槽凸轮固定在后机架上，传动轴从槽凸轮中心通过，传动轴的两端分別支承在前支架和后机架上，通过轴承支承并轴向固定，排包圆盘通过键与传动轴连接，与传动轴同步转动，一組推杆以平行于传动轴的方向均勻分布在排包圆盘上，每个推杆与排包圆盘通过导向键连接，使得每个推杆可以沿传动轴的方向相对于排包圆盘滑动，而无法自转。 虽然这种排包装置的排包杆与砖包接触时的速度可以通过凸轮曲线进行调整，排出的砖包运动状态的相对容易控制，使砖包能按一定的角度和位置排出，每ー砖包的着落点一致，但是，排包杆与砖包的接触吋，排包杆的运动方向垂直于砖包，对砖包会产生较大的横向冲击，使砖包容易变形；而且排包装置的排出运动需要槽凸轮、排包圆盘、排包杆三者配合才能完成，其结构复杂，槽凸轮上的凸轮曲线槽磨损后对排包杆的推拉会发生偏差，对砖包推动的力量不一致，也会引起每ー砖包的着落点不一致的情況，因此需要经常更换槽凸轮和排包杆，增加了使用成本，且在槽凸轮上开设凸轮曲线的加工成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种灌装机的排包装置，其结构简単，适应性強，能保证对每ー砖包推动的力量均勻，使每ー砖包从站链的下料端排出到输送带上的着落点与运动状态一致，且制造成本较低，容易安装，使用维护方便。为解决上述技术问题，本发明一种灌装机的排包装置，包括可将站链、上的砖包、 推离该站链、的拨杆；设置在站链下料端的约束链条、运动轨迹的大链轮、、第一小链轮、、第 ニ小链轮；固定着拨杆、的链条、；支撑并立包的扭转轨道、；其中所述的拨杆均布的固定在链条、上、在大链轮的驱动下随链条一起运动，并横穿该站链的两相邻站链节；扭转轨道设置在站链下料端的靠大链轮的侧边，拨杆的正下方走向与拨杆运动方向一致。作为本发明的进ー步改进，其中，所述的拨杆的一端固定在链条靠站链的ー侧上， 拨杆向着站链轴，该拨杆在链条的驱动下横穿该站链的两相邻站链节间的空间。
作为本发明的进ー步改进，其中，所述的拨杆推包时的运动方向为远离站链的方向，并与站链轴轴线接近平行。作为本发明的进ー步改进，其中，所述链条上均布着拨杆的数量为若干根，两相邻拨杆的间距大于站链的宽度且大于砖包的沿该站链宽度方向的宽度。作为本发明的进ー步改进，其中，所述的大链轮通过齿轮机构与所述的站链轴传动连接，该齿轮机构的传动比可以使站链转动ー个两相邻所述站链节间距的距离，同时ー 根所述推杆横穿该站链的两相邻站链节间的空间。作为本发明的进ー步改进，其中，所述的大链轮通过皮带机构与所述的站链轴传动连接，该皮带机构的传动比可以使站链转动ー个两相邻所述站链节间距的距离，同时ー 根所述推杆横穿该站链的两相邻站链节间的空间。作为本发明的进ー步改进，其中，所述的大链轮由步进电机驱动。作为本发明的进ー步改进，其中，所述的大链轮由伺服电机驱动。作为本发明的进ー步改进，其中，所述拨杆的外周衬套有柔性的保护套。作为本发明的进ー步改进，其中，所述保护套可动地衬套在所述拨杆的外周。作为本发明的进ー步改进，其中，所述扭转轨道由曲面构成，侧面与底面成90度角，沿着远离站链的方向，上方的开ロ由侧斜逐渐的变为竖直。作为本发明的进ー步改进，其中，所述的链条可改为皮带，所述的拨杆的一端固定在皮带上靠站链的ー侧上，拨杆向着站链轴，该拨杆在皮带的驱动下横穿该站链的两相邻站链节间的空间。作为本发明的进ー步改进，其中，所述的拨杆均布的固定在皮带上、在带轮的驱动下随皮带一起运动，并横穿该站链的两相邻站链节。本发明与现有的技术相比，具有高柔性、适应性、可靠性、集成度等特点，柔性调整链轮的位置，可以获得拨杆工作的最佳轨迹。适应性适用于不同的排包速度，不同规格的砖包。可靠性由于驱动拨杆的大链轮与生产过程中的勻速转动的站链轴保持协调运动， 能够保证对每ー砖包推动的力量均勻，使每ー砖包从站链的下料端排出到输送带上的着落点与运动状态一致，且与外传送带具有相同或相近的线速度，实现了速度的稳定，避免了速度波动引起的倒包。集成性推包立包出包在一个机构内全部完成。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进ー步的说明。图1是本发明一种灌装机的排包装置的第一实施例的立体结构示意图；图2是本发明一种灌装机的排包装置的第一实施例的传动简易示意图。
具体实施例方式请參阅图1和图2，本发明ー种灌装机的排包装置的第一实施例，其包括齿轮换向器31、2组同步带传动、扭转轨道6、扭转轨道支撑架57、大链轮19、第一小链轮18、第二小链轮20、链条34、拨杆38、挡板7，支撑架8。所述的大链轮19、第一小链轮18、第二小链轮20成三角形的安装在支撑架8靠站链1下料端的一面，其中大链轮19安装在站链1前方靠扭转轨道6的ー侧，作为主动链轮与站链轴2按一定的速比运行；第一小链轮18安装在与水平面成近150度左右的站链1的前方，其分度圆的最低处与站链1的根部高度差不多，其控制拨包起始点与起始方向；第二小链轮20安装在第一小链轮18的正上方，其轴11位置可以上下调整，控制链条34绕过站链并且张紧链条34 ；三个链轮的轴相互平行，且与站链轴2垂直；所述的拨杆38被固定在链条3面向站链的ー侧上，拨杆38的数量为10根，并均布在链条34上，每2个相邻拨杆38的距离为8个链节。在本实例中动カ源为动カ输出轴40转ー圏，站链运动ー节，此时所述拨杆38应在链条34的驱动下横穿该站链1的两相邻站链节间的空间，将站链1上的的砖包3推离该站链1，使砖包3从站链1的下料端排出到扭转轨道6上。由于动カ输出轴40连续转动，因此拨杆38继续推砖包3，直到砖包3离开扭转轨道6，然后拨杆38随链条34 —起从上方绕过站链，回到起拨点。其中站链1为间歇运动(动静时间比例为7 17)，砖包3宽为53mm， 拨杆38在站链静止时拨砖包3，且其为连续运动，在拨杆38刚划过两相邻站链节间的空间吋，站链开始运动，ー节站链此时通过2拨杆间的空间。因此，拨杆38的运动距离应大于 75mm，选用12. 7mm节距的链条时，拨杆38间隔应为7节链节以上，考虑到拨杆38本身的尺寸以及传动系统存在着间隙，选相隔8节比较合适。不可多选，多选会使砖包前后的空隙加大，容易倒包。当然，在不同的实例中，由于砖包宽度的不同、站链1运动方式的不同，可以选择不同的链条，不同的拨杆间距。本实例中传动系统总的传动比为4 1时，动力输出轴40转ー圏，大链轮19应转过1/4转，也即转过1/4的齿数，因此，本实例中所述的大链轮19的齿轮为32。而所述的第一小链轮18、第二小链轮20的齿数没有必需的选择约束，大小合适即可，因此，本实例巾所述的第一小链轮18、第二小链轮20的齿数为16。如图2所示，所述的大链轮19通过2组同步带与齿轮换向器31传动。由于本实例中传动系统总的传动比设置为4 1，因此每组同步带的传动比设置为2 1，齿轮换向器31传动比为1 1。其中，动カ输出轴40与站链轴2垂直，在此处为便于观察，将其与所述的第一组同步带(带轮44、46組成)折画到水平面上。所述的齿轮换向器31由一对齿数相等的伞齿轮組成，其输入轴22与输出轴25也互相垂直且都垂直站链轴。第二组同步带(带轮47、48)将齿轮换向器31轴出的动カ传送到大链轮19上。通过大链轮19驱动链条34上的拨杆38沿着扭转轨道6远离站链1的方向横穿该站链的两相邻站链节上的空间，就可将砖包3排出站链1，然后砖包3在拨杆38的持续推动与扭转轨道6的约束下，逐渐立起，并取得与拨杆(38)相近的线速度，最后到达扭转轨道(6)的末端，进入线速度相近的传送带74上。当然在不同的实施例中，大链轮19可以由步进电机或者伺服电机驱动，通过合理设置该电机的转速，使拨杆38获得所需的运动速度与运动位置精度。为了防止拨杆38对砖包3的刚性撞击而使砖包3受到损伤，所述拨杆38的外周衬套有柔性的保护套(图中未示出)，保护套可由橡胶、尼龙、聚氨酯等柔性材料制成，其内壁与拨杆38之间形成间隙配合，使该保护套可相对拨杆38转动，保护套与砖包38之间形成滑动接触，能有效地降低拨杆38对砖包3的撞击カ。采用上述结构，与站链轴2协调运动的动力输出轴40通过2组同步带与齿轮换向器31将转动传动到大链轮19上，使扭转轨道6上方的链条34沿着扭转轨道6远离站链1的方向运动，同时固定在链条34上的拨杆38横穿该站链的两相邻站链节上的空间，将砖包 3排出站链1，然后砖包3在拨杆38的持续推动与扭转轨道6的约束下，逐渐立起，并取得与拨杆38相近的线速度，最后到达扭转轨道6的末端，进入线速度相近的传送带74上。
以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
权利要求
1.一种灌装机的排包装置，包括扭转轨道(6)、大链轮(19)、第一小链轮(18)、第二小链轮(20)、张紧轴(11)、链条(34)、拨杆(38)、支撑架(8)，其特征在于扭转轨道(6)设置在站链(1)的侧边；大链轮(19)设置在站链(1)前方靠扭转轨道(6)的一侧，其在扭转轨道(6)的前方；第一小链轮(18)设置在站链(1)正前方；第二小链轮00)设置在第一小链轮(18)的正上方，其轴(11)位置可以上下调整；三个链轮的轴相互平行，且与站链轴(2) 垂直；拨杆(38)推动砖包C3)从站链板(1)侧边滑入扭转轨道(6)，直到砖包C3)滑出扭转轨道(6)并稳定地竖立在输送带(74)上。
2.如权利要求1所述的ー种灌装机的排包装置，其特征在于所述支撑架(8)设置在站链(1)的下料端的正前方，其板面与下料端站链的运动方向垂直。
3.如权利要求1所述的ー种灌装机的排包装置，其特征在于所述大链轮(19)、第一小链轮(18)、第二小链轮00)安装在支撑架(8)靠站链(1)的一侧，成三角形式排布。
4.如权利要求3所述的ー种灌装机的排包装置，其特征在于所述大链轮(19)与站链轴( 有着固定的传动比。
5.如权利要求3所述的ー种灌装机的排包装置，其特征在于所述大链轮(19)为主动链轮，其驱动靠近扭转轨道ー侧的链条向着远离站链的方向运动。
6.如权利要求3所述的ー种灌装机的排包装置，其特征在于所述第一小链轮(18)安装在与水平面成近150度左右的站链(1)的前方。
7.如权利要求3所述的ー种灌装机的排包装置，其特征在于所述第二小链轮OO)的张紧轴(11)是上下调整高度的。
8.如权利要求1所述的ー种灌装机的排包装置，其特征在于所述链条(34)上均布着拨杆(38)的数量为若干根，两相邻拨杆(38)的间距大于站链⑴的宽度且大于砖包(3) 的沿该站链(1)宽度方向的宽度。
9.如权利要求7所述的ー种灌装机的排包装置，其特征在干所述拨杆(38)的外周衬套有柔性的保护套。
10.如权利要求7所述的ー种灌装机的排包装置，其特征在干所述拨杆(38)垂直固定在链条(34)靠站链的ー侧上，其在链条(34)的驱动下可横穿该站链(1)的两相邻站链节之间，其可持续推包(3)直到包离开扭转轨道(6)。
11.如权利要求10所述的ー种灌装机的排包装置，其特征在于所述扭转轨道(6)侧面与底面成90度角，其靠支撑架方向的底边上有竖直的挡边。
12.如权利要求11所述的ー种灌装机的排包装置，其特征在于所述扭转轨道(6)— 端靠近站链侧边另一端连接着输送带。
13.如权利要求11所述的ー种灌装机的排包装置，其特征在于所述扭转轨道(6)设置在靠近站链(1)的侧面，其顶部略低于站链根部，其底面低于站链顶部，包可以从其前的站链(1)上顺利的滑入扭转轨道(6)。
全文摘要
一种灌装机的排包装置，包括扭转轨道、大链轮、第一小链轮、第二小链轮、张紧轴、链条、拨杆、支撑架，扭转轨道设置在站链的侧边；大链轮设置在站链前方靠扭转轨道的一侧，其在扭转轨道的前方；第一小链轮设置在站链正前方；第二小链轮设置在第一小链轮的正上方，其轴位置可以上下调整；三个链轮的轴相互平行，且与站链轴垂直；拨杆推动砖包从站链板侧边滑入扭转轨道，直到砖包滑出扭转轨道并稳定地竖立在输送带上。具有高柔性、适应性、可靠性、集成度等特点。
文档编号B65B61/28GK102556446SQ20111000178
公开日2012年7月11日 申请日期2011年1月6日 优先权日2010年12月9日
发明者方建忠 申请人:山东泉林包装有限公司