专利名称：用于涂覆胶水的装置和方法
技术领域：
本发明涉及用于贴标签至容器的系统并且具体而言还涉及用 于涂覆胶水至标签的装置。
背景技术：
众所周知在饮料生产工业中要提供带标签的容器。在这一点上，众所周知一方面要使用设计为自黏的标签以及初始已涂覆胶水的标签以随后将已提供胶水的所述标签粘贴至所述容器。在后一种类型的标签中，所谓的胶水鼓轮以用于将胶水涂覆至所述标签的后侧而为人们所知。在现有技术中，所述胶水通过所谓胶水刮具涂覆至鼓轮上，所述胶水刮具以枢轴和切线方向置于所述胶水鼓轮上。为了可靠地实现它的功能，要求所述胶水鼓轮和所述胶水刮具之间的位置高度精确。此处还有可能的是所述胶水刮具机械前进至所述胶水鼓轮。进一步地，在这种类型的胶水鼓轮的上行方向上，通常提供具有丢弃卷入所述胶合单元的标签功能的标签刮具。这些元件使得所述操作员很难清理和进入所述胶合单元。
发明内容
本发明因而是基于下述目的提供一种降低上述精确度要求的胶水涂覆装置。根据本发明，这通过所述独立权利要求的主要内容实现。所述从属权利要求的主要内容是有利的实施方式和更进一步的展开。根据本发明用于涂覆胶水至标签的装置包括鼓轮，该鼓轮围绕预先设定的旋转轴可旋转，以及胶水涂覆单元，用于涂覆胶水至所述可旋转鼓轮地外表面。这里，所述胶水涂覆单元包括用于接收所述胶水的容纳空间以及用于供应胶水至所述容纳空间的供应单元。 进一步地，所述胶水涂覆单元以如下方式布置所述胶水涂覆单元内存在的任何胶水在预先设定的接触区域与所述鼓轮接触，而所述胶水涂覆单元具有操作期间接触所述鼓轮的第一壁元件，以及在所述鼓轮运动方向上布置在所述第一壁元件之后且同时与所述鼓轮接触的第二壁元件。根据本发明，至少一个壁元件以弹性方式或在弹簧作用力下压至所述鼓轮的外表面。具体而言，在所述装置操作期间，至少一个壁元件弹性压至所述鼓轮的外表面。壁元件具体应理解为在平面上或拉伸方向上延伸且是所述胶水涂覆单元的一部分，但是其与所述胶水鼓轮接触。由于所述壁元件和所述滚轮之间的弹性接触，所述容纳空间的密封性得到了提高。同时，以这样的方式可以实现更统一的鼓轮上胶水的涂覆。有益地，所述壁在其整个延伸上接触所述鼓轮，所述整个延伸具体而言意味着其纵向上的延伸或所述鼓轮旋转轴方向上的延伸。因此，所述胶水涂覆单元具体包括可以填装胶水的中空室。通过所述两个壁元件或分离的刮墨刀片，所述胶水层从所述胶水鼓轮脱离。由于这些刮墨刀片的几何和机械特性，任何流出错误都可补偿，在保持所述胶水模式不变的前提下。
有益地，两个壁元件以弹性方式压至所述鼓轮的外表面。在所述鼓轮移动的方向布置在第一壁元件之后的壁元件应理解为意味着在工作操作下在预先设定的点按时，这些将放置在所述鼓轮外壁的两个预先设定的区域，所述区域在所述鼓轮的圆周方向上相互抵消。在所述两个接触区域之间，形成用于接收所述胶水的容纳空间。有益地，因此，至少一个壁元件并且优选地两个壁元件限定所述容纳空间。以这种方式，所述装置的元件的数目可以进一步的减少且提高了所述系统的可进入性。在更进一步的有益实施方式中，所述 鼓轮的外表面具有至少部分结构表面。这种结构表面允许改善所述胶水到所述鼓轮外表面的涂覆。因此，例如，所述外表面可以具有沿着所述胶水鼓轮轴方向的压痕，例如在一种实施方式中压痕在所述鼓轮的外表面上均勻分布。还可能的是这些压痕或结构仅在所述鼓轮的圆周方向的一些区域出现。有益地，这些压痕具有的深度在0. 02mm和0. 08mm之间，并且优选地在0. 03mm和0. 05mm之间。本实施方式中的这些压痕在目前尚未公布的德国专利申请DElO 2010 000 182. 1中进行了具体的描述。上述专利申请的说明书通过引用并入本专利申请的说明书。在进一步的有益的实施方式中，所述鼓轮的外表面同时具有至少部分平滑表面。 优选地，此处还有可能，如上所述，所述平滑和结构表面在所述鼓轮的圆周方向上交替。以这样的方式可以在操作期间将胶水仅涂覆在所述表面的预先设定区域(具体为所述结构区域)，而不涂覆在其他区域(具体为所述平滑区域)。在进一步的有益实施方式中，所述装置具有第一密封装置，所述第一密封装置密封所述接收区域隔离环境且邻近所述旋转轴方向上的所述密封空间。此处，所述密封装置在预先设定的密封区域有益地接触所述鼓轮的外表面。优选地，所述产生的用于所述胶水的容纳空间因而会被通过所述密封装置面向低部密封并且尤其优选地同时面向顶部。有益地，所述鼓轮的外表面在所述密封区域具有平滑的外表面。以这样的方式，可以改善所述鼓轮和所述密封装置之间的密封效果。还有可能的是所述胶水涂覆单元和/或所述胶水刮具与加热器或不与加热器一起实施。为简化所述清理过程，此处所述胶水涂覆单元可以完全移除或仅摇出。因此，除了上述的第一密封装置，本发明还有益地提供第二密封装置，而所述容纳空间(具体为在所述鼓轮旋转轴方向上的)有益地被布置在所述两个密封装置之间。在进一步的有益的实施方式中，所述壁元件沿着所述鼓轮的旋转轴充分延伸。在这种连接中，尤其可能的是所述壁元件被布置为与所述旋转轴平行。在进一步的有益的实施方式中，所述第一壁元件在与所述鼓轮几何相切的角度方向上延伸，所述角度在0°和70°之间，优选地在10°和60°之间，并且特别优选地在10° 和30°之间。因此，所述壁元件沿所述鼓轮以非常浅的角放置，尤其在所述接触区域，这将最小化所述鼓轮和所述壁元件之间的任何摩擦损耗，甚至在弹簧的作用力下。因此，所述壁元件可以为弹性壁元件，例如可以由弹性材料制得并且可压至所述鼓轮。由于这种有角的实施方式，方便了刮和/或涂覆胶水至所述鼓轮。在进一步的有益的实施方式中，所述胶水涂覆单元包括用于将胶水从所述容纳空间拆卸的拆卸单元。所述拆卸单元优选地布置在所述供应单元的上行方向。通过这种方法可以确保所述容纳空间内存在的胶水总是在相当的恒定的压力下。在更进一步的有益的实施方式中，所述胶水涂覆单元实施为可替换的形式。这意味着其特别可以支持适应提供的所述胶水涂覆单元。同时还可以使用不同高度的胶水涂覆单元。这种方法使采用同样的单元或采用胶水涂覆单元新的变形来代替所述胶水涂覆单元成为可能。所述胶水刮具可以拥有不同几何形状的刮墨刀片。因而，例如，可以想象到采用胶水刮具作为部分组件。在标签高度较低的情形下，可以采用 相应的低胶水刮具或较低的胶水涂覆单元，并且以这样的方式可以最小化胶水污染和胶水消耗。在更进一步的有益的实施方式中，所述胶水涂覆单元在其装配条件下布置在固定位置上，即具体为相对于所述鼓轮不可调。这意味着，与所述现有技术相反，这种实施方式正是为相对于所述鼓轮不可调的胶水涂覆单元提供。例如，如上所述，通过提供弹性壁或刮墨刀片来实现所述胶水鼓轮不平滑表面的补偿。在更进一步的有益的实施方式中，所述装置包括传感器单元，所述传感器单元确定所述胶水涂覆单元相对于所述鼓轮的位置。以这样的方式，所述传感器可以用来调查所述胶水涂覆单元的位置。所述胶水流可以作为所述位置的函数来控制。此处，例如，当标签拉入至所述胶水单元时，可以提示所述操作员改正所述错误。除此之外，它还可以为所述机器提供，不启动直至所述标签被移走。还有可能提供标签丢弃器，所述标签丢弃器尤其优选地在所述胶水涂覆单元上直接安放。以这样的方式，可以以低成本提供整体容错且灵活的刮具系统。上述的传感器单元，其确定所述胶水涂覆单元相对于所述鼓轮的位置，例如，此处可以通过光学装置确定所述位置，例如还可以通过所述壁元件和所述鼓轮之间的电子阻抗。在更进一步的有益的实施方式中，所述装置包括可旋转圆筒，可以在所述可旋转圆筒的横向表面或外表面固定所述标签，所述可旋转鼓轮有益地接触以分部形式布置在所述横向表面的标签。以这样的方式，所述胶水可以涂覆在所述标签的后侧。有益地，所述标签采用真空形式固定在所述可旋转圆筒的横向表面。本发明还涉及用于涂覆胶水至胶水鼓轮的方法，其中在步骤中提供胶水至由胶水涂覆单元形成的容纳空间。进一步地，鼓轮围绕所述预先设定的旋转轴旋转，所述胶水涂覆单元以如下方式布置所述胶水容纳空间内存在的任何胶水接触所述鼓轮的外表面。进一步地，所述胶水通过限定所述容纳空间的壁涂覆，所述壁弹性压至所述鼓轮的外表面。
通过附图可以清楚地了解本发明进一步的优点和实施方式。图1示出用于将标签贴在容器上的装置。图2示出根据图1所示装置的详细视图。图3示出根据现有技术的用于涂覆胶水的装置。图4示出胶水单元的透视图。图5示出胶水涂覆单元的视图。图6示出用于图解胶水涂覆单元的两个示意图。图7示出包括鼓轮的胶水涂覆单元的示意性截面图。图8示出在图7中所示示例图的顶视图。
图9示出在胶水涂覆单元旁的鼓轮的进一步视图。图10示出图9所示示例图的顶视图。参考数字列表
1胶水单元、装置
2胶水鼓轮
2a侧面、结构化表面、外表面
2b光滑表面区域
2c非结构化区域
4胶水涂覆单元
5胶水罐、供应腔 7框架(现有技术) 12第一壁元件、鼓轮 12a支承件、端部件 14第二壁元件
14a支承件、端部件
16容纳空间
18供应单元
22密封装置
23真空筒的侧面
24支承件 26返回单元 30真空筒
50贴标机
51给料输送机
52出料输送机
53分螺纹
54入口星形轮
55出口星形轮
56导向弧
57传送带
58旋转盘
59标签滚动条，标签滚动带
60剪切站
63切割单元
64真空鼓轮
65空转辊柱
66辊对
67箭头
68切割元件69箭头
71胶水加热
72胶合带
73胶泵
74快速夹紧元件
75胶水单元底板 100装置(现有技术) 102鼓轮(现有技术)
104胶水涂覆单元(现有技术)
105供应腔(现有技术) 105a开口(现有技术)
107轴(现有技术)
108支承(现有技术)
109胶合带(现有技术)
110刮具(现有技术) a低角度
B接触区域
D密封区域
L鼓轮的轴向
T切线
X鼓轮的旋转轴
Y真空筒的旋转轴
P胶水鼓轮2的旋转轴向。
具体实施例方式图1示出贴标机的示意性顶视图，所述贴标机允许将标签高效连续地贴在以单行道连续提供的物品上。此处，所述物品可以是罐子、玻璃瓶、PET瓶或类似物。所述贴标机50包括给料输送机51、具有上行分螺纹53的入口星形轮54、导向弧 56、具有以相等间距布置在共同节距圆上的多个旋转版58的旋转式传送带57、出口星形轮 55和出料输送机52。可以以涉及速度和位置的同步方式连续驱动输送元件移动物品通过所述贴标机。在入口星形轮54和出口星形轮55之间的循环区域内，提供用于将标签贴在物品 上的贴标单元50在旋转式传送带57的外边缘上。贴标单元50包括两个标签卷容器59和位于这两个标签卷容器之间的剪接站60、切割单元63、具有真空筒30的胶水单元1，所述真空筒30用于传送待切标签，所述待切标签的前缘和后缘涂覆有胶水以贴在正通过的物品上。对物品进行贴标的详细流程如下
由给料输送机51提供的物品在适当的位置被引入与横向布置的分螺纹53有关联的入口星形轮54，并且所述入口星形轮与在其对面放置的导向弧56协作推动所述物品在旋转式传送带57的旋转盘上连续运动。这里，所述物品通过定心钟状物(未示出)被轴向夹紧在随其可旋转的旋转盘上，所述定心钟状物被相对于所述旋转盘控制并且可以被举起和降低，并且通过传送带57的循环运动与贴标单元的真空筒30相切地进料。同 时，以受控方式从标签滚动条59拉断标签条，该标签条被引导经过传感器(此处未示出)用以检测任何印刷标志或者印刷图案，并且联合所述传感器根据所述印刷图案或剪切标记在切割单元63中切割所述标签条。被切断的标签在切断过程之后被传送至真空筒30，所述被切断的标签位于旋转真空鼓轮64上，并且在切割过程中印刷图案面朝外， 所述被切断的标签从所述真空筒处被引导经过胶水鼓轮2，并且所述被切断的标签的后侧面朝外，并且在所述标签的预先确定的与类型相关的区域内涂胶。与传送带57相切地将这个涂有胶水的标签提供到所述物品所在的位置上。其上涂覆有胶水的标签接触所述物品并且通过这个物品的适当运动滚至所述物品上。一旦经过贴标单元并且一旦完成将标签附着在物品上，则被贴标的物品随后到达出口星形轮55并且被传送到出料输送机52上。图2示出切割单元63和胶水单元1的示意性顶视图，所述胶水单元在申请人最近提交的专利申请中有图示。通过空转辊柱65和辊对66将从标签滚动条59拉断的标签条向切割单元63进料。此处，所述标签条紧靠以箭头67的方向旋转的真空鼓轮64，并且由切断元件68对应剪切标记或印刷图案切割。这些标签片被传送至以箭头69的方向旋转的真空筒30。所述标签因此靠在真空筒30的侧面23上。真空筒30绕Y轴旋转。真空筒2的侧面23具有分别容纳所述标签片的始端和/或末端的元件(未示出)。从这个事实可以看到，在标签长度不同的情况下，不得不使用其他的真空筒以匹配标签长度的增加。在位于真空筒30的侧面23上的标签片移动经过胶水鼓轮2的过程中，所述鼓轮的高度使得标签片各自在预先确定的区域与胶水鼓轮接触，以便在预先确定的位置涂胶。 需要这些胶水带使标签片胶合在待贴标签的物品上。在传送带57的旋转盘接触真空筒的侧面23的位置实施带有胶水带的标签片的传送。为了能够提供上述带有胶水带的标签片，需要胶水单元1。所述胶水单元由胶水罐 5组成，如果有必要，所述胶水单元还包括胶加热器71、胶合带72、胶泵73和快速夹紧元件 74。被提供给胶水罐5并且被胶加热器71液化以便可以被处理的热胶由胶泵73用泵抽给胶水罐5，并且由胶水鼓轮2的装置进料至后者的外表面2a。接近于胶水鼓轮2向胶合带 72进料，如此以致在胶水鼓轮2旋转过程中移除胶水鼓轮转轴周围的任何多余的胶水。上述与胶水单元1有关的组件安装在胶水单元底板75上。胶水单元底板75可以整体集成到贴标单元中。为此目的，胶水单元1背向贴标单元的两条带(此处未示出)放置， 并且使用胶水单元底板75上的快速夹紧元件将胶水单元1与其全部元件一起从所述贴标单元移走并且用另一个胶水单元1替代。图3示出根据现有技术用于在贴标机中涂覆液体的装置。这种装置100包括将要在其上涂覆胶水的鼓轮102。参考数字105涉及供应腔或容纳空间，在所述供应腔或容纳空间中有胶水，所述供应腔或容纳空间还具有开口 105a，该开口 105a从这个供应腔105朝向鼓轮102开口。参考数字110涉及刮具，该刮具在工作位置上与鼓轮的径向距离比实际胶水涂覆单元104短。通过这个开口 105a，大量的胶水(也有一部分无意间地)可以从供应腔 105排出。
图3中的参考数字107涉及轴，其与胶水鼓轮102的旋转轴平行，并且与通过支撑 108枢轴布置的框架7有关。参考数字109标识胶合带。图4示出了根据本发明的胶水单元1、该胶水单元包括在图5中示出的胶水涂覆单元4。此处的胶水涂覆单元4包括用于容纳胶水的容纳空间16，该胶水是通过供应单元18 供应至容纳空间16。参考数字12标识第一壁元件，该第一壁元件在此作为胶水涂覆单元4 的一部分；参考数字14标识第二壁元件。胶水涂覆单元4设在支承件24上。该支承件24 进而可设 在相对于鼓轮2固定的位置上。图6示出了两个大致示意图，用于说明胶水涂覆单元4的使用。此处，同样，参考数字2还是标识胶水鼓轮，相应地，参考数字4标识胶水涂覆单元。相应地，参考数字5标识胶水罐，该胶水罐是为了向胶水涂覆单元提供胶水。图6左边部分的例子中，相对较小的标签10被送料至胶水鼓轮，相应地，胶水涂覆单元在胶水鼓轮的纵向方向相对较短。在该图右手边部分的例子中，相对较宽的标签10被送料至胶水鼓轮2，相应地，也采用了更长的胶水涂覆单元4。图7示出了用于说明本发明的侧面图。在此，鼓轮2再次被示为具有结构化的表面2a。在该鼓轮的较低区域和较高区域中，设有非结构化的或者平滑的表面区域2b。除此之外，也可在该鼓轮的圆周方向上设有非结构化区域2c。胶水与鼓轮接触的区域接触区域 B0此处的胶水涂覆单元4设有两个密封件22，该两个密封件22分别与鼓轮的非结构化区域或平滑区域2b相抵靠。此处的这些密封件可以为聚四氟乙烯(PTFE)密封。密封件 22与胶水鼓轮相抵靠的区域也可以是各自的密封区域D。参考数字18标识用于供应胶水的供应单元，参考数字26标识胶水的返回单元或者排出单元。如上所示，在此，用于胶水的排出单元设在供应单元的上行方向。进一步地， 胶水涂覆单元4可以加热，这样容纳空间16中的胶水也可以被加热。图8示出了根据本发明的装置的另一视图。所能再次看到的是容纳空间16以及第一壁元件12和第二壁元件14，每一个壁元件设在鼓轮2上。然而，所述壁元件相对于所述鼓轮切线设置的角度显示过大。另外，支承件12a或14a可设于压在鼓轮的外表面2a上的壁元件上。在该情况下，更为特别地，该两个端部件12a和14a可构成实际的壁元件。然而，可以看出，两个壁元件12和14在此限定了鼓轮沿圆周方向的容纳空间，这样，作为鼓轮 12旋转的结果，胶水只能以目标方式存在。图9示出了根据本发明的布置的另一侧面图。所能再次看到的是胶水鼓轮2以及两个与鼓轮2的上边缘和下边缘相抵靠的密封件22。图10示出了根据本发明的在装置上俯视的另一视图。在此所能看到的是非常低的角度a该角度位于两壁元件之下，该两壁元件设在外表面2a上或者相对外表面2a的切线设置。还能看到的是，巨大的容纳空间16也被设在两壁元件14和12之后。此处的两个壁元件，如开始所提到的，是弹性的，因此在与鼓轮2的外表面2a相抵靠时具有预定的弹簧力。此处的胶水涂覆单元是以枢轴方式被支承，并被设置为通过气压进行关闭。为了替换胶水鼓轮2，例如为了清洁或为了更换胶水类型，可在预定的改变位置进行加热。通过一些绝热保护装置，可方便地避免针对操作者的任何危险。为了抵消相对于真空圆筒(未示出)的任何调准误差，优选地，胶水涂覆单元的位置可以是多尺寸可调的。此外，可设置集成的导缆器，该导缆器用于防止胶水的污染。为了替换带有胶水鼓轮的模块，可通过预定界面连接带有喷射系统的模块。参考字母P标识鼓轮2的旋转方向。与现有技术中已知的装置不同，此处鼓轮的旋转可沿两个旋转方向。在此，通过这种方法，可获得壁元件12和壁元件14(根据转动方向， 一个壁元件设 在胶水应用点的上行方向，另一个壁元件设在胶水涂覆点的下游)，相应地包括支承件12a和14a。更为详细地，通过该方式可形成允许改进的胶水涂覆的腔体。此外， 由于这些壁元件或者支承件的弹性效果，壁元件12和14相对于胶水滚轮2的校正调整将会始终与所颤产生的温度无关，或者与所使用材料的磨损无关。通过该方式，可确保改进的胶水涂覆。本申请人保留要求本申请文件所揭露的对于本发明必要的全部特征的权利，只要所述特征单独地或者相结合后相对于现有技术具有创造性。
权利要求
1.一种涂覆胶水至标签的装置(1)，包括围绕预先设定的旋转轴(X)可旋转的鼓轮 (2)，包括用于将胶水涂覆至所述可旋转鼓轮(2)的外表面(2a)的胶水涂覆单元(4)，所述胶水涂覆单元(4)包括用于接收所述胶水的容纳空间(16)以及供应单元(18)用以将所述胶水供应至所述容纳空间(16)，并且所述胶水涂覆单元(4)相对于所述鼓轮(2)以如下方式布置所述胶水涂覆单元(4)内存在的任何胶水在预先设定的接触区域(B)接触所述鼓轮(2)，所述胶水涂覆单元(2)包括第一壁元件(12)，其在操作期间接触所述鼓轮(2)，以及第二壁元件(14)，所述第二壁元件(14)在所述鼓轮(2)移动方向上布置在所述第一壁元件 (12)之后且同时接触所述鼓轮(2)，其特征在于，至少一个壁元件(12，14)弹性压至所述鼓轮的外表面(2a)。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，两个壁元件(12，14)弹性压至所述滚轮(2) 的外表面(2a)。
3.如上述至少一项权利要求所述的装置，其特征在于，至少一个壁元件(12，14)且优选地两个壁元件限定所述容纳空间(16)。
4.如上述至少一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述鼓轮(2)的外表面(2a)包括至少部分结构化的表面。
5.如上述至少一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述鼓轮(2)的外表面(2a)包括至少部分平滑的表面。
6.如上述至少一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置(1)包括第一密封装置(22)，所述第一密封装置(22)密封所述容纳空间(16)隔离环境且邻近所述旋转轴(X)方向上的容纳空间(16)，所述密封装置(22)在密封区域(D)上接触所述鼓轮的外表面。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述鼓轮的外表面(2a)在所述密封区域(D) 上具有平滑的外表面。
8.如上述至少一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述第一壁元件(12)在与所述鼓轮几何相切的角度方向上延伸，其中所述角度在0°和70°之间，优选地在10°和60° 之间以及优选地在10°和30°之间。
9.如上述至少一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述胶水涂覆单元(4)安放在相对于所述鼓轮固定的位置。
10.一种涂覆胶水至胶水鼓轮的方法，包括如下步骤-供应胶水至由胶水涂覆单元(4)形成的容纳空间(16)，-围绕预先设定的旋转轴(X)旋转鼓轮(2)，其中所述胶水涂覆单元(4)以如下方式布置所述胶水容纳空间(16)内存在的任何胶水接触所述鼓轮(2)的外表面(2a)，-通过限定所述容纳空间(16)的壁(14)涂覆所述胶水，所述壁(14)弹性压至所述滚轮(2)的外表面。
全文摘要
用于涂覆胶水至标签的装置，包括围绕预先设定的旋转轴(X)可旋转的鼓轮，包括用于涂覆胶水至所述可旋转鼓轮的外表面的胶水涂覆单元，所述胶水涂覆单元包括用于接收所述胶水的容纳空间以及供应单元以将所述胶水供应至所述容纳空间，并且所述胶水涂覆单元相对于所述鼓轮以如下方式布置所述胶水涂覆单元内存在的任何胶水在预先设定的接触区域(B)接触所述鼓轮，所述胶水涂覆单元包括第一壁元件，所述第一壁元件在操作期间接触所述鼓轮，以及第二壁元件，所述第二壁元件在所述鼓轮的移动方向上布置在所述第一壁元件之后且同时接触所述鼓轮。根据本发明，至少一个壁元件弹性压至所述鼓轮的外表面。
文档编号B65C9/20GK102310960SQ20111013156
公开日2012年1月11日 申请日期2011年5月20日 优先权日2010年5月21日
发明者托比亚斯·艾希哈默, 斯蒂芬·拉滕贝格, 迪特尔·哈夫纳 申请人:克朗斯公司