专利名称：玻璃管分层自动捆扎装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种玻璃管分层自动捆扎装置，属于玻璃管生产工艺领域。
背景技术：
传统的玻璃管生产工艺中，生产出的玻璃管都是通过工人将玻璃管抱起然后再抬到包装架上，通过人工方式来搬运并摆放玻璃管存在着如下缺陷一方面，工人的劳动强度大且容易被玻璃管划伤；另一方面，人工操作容易造成玻璃管排列不规则的问题，不利于接下来的玻璃管捆扎包装工序。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动将玻璃管有序分层的排列在包装架上、降低劳动强度且操作安全可靠的玻璃管分层自动捆扎
直ο本发明解决其技术问题所采用的技术方案是所述的玻璃管分层自动捆扎装置， 其特征在于包括支架、导轨气缸、机械手和位于支架下方的包装架、玻璃管输送带，包装架和玻璃管输送带分别位于左右两侧，支架上设置导轨，导轨气缸安装在导轨上并沿导轨左右滑动，机械手包括托架、两气缸和安装在气缸杆上的机械手指，托架位于导轨气缸的下方并固定在导轨气缸的气缸杆上，两气缸安装在托架的左右两侧且正对设置，气缸的气缸杆上固定机械手指连接板，机械手指横向并排固定在机械手指连接板上，两气缸上的机械手指是5 15根且数量相同。所述的玻璃管输送带上安装光电传感器，光电传感器连接计数器，计数器连接控制导轨气缸动作的控制器。光电传感器是检测玻璃管有无的检测装置，当有玻璃管经过时， 光电传感器会将信号输入到计数器中，计数器根据用户提前设置的玻璃管根数，发出开关动作信号，然后由控制器控制导轨气缸动作，从而控制机械手抓取玻璃管。所述的包装架的上方设置光电传感器，光电传感器连接报警器。根据实际需要设定玻璃管层数并将光电传感器设置在相应的位置，当包装架上的玻璃管层数达到设定数后，光电传感器就能检测到玻璃管的存在，并能将检测到的信号传给报警器，便于操作人员及时捆扎。所述的导轨气缸连接动力装置，动力装置包括驱动电机、主动辊、从动辊和传动带，主动辊和从动辊分别安装在导轨的两端，主动辊连接驱动电机，传动带的两端分别绕过主动辊、从动辊固定在导轨气缸的两端。所述的气缸是双轴气缸。工作原理及过程当计数器计到玻璃管的设定根数时，计数器发出信号到控制器，控制器驱动导轨气缸向下行走，到达规定位置后，机械手的两气缸动作，气缸的气缸杆带动机械手指插入玻璃管的圆孔内，将多根玻璃管(计数器中玻璃管的设定根数)提起，然后再由导轨气缸推向包装架，将多根玻璃管平放到包装架里面，机械手就这样来回搬运，当包装架的玻璃管层数达到设定层数后，报警器报警提醒操作人员进行捆扎。本发明所具有的有益效果是本装置自动化程度高，无需人工操作即可将玻璃管有序分层的排列在包装架上， 降低了工人的劳动强度且操作安全可靠，避免了玻璃管对工人的划伤；由同步计数控制装置根据玻璃管的根数和用户的排列要求，用机械手将玻璃管一排一排的有序排列在包装架上面，便于进入下一道玻璃管的捆扎包装工序。
图1是本发明的结构示意图。 图中1、支架；2、主动辊；3、驱动电机；4、传动带；5、导轨；6、导轨气缸；7、气缸杆；8、从动辊；9、托架；10、玻璃管；11、玻璃管输送带；12、光电传感器；13、机械手指；14、 机械手指连接板；15、气缸杆；16、气缸；17、包装架；18、光电传感器。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述如图1所示，玻璃管分层自动捆扎装置，包括支架1、导轨气缸6、机械手和位于支架1下方的包装架17、玻璃管输送带11，包装架17和玻璃管输送带11分别位于左右两侧， 支架1上设置导轨5，导轨气缸6安装在导轨5上并沿导轨5左右滑动，机械手包括托架9、 两气缸16和安装在气缸杆17上的机械手指13，托架9位于导轨气缸6的下方并固定在导轨气缸6的气缸杆7上，两气缸16安装在托架9的左右两侧且正对设置，气缸的气缸杆15 上固定机械手指连接板14，机械手指13横向并排固定在机械手指连接板14上，两气缸上的机械手指13是5 15根且数量相同。所述的玻璃管输送带11上安装光电传感器，光电传感器连接计数器，计数器连接控制导轨气缸6动作的控制器。光电传感器是检测玻璃管有无的检测装置，当有玻璃管 10经过时，光电传感器12会将信号输入到计数器中，计数器根据用户提前设置的玻璃管根数，发出开关动作信号，然后由控制器控制导轨气缸6动作，从而控制机械手抓取玻璃管 10。所述的包装架17的上方设置光电传感器18，光电传感器18连接报警器。根据实际需要设定玻璃管层数并将光电传感器18设置在相应的位置，当包装架17上的玻璃管层数达到设定数后，光电传感器18就能检测到玻璃管的存在，并能将检测到的信号传给报警器，便于操作人员及时捆扎。所述的导轨气缸6连接动力装置，动力装置包括驱动电机3、主动辊2、从动辊8和传动带4，主动辊2和从动辊8分别安装在导轨5的两端，主动辊2连接驱动电机3，传动带 4的两端分别绕过主动辊2、从动辊8固定在导轨气缸6的两端。所述的气缸是双轴气缸。工作原理及过程当计数器计到玻璃管的设定根数时，计数器发出信号到控制器，控制器驱动导轨气缸6向下行走，到达规定位置后，机械手的两气缸16动作，气缸的气缸杆15带动机械手指13插入玻璃管10的圆孔内，将多根玻璃管(计数器中玻璃管的设定根数)提起，然后再由导轨气缸6推向包装架17，将多根玻璃管平放到包装架17里面，机械手就这样来回搬运， 当包装架17的玻璃管层数达到设定层数后，报警器报警提醒操作人员进行捆扎。
权利要求
1.一种玻璃管分层自动捆扎装置，其特征在于包括支架、导轨气缸、机械手和位于支架下方的包装架、玻璃管输送带，包装架和玻璃管输送带分别位于左右两侧，支架上设置导轨，导轨气缸安装在导轨上并沿导轨左右滑动，机械手包括托架、两气缸和安装在气缸杆上的机械手指，托架位于导轨气缸的下方并固定在导轨气缸的气缸杆上，两气缸安装在托架的左右两侧且正对设置，气缸的气缸杆上固定机械手指连接板，机械手指横向并排固定在机械手指连接板上，两气缸上的机械手指是5 15根且数量相同。
2.根据权利要求1所述的玻璃管分层自动捆扎装置，其特征在于所述的玻璃管输送带上安装光电传感器，光电传感器连接计数器，计数器连接控制导轨气缸动作的控制器。
3.根据权利要求1所述的玻璃管分层自动捆扎装置，其特征在于所述的包装架的上方设置光电传感器，光电传感器连接报警器。
4.根据权利要求1、2或3所述的玻璃管分层自动捆扎装置，其特征在于所述的导轨气缸连接动力装置，动力装置包括驱动电机、主动辊、从动辊和传动带，主动辊和从动辊分别安装在导轨的两端，主动辊连接驱动电机，传动带的两端分别绕过主动辊、从动辊固定在导轨气缸的两端。
5.根据权利要求1、2或3所述的玻璃管分层自动捆扎装置，其特征在于所述的气缸是双轴气缸。
全文摘要
本发明属于玻璃管生产工艺领域，特别涉及一种玻璃管分层自动捆扎装置，包括支架、导轨气缸、机械手和位于支架下方的包装架、玻璃管输送带，包装架和玻璃管输送带分别位于左右两侧，支架上设置导轨，导轨气缸安装在导轨上并沿导轨左右滑动，机械手包括托架、两气缸和安装在气缸杆上的机械手指，托架位于导轨气缸的下方并固定在导轨气缸的气缸杆上，两气缸安装在托架的左右两侧且正对设置，气缸的气缸杆上固定机械手指连接板，机械手指横向并排固定在机械手指连接板上，两气缸上的机械手指是5～15根且数量相同。本装置能够自动将玻璃管有序分层的排列在包装架上，自动化程度高，工人劳动强度低且操作安全可靠。
文档编号B65B13/18GK102431673SQ201110397778
公开日2012年5月2日 申请日期2011年12月5日 优先权日2011年12月5日
发明者张军, 李仁浩, 王法利, 程金平 申请人:山东省药用玻璃股份有限公司