专利名称：液压限程系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于限制物料运动方向的限程系统，特别涉及一种通过液压驱动的限程系统。
背景技术：
在工厂设备中，为了控制物料在传送过程中的行程，经常需要一种限程装置，来限制某一物体的运动方向或运动趋势。限程装置的实现方式很多，其基本构思为在物料的运动方向上设置障碍物以阻挡物料继续前进。举例来说，一种简单的限程装置为在物料运动的目的地设置突起的障碍物例如突块等，来实现限程。当运送中的物料撞击到突起的障碍物时，物料停留在障碍物前方停止继续运动，实现了物料的限程。现有技术中，限程装置一般是固定设置，在不需要限程装置时无法轻易将其移开。 同时，限程装置的高度不可调节，在所需要加工的工序中如果需要限程的物料的位置有所变化，例如高出限程装置的高度，则限程装置无法进行限程。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种液压限程系统，所述液压限程系统使限程装置能够在限程位置和不限程位置之间变动，并且限程的高度可以调节。本发明提出一种液压限程系统，用于与沿着来料方向运动的物料发生碰撞以实现物料限程，液压限程系统包括液压驱动装置和限程装置，液压驱动装置包括液压缸和连接于限程装置的活塞，活塞能够在液压缸中上下运动，以带动限程装置在初始位置和限程位置之间运动，限程装置升起至限程位置之后能与物料发生碰撞以进行限程。在本发明一实施例中，液压限程系统还包括导向装置，导向装置包括导向块体、导向套和导向杆，导向块体具有容置部，导向套装在导向块体的容置部中，导向杆装在导向套中，导向杆连接于限程装置以在限程装置的运动过程中对限程装置进行导向。在本发明一实施例中，液压缸具有容置空间，以及连通容置空间的第一液压油口和第二液压油口，容置空间容置有液压油，第一液压油口 b位于液压缸的上部，第二液压油口位于液压缸的下部，活塞包括活塞头和活塞杆，活塞杆包括第一端和第二端，第一端连接于活塞头，第二端连接于限程装置。在本发明一实施例中，液压限程系统还包括控制装置，控制装置能够控制将液压油注入第一液压油口或者第二液压油口，以控制限程装置的升降。在本发明一实施例中，限程装置还包括连接凹槽，导向杆的一端伸入连接凹槽并连接于限程装置。在本发明一实施例中，导向杆在与连接凹槽在垂直于来料方向上为紧密接触，在平行于来料方向上具有连接凹槽的两侧皆具有第一间隙。在本发明一实施例中，限程装置在与物料发生碰撞的一侧具有第二间隙，第二间隙靠近活塞杆连接于限程装置的一端。
在本发明一实施例中，液压限程系统还包括行程检测装置，行程检测装置包括接近开关、支架和触头，接近开关的数目为两个，且上下地固定在导向块体，支架固定连接于限程装置，触头设置于支架的末端，触头能够在相对与其中一个接近开关的位置时触发其中一个接近开关，并由其中一个接近开关将信号传递到控制装置。在本发明一实施例中，限程装置为碰块。本发明通过液压驱动装置可以选择地实现限程或者不限程，以及灵活地调节限程位置的高度。由此，本发明的液压限程系统能够灵活地用于需要限程或者不需要限程的场合，或者有时需要限程而有时不需要限程的场合。另外，本发明一优选实施例中导向杆在在垂直于物料运动方向上与限程装置紧密接触，而在平行于物料运动方向上与限程装置之间具有第一间隙，保证导向杆、活塞杆的第二端和限程装置连接时能够调整，不需要太高的装配精度且不会卡死。再者，在限程装置与物料发生碰撞的一端，活塞杆固定一端向内凹陷，形成第二间隙，保证物料撞击限程装置时，限程装置承受的撞击力最大限度的传导到导向杆、导向块体直至限程装置的安装底座上，避免活塞杆受侧向撞击力。
图1为本发明一实施例中液压限程系统的俯视示意图。图2为本发明一实施例中液压限程系统沿着图1中的A-A方向的剖视示意图。图3为本发明一实施例中接近开关的示意图。
具体实施例方式图1为本发明一实施例中液压限程系统的俯视示意图。图2为本发明一实施例中液压限程系统的剖视示意图。如图1和图2所示，本发明的液压限程系统100包括液压驱动装置10、限程装置20和导向装置30。本发明一实施例中液压驱动装置10包括液压缸11和伸入液压缸11的活塞12。 液压缸11具有容置空间11a，以及连通容置空间Ila的第一液压油口 lib和第二液压油口 11c。容置空间Ila中容置有液压油，容置空间Ila的上部具有密封盖111和密封圈，用于防止液压油从容置空间Ila的上部泄露。第一液压油口 lib位于液压缸11的上部，第二液压油口 Ilc位于液压缸11的下部。活塞12包括活塞头121和活塞杆122，活塞杆122部分地容置于容置空间Ila中，活塞杆122具有第一端和第二端，第一端连接于活塞头121。在使用时，带有压力的液压油从第一液压油口 lib或者第二液压油口 Ilc进入容置空间Ila 中，推抵活塞12在容置空间Ila中竖直地上下运动。当液压油从第二液压油口 Ilc进入容置空间Ila中，在油液压力的作用下活塞12由第一位置向上运动；当活塞头121抵于液压盖111的底部或者液压油停止从第二液压油口 Ilc进入容置空间Ila中时，活塞12位于第二位置。当液压油从第一液压油口 lib进入容置空间Ila中，在油液压力的作用下活塞12 向下运动，回复到第一位置。限程装置20在本实施例中为碰块，然而在其他实施例中，限程装置20的形式不限于碰块，任何能够实现限程的物体皆可。如图2所示，限程装置20开设有连接孔21。活塞杆122的第二端配合连接于连接孔21中。在本实施例中，活塞杆122的第二端具有外螺纹，而连接孔21具有内螺纹。活塞杆122的第二端和连接孔21通过螺纹连接固定在一起，并通过螺母进行锁固，以将活塞12和限程装置20连接在一起。活塞12位于第一位置时限程装置20处于初始位置，活塞12运动到第二位置时限程装置处于限程位置。导向装置30包括导向块体31、导向套32和导向杆33。导向块体31在本实施例中通过长键311和螺钉312连接于安装底座(图未示)，长键311的设置使得限程装置20 在与物料发生碰撞时能够通过导向杆33、导向套32和导向块体31均勻地传递到安装底座。 导向块体31具有容置部，导向套32装在导向块体31的容置部中。导向套32在本实施例中优选为导向性能良好的铜套。导向杆33装在导向套32中。限程装置20还包括连接凹槽22和螺钉孔，导向杆33的一端伸入连接凹槽22，并通过伸入螺钉孔中的螺钉和限程装置 20固定连接在一起。如此一来，限程装置20上下运动时带动导向杆33 —起上下运动。导向套32良好的导向性能保证导向杆33上下运动时可以保持良好的运动直线性，从而有效的发挥导向杆33的导向作用。在本实施例中，导向套32是通过压块321和螺钉固定连接于导向块体31中，以防止导向套32从导向块体31的容置部中脱离。在工作时，液压油首先从第二液压油口 Ilc进入液压缸11的容置空间Ila的底部，将活塞12顶起，活塞12运动带动限程装置20由初始位置向上运动，在导向杆33的导向作用下限程装置20竖直地向上运动。此时活塞头121上方的液压油从第一液压油口 lib 排出容置空间Ila之外。当活塞头121抵于密封盖111的底部或者液压油停止从第二液压油口 Ilc进入液压缸11的容置空间Ila中时，限程装置20运动到限程位置，油压使限程装置20保持在限程位置，从来料方向B(如图1所示)运动来的物料的高度低于限程装置20 的高度，到达限程装置20的位置时与限程装置20发生碰撞，物料的运动受到干涉，则物料停止前进，实现限程。在另一种情况下，如果物料不需要限程，则液压油不会从第二液压油口 Ilc进入容置空间11a，活塞12不运动，限程装置20保持在初始位置，物料此时的高度高于限程装置20的高度，物料从限程装置20的上空经过继续向前运动，不受限程装置20影响。或者当限程装置20位于限程位置时，如果希望停止对物料进行限程，则可以使液压油从第一液压油口 lib中通入液压缸11中，同时位于活塞头121下方的液压油从第二液压油口 Ilc排出容置空间Ila之外，活塞12向下运动，以带动限程装置20向下运动，避免来料时物料与限程装置20发生碰撞。在导向杆33的导向作用下限程装置20竖直地向下运动。在本发明一实施例中，液压限程系统100还包括控制装置(图未示)，限程装置20 向上升起的高度可以通过外接的控制装置予以控制。控制装置通过控制从第一液压油口 lib和第二液压油口 Ilc向液压缸11的容置空间Ila注入的液压油量来控制限程装置20 升起或下降的高度，以使限程的位置可以调节。本发明一实施例中液压限程系统100还包括行程检测装置40。行程检测装置40 包括接近开关41、支架42和触头43。图3为本发明一实施例中接近开关的示意图。其中接近开关41为面对触头43设置。如图3所示，接近开关41的数目为两个，且上下地通过螺丝固定设置于导向块体31上。接近开关41在有物体进入开关41的发讯距离内即能够发出信号至控制装置。支架42从限程装置20对应于接近开关41的一侧伸出，并固定连接于限程装置20，其中该连接方式优选为焊接。支架42的末端凸伸出触头43。当触头43与其中一个接近开关41相对时，触头43与该接近开关41之间的距离L能够使该接近开关41发出信号。也即，触头43与该接近开关41相对时的距离L小于接近开关41的发讯距离。 触头43在上下运动的过程中一旦进入其中一个接近开关41的有效发讯范围内，该接近开关41即发讯，传递支架42触头43的位置信息，控制装置即获知限程装置20的位置。两个接近开关41所在的位置设置为分别对应限程装置20的限程位置和初始位置。当触头43 触发位于上部的接近开关41时，表示限程装置20已位于限程位置，控制装置即控制停止从第二液压油口 Ilc进油，以将限程装置20停留在限程位置。当触头43触发位于下部的接近开关41时，表示限程装置20已位于初始位置，控制装置即控制停止从第一液压油口 lib 进油，以将限程装置20停留在初始位置。如果使用者需要调整限程位置的高度，既可以通过调整位于上方的接近开关41的高度进行调整，又可以通过直接调整控制装置向第二液压油口 Ilc通入的油量进行控制，在此不再赘述。在本发明一实施例中，导向杆33和限程装置20连接的形式如图1所示。导向杆 33的一端为方形，连接凹槽22为对应的方形槽。在垂直于物料运动方向上导向杆33的两边与连接凹槽22之间为紧密接触，而在平行于物料运动方向上导向杆33的另外两边与连接凹槽22的两壁之间分别具有第一间隙Li。该第一间隙Ll保证导向杆33、活塞杆122的第二端和限程装置20连接时能够调整，并在装配时不需要太高的装配精度且不会卡死。另外，在限程装置20与物料发生碰撞的一侧，限程装置20在与物料发生碰撞的一侧向内凹陷，形成第二间隙L2。第二间隙L2靠近限程装置20连接活塞杆122的一端。该第二间隙 L2保证物料撞击限程装置20时，限程装置20承受的撞击力最大限度的传导到导向杆33、 导向块体31直至限程装置20的安装底座上，避免活塞杆122受侧向撞击力。综上所述，本发明具有至少如下优点1.通过液压驱动装置10可以选择地实现限程或者不限程，以使本发明的液压限程系统100能够灵活地用于需要限程或者不需要限程的场合，或者有时需要限程而有时不需要限程的场合。2.通过液压驱动装置10和控制装置，可以灵活地调节限程位置的高度。3.导向杆33在在垂直于物料运动方向导向杆33和限程装置20紧密接触，而在平行于物料运动方向导向杆33和限程装置20之间具有第一间隙Li，保证导向杆33、活塞杆 122的第二端和限程装置20连接时能够调整，不需要太高的装配精度且不会卡死。4.在限程装置20与物料发生碰撞的一端，活塞杆122固定一端向内凹陷，形成第二间隙L2。保证物料撞击限程装置20时，限程装置20承受的撞击力最大限度的传导到导向杆33、导向块体31直至限程装置20安装底座上，避免活塞杆122受侧向撞击力。虽然已参照几个典型实施例描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离本发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在所附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为所附权利要求所涵盖。
权利要求
1.一种液压限程系统，用于实现物料限程，其特征在于，所述液压限程系统(100)包括液压驱动装置(10)和限程装置(20)，所述液压驱动装置(10)包括液压缸(11)和连接于所述限程装置00)的活塞(12)，所述活塞(1 能够在所述液压缸(11)中上下运动，以带动所述限程装置00)在初始位置和限程位置之间运动，所述限程装置00)升起至所述限程位置之后能与沿着来料方向(B)运动的所述物料发生碰撞以进行限程。
2.如权利要求1所述的液压限程系统，其特征在于，所述液压限程系统(100)还包括导向装置(30)，所述导向装置(30)包括导向块体(31)、导向套(32)和导向杆(33)，所述导向块体(31)具有容置部，所述导向套(3 装在所述导向块体(31)的所述容置部中，所述导向杆(3 装在所述导向套(3 中，所述导向杆(3 连接于所述限程装置00)以在所述限程装置00)的运动过程中对所述限程装置00)进行导向。
3.如权利要求2所述的液压限程系统，其特征在于，所述液压缸(11)具有容置空间 (11a)，以及连通容置空间(Ila)的第一液压油口(lib)和第二液压油口(11c)，所述容置空间(Ila)容置有液压油，所述第一液压油口(lib)位于所述液压缸(11)的上部，所述第二液压油口(Ilc)位于所述液压缸(11)的下部，所述活塞(1 包括活塞头(121)和活塞杆 (122)，所述活塞杆(12 包括第一端和第二端，所述活塞头(121)连接于所述第一端，所述限程装置00)连接于所述第二端。
4.如权利要求3所述的液压限程系统，其特征在于，所述液压限程系统(100)还包括控制装置，所述控制装置能够控制将液压油注入所述第二液压油口(Ilc)以控制所述限程装置00)上升，或者控制将液压油注入所述第一液压油口(lib)以控制所述限程装置00) 下降。
5.如权利要求4所述的液压限程系统，其特征在于，所述液压限程系统(100)还包括行程检测装置(40)，所述行程检测装置00)包括接近开关Gl)、支架0 和触头(43)，所述接近开关Gl)的数目为两个，且上下地固定在所述导向块体(31)，所述支架0 固定连接于所述限程装置(20)，所述触头设置于所述支架0 的末端，所述触头与其中一个所述接近开关Gl)相对时能够触发所述相对的接近开关(41)，并由所述相对的接近开关Gl)将信号传递到所述控制装置。
6.如权利要求2所述的液压限程系统，其特征在于，所述限程装置O0)还包括连接凹槽(22)，所述导向杆(33)的一端伸入所述连接凹槽02)并连接于所述限程装置(20)。
7.如权利要求6所述的液压限程系统，其特征在于，所述导向杆(33)与所述连接凹槽 (22)在垂直于所述来料方向(B)上的两侧为紧密接触，在平行于所述来料方向(B)上与所述连接凹槽02)的两侧皆具有第一间隙(Li)。
8.如权利要求2所述的液压限程系统，其特征在于，所述限程装置OO)在与所述物料发生碰撞的一侧具有第二间隙(L2)，所述第二间隙(U)靠近所述活塞杆(12 连接于所述限程装置OO)的一端。
9.如权利要求1所述的液压限程系统，其特征在于，所述限程装置OO)为碰块。
全文摘要
本发明提出一种液压限程系统，用于与沿着来料方向运动的物料发生碰撞以实现物料限程，液压限程系统包括液压驱动装置和限程装置，液压驱动装置包括液压缸和连接于限程装置的活塞，活塞能够在液压缸中上下运动，以带动限程装置在初始位置和限程位置之间运动，限程装置升起至限程位置之后能与物料发生碰撞以进行限程。本发明通过液压驱动装置可以选择地实现限程或者不限程，以及灵活地调节限程位置的高度。由此，本发明的液压限程系统能够灵活地用于需要限程或者不需要限程的场合，或者有时需要限程而有时不需要限程的场合。
文档编号B65G47/22GK102514915SQ20111043972
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月23日 优先权日2011年12月23日
发明者李璟莉, 潘河, 韩国才 申请人:太原重工股份有限公司