专利名称：石英晶体振荡器及谐振器的终检、包装、打标一体机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种石英晶体振荡器及谐振器的终检、包装、打标一体机。
背景技术：
在SMD型石英晶体振荡器及谐振器的生产过程中的成品常温检验、激光打标、文字检查、成品包装一般由三到四台不同的设备来完成。使用多台设备生产，存在生产不集中的问题，产品在从一种设备换到另一种设备的过程中存在很多问题，如不同设备间的供收料托盘不一致，人工搬送产品时浪费时间较多，生产效率低等问题，且多台设备的价格高， 需要的操作人员也更多，整体成本过高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种石英晶体振荡器及谐振器的终检、包装、打标一体机，解决了上述存在的问题。本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的一种石英晶体振荡器及谐振器的终检、包装、打标一体机，其特征是所述一体机包括搬送装置、方向识别装置、供给装置、调整装置、测试装置、打标装置、文字识别装置、收纳装置、不合品收纳装置、控制装置和大板；所述搬送装置的搬送基座与供给装置的直线振动盘平行并固定于大板上；所述方向识别装置的固定台固定在大板上；所述供给装置的取料台固定在大板上；所述调整装置的调整基座固定在大板上；所述测试装置的DD马达固定在大板的中心位置；所述打标装置为激光打标机，其布置于大板的左侧，其上端激光枪正好位于测试装置的中央操作台上的工作台上；所述文字识别装置的影像支柱安装在大板上； 所述收纳装置和不合品收纳装置位于搬送装置的一侧；所述不合品收纳装置的NG底板连接在大板上；所述控制装置位于大板下方的架台内。所述搬送装置包括搬送基座、电动缸、气动吸取装置、搬送架台、气缸、导轨和连接器；电动缸装载于搬送基座上，搬送架台装载于电动缸上，导轨与气缸分别安装在搬送架台上，导轨位于气缸下方，气动吸取装置通过连接器与气缸连接，气动吸取装置安装在导轨上与大板垂直。所述方向识别装置包括光源，XY调整台，支柱，固定台和影像；XY调整台固定在固定台上，支柱固定在XY调整台上，影像固定在支柱的下端，镜头方向向上，光源固定在支柱的上端，光源中心与影像镜成一条直线。所述供给装置包括直线型振动盘、圆型振动盘、取料台和对射式传感器，所述对射式传感器为两个，分别安装在取料台两侧；所述取料台上设有一个凹槽，凹槽的槽口对准直线型振动盘的一端，直线型振动盘的另一端与圆型振动盘连接。所述调整装置包括电机、2个皮带轮、皮带、调整架台、气动吸取装置、气缸和调整基座；气缸固定在调整基座上，调整架台固定在气缸上，电机安装在调整架台的上方，皮带轮安装在电机的下面，气动吸取装置安装在调整架台的侧面，与大板垂直，皮带轮安装在气动吸取装置的上端，两个皮带轮通过皮带连接。所述测试装置包括DD马达、测试支柱、测试架台、中央操作台、多个测试工作台、 上气缸、下气缸、XY调整台、探针、探针座、弹性触头、弹性触头基座和测试基座；所述中央操作台安装在DD马达上，多个工作台成环形安装在中央操作台上，测试支柱穿过DD马达的中心孔，在大板下端固定，测试架台固定在测试支柱的上端，3个上气缸分别固定在测试架台的三个凸出端下方，3个弹性触头座分别安装在3个上气缸下方，3个弹性触头分别安装在弹性触头基座上；3个测试基座安装在大板上，位置分别与位于测试架台的三个凸出端的下方，3个下气缸分别安装在三个测试基座上；3个XY调整台分别安装在3个下气缸上， 3个探针座分别安装在3个XY调整台上；6根探针，其每2根为一组分别安装在3个探针座上。所述文字识别装置包括影像基座、XY调整台、影像支柱，影像和光源，XY调整台装载在影像支柱上端，影像基座装载在XY调整台上，影像与光源分别安装在影像基座上，光源位置位于影像之下。所述收纳装置为自动封压装置。所述不合格品收纳装置包括NG基座，NG盒，电机，丝杠，滑台，导轨，螺母连接器， NG底板；所述导轨安装在NG底板上，滑台装载在导轨上，电机与丝杠连接，螺母连接器固定在滑台上并与丝杠连接；NG基座安装在螺母连接器上，8个NG盒放在NG基座中，导轨与丝杠位置相平行。本实用新型具有如下优点本实用新型可以一次完成石英晶体振荡器及谐振器的常温性能检测，成品检验和激光打标，文字检查、包装收纳；极大的节省设备购置成本、提高生产效率。
图1为本实用新型结构示意图图2为本实用新型控制装置侧视图图中1-搬送装置，2-方向识别装置，3-供给装置，4-调整装置，5-测试装置， 6-打标装置，7-文字识别装置，8-不合品收纳装置，9-收纳装置，10-大板，11-控制装置
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。如图1中所示，一种石英晶体振荡器及谐振器的终检、包装、打标一体机，其特征是所述一体机包括搬送装置、方向识别装置、供给装置、调整装置、测试装置、打标装置、文字识别装置、收纳装置、不合品收纳装置、控制装置和大板；所述搬送装置的搬送基座与供给装置的直线振动盘平行并固定于大板上；所述方向识别装置的固定台固定在大板上；所述供给装置的取料台固定在大板上；所述调整装置的调整基座固定在大板上；所述测试装置的DD马达固定在大板的中心位置；所述打标装置为激光打标机，其布置于大板的左侧， 其上端激光枪正好位于测试装置的中央操作台上的工作台上；所述文字识别装置的影像支柱安装在大板上；所述收纳装置和不合品收纳装置位于搬送装置的一侧；所述不合品收纳装置的NG底板连接在大板上；所述控制装置位于大板下方的架台内。[0021]所述搬送装置包括搬送基座、电动缸、气动吸取装置、搬送架台、气缸、导轨和连接器；电动缸装载于搬送基座上，搬送架台装载于电动缸上，导轨与气缸分别安装在搬送架台上，导轨位于气缸下方，气动吸取装置通过连接器与气缸连接，气动吸取装置安装在导轨上与大板垂直。其中一个搬送装置设在供给装置旁边，用于搬产品到操作台；另一个搬送装置设在收纳装置旁，用于将操作台的产品搬送到收纳装置或不合格品收纳装置中。所述方向识别装置包括光源，XY调整台，支柱，固定台和影像；XY调整台固定在固定台上，支柱固定在XY调整台上，影像固定在支柱的下端，镜头方向向上，光源固定在支柱的上端，光源中心与影像镜成一条直线。所述供给装置包括直线型振动盘、圆型振动盘、取料台和对射式传感器，所述对射式传感器为两个，分别安装在取料台两侧；所述取料台上设有一个凹槽，凹槽的槽口对准直线型振动盘的一端，直线型振动盘的另一端与圆型振动盘连接。所述调整装置包括电机，皮带轮，皮带，调整架台，气动吸取装置，气缸和调整基座；气缸固定在调整基座上，调整架台固定在气缸上，电机安装在调整架台的上方，皮带轮安装在电机的下面，气动吸取装置安装在调整架台的侧面，与大板垂直，皮带轮安装在气动吸取装置的上端，两个皮带轮通过皮带连接。所述测试装置包括DD马达，测试支柱，测试架台，中央操作台，多个测试工作台、 上气缸，下气缸，XY调整台，探针，探针座，弹性触头，弹性触头基座和测试基座；所述中央操作台安装在DD马达上，多个工作台成环形安装在中央操作台上，测试支柱穿过DD马达的中心孔，在大板下端固定，测试架台固定在测试支柱的上端，3个上气缸分别固定在测试架台的三个凸出端下方，3个弹性触头座分别安装在3个上气缸下方，3个弹性触头分别安装在弹性触头基座上；3个测试基座安装在大板上，位置分别与位于测试架台的三个凸出端的下方，3个下气缸分别安装在三个测试基座上；3个XY调整台分别安装在三个下气缸上， 3个探针座分别安装在3个XY调整台上；6根探针，其每2根为一组分别安装在3个探针座上。所述文字识别装置包括影像基座、XY调整台、影像支柱，影像和光源，XY调整台装载在影像支柱上端，影像基座装载在XY调整台上，影像与光源分别安装在影像基座上，光源位置位于影像之下。所述收纳装置为自动封压装置。所述不合格品收纳装置包括NG基座，NG盒，电机，丝杠，滑台，导轨，螺母连接器， NG底板；所述导轨安装在NG底板上，滑台装载在导轨上，电机与丝杠连接，螺母连接器固定在滑台上并与丝杠连接；NG基座安装在螺母连接器上，8个NG盒放在NG基座中，导轨与丝杠位置相平行。该一体机运行时，供给装置将其中的待测试产品送出，搬送装置的电动缸驱动搬送架台运行至供给装置上方取料，并将取得的产品放在测试装置中央操作台上的测试工作台上。测试装置的DD马达驱动中央操作台，使带有产品的工作台转动到方向识别装置。当测试工作台运行到方向识别装置时，该工作台正好处在方向识别装置的光源上方，方向识别装置的影像通过测试工作台的方形通孔，检查待测产品的电极方位是否正确，并将结果传送到控制装置中。随后测试工作台转动到调整装置，根据收到的控制装置指令对该产品进行方位调整。当工作台转动到测试装置的位置时，测试架台上的上气缸会降下弹性触头，将测试台上的产品压住，同时下气缸会升起探针，使探针可以打在产品电极上进行加电检测。当测试工作台上的产品依次通过测试装置的三个测试端后转入打标装置，控制装置控制激光打标机在产品的金属外壳上打印标记字，随后中央操作台旋转，带有打标后产品的测试工作台转入到文字识别装置，文字识别装置的影像系统对产品表面的文字进行检查，并将结果传送至控制装置，随后测试工作台转入到搬送装置，搬送装置根据控制装置的指令进行动作，当测试工作台上的产品经测试为合品，且打印标记字无问题，则搬送装置的电动缸驱动搬送架台运行到测试工作台上方，气缸下降，使气动吸取装置沿导轨向下运动，吸取产品，随后电动缸驱动搬送架台，将产品放入到收纳装置的自动封压装置中，自动封压装置将合格品封入边带中。若产品经测试出现不合格或标记文字不合格，搬送装置的电动缸驱动搬送架台运行到不合格品收纳装置，不合格品收纳装置根据控制装置的指令，将不同种类的不合格品进行分类，电机驱动螺母连接器，NG基座沿导轨进行直线运动，将对应的NG盒移动到搬送台的气动吸取装置下方，气动吸取装置下降将产品放入到NG盒中。
权利要求1.一种石英晶体振荡器及谐振器的终检、包装、打标一体机，其特征是所述一体机包括2个搬送装置、方向识别装置、供给装置、调整装置、测试装置、打标装置、文字识别装置、 收纳装置、不合品收纳装置、控制装置和大板；所述搬送装置的搬送基座与供给装置的直线振动盘平行并固定于大板上；所述方向识别装置的固定台固定在大板上；所述供给装置的取料台固定在大板上；所述调整装置的调整基座固定在大板上；所述测试装置的DD马达固定在大板的中心位置；所述打标装置为激光打标机，其布置于大板的左侧，其上端激光枪正好位于测试装置的中央操作台上的工作台上；所述文字识别装置的影像支柱安装在大板上；所述收纳装置和不合品收纳装置位于搬送装置的一侧；所述不合品收纳装置的NG底板连接在大板上；所述控制装置位于大板下方的架台内。
2.根据权利要求1所述的石英晶体振荡器及谐振器的终检、包装、打标一体机，其特征是所述搬送装置包括搬送基座、电动缸、气动吸取装置、搬送架台、气缸、导轨和连接器； 电动缸装载于搬送基座上，搬送架台装载于电动缸上，导轨与气缸分别安装在搬送架台上， 导轨位于气缸下方，气动吸取装置通过连接器与气缸连接，气动吸取装置安装在导轨上与大板垂直。
3.根据权利要求1所述的石英晶体振荡器及谐振器的终检、包装、打标一体机，其特征是所述方向识别装置包括光源、XY调整台、支柱、固定台和影像；XY调整台固定在固定台上，支柱固定在XY调整台上，影像固定在支柱的下端，镜头方向向上，光源固定在支柱的上端，光源中心与影像镜成一条直线。
4.根据权利要求1所述的石英晶体振荡器及谐振器的终检、包装、打标一体机，其特征是所述供给装置包括直线型振动盘、圆型振动盘、取料台和对射式传感器，所述对射式传感器为两个，分别安装在取料台两侧；所述取料台上设有一个凹槽，凹槽的槽口对准直线型振动盘的一端，直线型振动盘的另一端与圆型振动盘连接。
5.根据权利要求1所述的石英晶体振荡器及谐振器的终检、包装、打标一体机，其特征是所述调整装置包括电机、2个皮带轮、皮带、调整架台、气动吸取装置、气缸和调整基座； 气缸固定在调整基座上，调整架台固定在气缸上，电机安装在调整架台的上方，皮带轮安装在电机的下面，气动吸取装置安装在调整架台的侧面，与大板垂直，皮带轮安装在气动吸取装置的上端，两个皮带轮通过皮带连接。
6.根据权利要求1所述的石英晶体振荡器及谐振器的终检、包装、打标一体机，其特征是所述测试装置包括DD马达、测试支柱、测试架台、中央操作台、多个测试工作台、上气缸、下气缸、XY调整台、探针、探针座、弹性触头、弹性触头基座和测试基座；所述中央操作台安装在DD马达上，多个工作台成环形安装在中央操作台上，测试支柱穿过DD马达的中心孔，在大板下端固定，测试架台固定在测试支柱的上端，3个上气缸分别固定在测试架台的三个凸出端下方，3个弹性触头座分别安装在3个上气缸下方，3个弹性触头分别安装在弹性触头基座上；3个测试基座安装在大板上，位置分别与位于测试架台的三个凸出端的下方，3个下气缸分别安装在三个测试基座上；3个XY调整台分别安装在三个下气缸上，3个探针座分别安装在3个XY调整台上；6根探针，其每2根为一组分别安装在3个探针座上。
7.根据权利要求1所述的石英晶体振荡器及谐振器的终检、包装、打标一体机，其特征是文字识别装置包括影像基座、XY调整台、影像支柱、影像和光源，XY调整台装载在影像支柱上端，影像基座装载在XY调整台上，影像与光源分别安装在影像基座上，光源位置位于影像之下。
8.根据权利要求1所述的石英晶体振荡器及谐振器的终检、包装、打标一体机，其特征是所述收纳装置为自动封压装置。
9.根据权利要求1所述的石英晶体振荡器及谐振器的终检、包装、打标一体机，其特征是不合格品收纳装置包括NG基座、NG盒、电机、丝杠、滑台、导轨、螺母连接器和NG底板； 所述导轨安装在NG底板上，滑台装载在导轨上，电机与丝杠连接，螺母连接器固定在滑台上并与丝杠连接；NG基座安装在螺母连接器上，8个NG盒放在NG基座中，导轨与丝杠位置相平行。
专利摘要本实用新型公开了一种石英晶体振荡器及谐振器的终检、包装、打标一体机，其特征是所述搬送装置的搬送基座固定于大板上；所述方向识别装置的固定台固定在大板上；所述供给装置的取料台固定在大板上；所述调整装置的调整基座固定在大板上；所述测试装置的DD马达固定在大板的中心位置；所述打标装置为激光打标机，其布置于大板的左侧；所述文字识别装置的影像支柱安装在大板上；所述收纳装置和不合品收纳装置位于搬送装置的一侧；所述不合品收纳装置的NG底板连接在大板上；所述控制装置位于大板下方的架台内。本实用新型可以一次完成石英晶体振荡器及谐振器的常温性能检测，成品检验和激光打标，文字检查、包装收纳；极大的节省设备购置成本、提高生产效率。
文档编号B65B35/56GK201989959SQ20112004270
公开日2011年9月28日 申请日期2011年2月21日 优先权日2011年2月21日
发明者刘卫华, 闫光忻 申请人:北京盈和工控技术有限公司