专利名称：伺服分道装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装设备领域的装箱用的伺服分道装置。
背景技术：
在包装设备领域，将规则形状物品，比如小盒，装箱至大箱的设备，很多首先采取分道装置，在输送规则形状物品的同时，将该物品分成多道，从而最后包装在大箱中。目前， 这些分道装置多采用气缸驱动的结构，气缸把前段连接护栏依次推到与后段的分道接口处，从而完成分道动作。这种机构只适合应用在低速要求情况下，速度比较慢，且结构复杂分道调整不够灵活。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种调整灵活、快速的伺服分道装置。为此，本实用新型采用以下技术方案它包括输送带、处在输送带上的输送分道导板，并由所述输送分道导板将其所在的输送带区域分割成多个输送分道；所述伺服分道装置在输送分道导板之前，还设有后部可左右摆动以与所述各输送分道逐个对接的输送通道；所述输送通道由多节依次相接的输送通道段构成，其第一输送通道段还为可前后位移的输送通道段，第一输送通道段为最后一节输送通道段；所述伺服分道装置设有驱动所述左右位移的第一伺服驱动装置以及驱动所述前后位移的第二伺服驱动装置；所述伺服分道装置在输送带的上方设有可左右位移的活动梁，所述第一伺服驱动装置与活动梁连接，驱动所述活动梁横向位移；所述输送通道的后部安装架安装在所述活动梁上，其中，所述第一输送通道段的安装架可前后位移地安装在所述活动梁上。在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案所述输送通道在第一输送通道段之前的输送通道段，其相邻之间通过合页连接。所述输送通道的后部安装架还包括第二输送通道段的安装架，所述第二输送通道段为第一输送通道段之前的那节相邻输送通道段，第一输送通道段的后端和第二输送通道段的前端相重叠，第一输送通道段的后端处在第二输送通道段的前端之上；输送通道的起始输送通道段的头部与其之前的固定输送通道铰接或与固定架铰接。所述输送通道段的端部设有接头，所述接头设有横销，所述伺服分道装置还设有安装板，所述安装板设有垂直长槽，垂直长槽的长度大于2倍的横销直径，所述横销插在垂直长槽中，所述合页、所述第一输送通道段的安装架和第二输送通道段的安装架和相应的安装板连接。所述第一输送通道段的安装架连接在滑轨上，所述滑轨与安装在所述活动梁上的滑块滑动连接。所述第二伺服驱动装置设有第二同步带传动机构，第一输送通道段的安装架连接有齿板，第二同步带传动机构的同步带啮合在齿板中，第二伺服驱动装置安装在活动梁上。所述第一伺服驱动装置设有第一同步带传动机构，所述活动梁连接有齿板，第一同步带传动机构的同步带啮合在齿板中。它设有左右方向被固定的横向梁，所述活动梁与横向梁通过滑动连接结构连接。由于采用本实用新型的上述技术方案，本实用新型调整速度快、定位准，并且，输送通道的左右摆动和前后移动的结构配合简单合理、摆动灵活、与输送分道对接准确。
图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。图2为图1的爆炸示意图。图3为与输送通道左右摆动有关的结构的爆炸图。图4为与输送通道前后移动有关的结构的爆炸图。图5为本实用新型所提供的实施例的俯视图。
具体实施方式
参照附图。本实用新型包括输送带1、处在输送带上的输送分道导板2，并由所述输送分道导板2将其所在的输送带区域分割成多个输送分道20 ；所述伺服分道装置在输送分道导板2之前，还设有后部可左右摆动以与所述各输送分道20逐个对接的输送通道；所述输送通道由多节依次相接的输送通道段构成，其第一输送通道段3还为可前后位移的输送通道段，第一输送通道段3为最后一节输送通道段；所述伺服分道装置设有驱动所述左右位移的第一伺服驱动装置以及驱动所述前后位移的第二伺服驱动装置；所述伺服分道装置在输送带1的上方设有可左右位移的活动梁4，所述第一伺服驱动装置与活动梁4连接，驱动所述活动梁4横向位移；所述输送通道的后部安装架安装在所述活动梁4上，其中，所述第一输送通道段3的安装架30可前后位移地安装在所述活动梁上。所述输送通道在第一输送通道段3之前的输送通道段，其相邻之间通过合页5连接。本实施例中，所述输送通道段由左右护栏100构成。相邻输送通道段的同侧护栏之间通过所述合页5连接。所述输送通道的后部安装架还包括第二输送通道段6的安装架60，所述第二输送通道段6为第一输送通道段之前的那节相邻输送通道段，第一输送通道段的后端39和第二输送通道段的前端69相重叠，第一输送通道段的后端39处在第二输送通道段的前端69之上；输送通道的起始输送通道段7的头部与其之前的固定输送通道铰接或与固定架70通过合页5铰接。输送通道段相互之间的连接以及和安装架的连接采用以下方式所述输送通道段的端部设有接头101，所述接头设有横销102，所述伺服分道装置还设有安装板103，所述安装板103设有垂直长槽104，所述横销102插在垂直长槽104中，垂直长槽的长度大于2倍的横销直径，所述合页5、所述第一输送通道段的安装架30和第二输送通道段的安装架60 和相应的安装板连接。所述第一输送通道段的安装架30连接在滑轨31上，所述滑轨31与滑块32滑动连接，所述滑块32通过连接板36安装在活动梁4上。所述第二伺服驱动装置设有伺服电机33和第二同步带传动机构，第一输送通道段的安装架30连接有齿板34，第二同步带传动机构的同步带35啮合在齿板中，第二伺服驱动装置安装在所述活动梁4上。所述第一伺服驱动装置设有伺服电机63和第一同步带传动机构，所述活动梁4连接有齿板61，第一同步带传动机构的同步带62啮合在齿板61中。所述第一伺服驱动装置安装在固定机架9上。所述伺服分道装置设有左右方向被固定的横向梁8，横向梁安装在固定机架9上， 所述活动梁4与横向梁8通过滑轨81滑块82等滑动连接结构连接。图中的箭头所指方向为输送带的输送方向。
权利要求1.伺服分道装置，包括输送带、处在输送带上的输送分道导板，并由所述输送分道导板将其所在的输送带区域分割成多个输送分道；其特征在于所述伺服分道装置在输送分道导板之前，还设有后部可左右摆动以与所述各输送分道逐个对接的输送通道；所述输送通道由多节依次相接的输送通道段构成，其第一输送通道段还为可前后位移的输送通道段，第一输送通道段为最后一节输送通道段；所述伺服分道装置设有驱动所述左右位移的第一伺服驱动装置以及驱动所述前后位移的第二伺服驱动装置；所述伺服分道装置在输送带的上方设有可左右位移的活动梁，所述第一伺服驱动装置与活动梁连接，驱动所述活动梁横向位移；所述输送通道的后部安装架安装在所述活动梁上，其中，所述第一输送通道段的安装架可前后位移地安装在所述活动梁上。
2.如权利要求1所述的伺服分道装置，其特征在于所述输送通道在第一输送通道段之前的输送通道段，其相邻之间通过合页连接。
3.如权利要求1所述的伺服分道装置，其特征在于所述输送通道的后部安装架还包括第二输送通道段的安装架，所述第二输送通道段为第一输送通道段之前的那节相邻输送通道段，第一输送通道段的后端和第二输送通道段的前端相重叠，第一输送通道段的后端处在第二输送通道段的前端之上；输送通道的起始输送通道段的头部与其之前的固定输送通道铰接或与固定架铰接。
4.如权利要求2所述的伺服分道装置，其特征在于所述输送通道的后部安装架还包括第二输送通道段的安装架，所述第二输送通道段为第一输送通道段之前的那节相邻输送通道段，第一输送通道段的后端和第二输送通道段的前端相重叠，第一输送通道段的后端处在第二输送通道段的前端之上；输送通道的起始输送通道段的头部与其之前的固定输送通道铰接或与固定架铰接。
5.如权利要求4所述的伺服分道装置，其特征在于所述输送通道段的端部设有接头， 所述接头设有横销，所述伺服分道装置还设有安装板，所述安装板设有垂直长槽，所述横销插在垂直长槽中，垂直长槽的长度大于2倍的横销直径，所述合页、所述第一输送通道段的安装架和第二输送通道段的安装架和相应的安装板连接。
6.如权利要求1所述的伺服分道装置，其特征在于所述第一输送通道段的安装架连接在滑轨上，所述滑轨与安装在所述活动梁上的滑块滑动连接。
7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的伺服分道装置，其特征在于所述第一伺服驱动装置设有第一同步带传动机构，所述活动梁连接有齿板，第一同步带传动机构的同步带啮合在齿板中。
8.如权利要求1所述的伺服分道装置，其特征在于所述第二伺服驱动装置也设有第二同步带传动机构，所述第一输送通道段的安装架连接有齿板，第二同步带传动机构的同步带啮合在齿板中，所述第二伺服驱动装置安装在所述梁上。
9.如权利要求1所述的伺服分道装置，其特征在于它设有左右方向被固定的横向梁， 所述活动梁与横向梁通过滑动连接结构连接。
专利摘要本实用新型所提供了一种伺服分道装置。它包括处在输送带上的输送分道导板，并由输送分道导板将其所在的输送带区域分割成多个输送分道；在输送分道导板之前还设有后部可左右摆动以与各输送分道逐个对接的输送通道；输送通道由多节依次相接的输送通道段构成，其第一输送通道段还为可前后位移的输送通道段；本实用新型还设有驱动所述左右位移的第一伺服驱动装置以及驱动所述前后位移的第二伺服驱动装置、可左右位移的活动梁，第一伺服驱动装置与活动梁连接，驱动所述活动梁横向位移；输送通道的后部安装架安装在活动梁上，其中，第一输送通道段的安装架可前后位移地安装在所述活动梁上。本实用新型调整速度快、定位准，输送通道输送分道对接准确。
文档编号B65B35/54GK202130598SQ20112018101
公开日2012年2月1日 申请日期2011年5月31日 优先权日2011年5月31日
发明者罗邦毅 申请人:杭州永创智能设备股份有限公司