专利名称：用于鱼肉切块装罐机的多动作连续输出凸轮组合机构的制作方法
技术领域：
用于鱼肉切块装罐机的多动作连续输出凸轮组合机构技术领域[0001]本实用新型涉及一种用于鱼肉切块装罐机的多动作连续输出凸轮组合机构。
技术背景[0002]现有的鱼肉切块装罐机中完成移位、切断、推肉动作的机构通常有利用凸轮机构完成和利用气缸与伺服电机的配合完成两种方式。现有的利用凸轮机构完成移位、切断、 推肉动作，不做空罐夹紧，且凸轮为开式结构，噪音大，加注润滑脂进行润滑，设备卫生情况差。而且每个动作的凸轮机构较复杂，安装在设备的各个位置，通过长轴把各个机构串联起来，有几个动作需好多个凸轮才能完成，造成了设备的复杂性，同时对设备进行调整时比较麻烦。[0003]利用气缸与伺服电机的配合完成上述动作时，也不做空罐夹紧，由于各动作的连接需要一个动作完成后才能开始下一个动作，妨碍了该类设备生产能力的提升。通过本机构与伺服电机的配合，使该类设备的生产能力达到250罐/分。发明内容[0004]为克服现有技术的机构结构复杂，生产效率低的缺点，本实用新型提供了一种机构结构简单，生产效率高的用于鱼肉切块装罐机的多动作连续输出凸轮组合机构。[0005]用于鱼肉切块装罐机的多动作连续输出凸轮组合机构，包括机架，所述的机架上设有允许成型肉段通过的肉段通道，对称地设置于所述的肉段通道两侧、允许盛肉罐通过的左罐通道和右罐通道，带动盛肉罐在左、右罐通道之间间歇式往复运动的移位机构，将肉段切断、以便装入盛肉罐内的切断机构，和分别与左、右罐通道对位、将被切断的肉段推入盛肉罐的左推肉机构与右推肉机构，将盛肉罐间歇地锁紧于移位机构内的夹紧机构，以及与所述的移位机构、切断机构和夹紧机构连接的驱动机构；[0006]所述的驱动机构包括电机和与电机输出轴固接的传动轴，所述的传动轴上固接有带动移位机构和切断机构运动的主凸轮，分别与左、右推肉机构连接的左推肉凸轮和右推肉凸轮，和与夹紧机构连接的夹紧凸轮；[0007]所述的主凸轮包括圆柱状的本体，设置于本体上、与移位机构连接、表征移位机构运动轨迹的第一曲线槽，和设置于本体上、与移位机构连接、表征切断机构运动轨迹的第二曲线槽；[0008]所述的第一曲线槽内设有插入并滑动其内的移位驱动杆，所述的移位驱动杆与所述的移位机构连接；[0009]所述的第二曲线槽内设有插入并滑动期内的切断驱动杆，所述的切断驱动杆与所述的切断机构连接。[0010]进一步，所述的主凸轮、左推肉凸轮和右推肉凸轮位于凸轮箱内，所述的凸轮箱内盛装有润滑油，所述的主凸轮、左推肉凸轮和右推肉凸轮的下部浸入所述的润滑油中；所述的凸轮箱固定于机架上。[0011]进一步，所述的移位机构包括带动盛肉罐摆动的罐体移位板，与罐体移位板固接、 带动移位板左右摆动的移位摇臂，与罐体移位板固接、设有允许肉段进入其内的肉段移位板，和带动移位摇臂做圆弧摆动的摇臂转轴，以及阻止盛肉罐脱离移位机构的罐体挡板；[0012]所述的摇臂转轴垂直于所述的移位驱动杆、且与移位驱动杆固接；[0013]所述的罐体移位板上设有两个允许所述的盛肉罐进入其内的罐体卡口 ；[0014]所述的肉段移位板上设有与罐体卡口一一对应的肉段通孔，所述的肉段移位板与罐体移位板之间设有阻止肉段通道内的肉段直接进入盛肉罐内的挡板，所述的挡板上设有分别对准左、右推肉机构的左过料孔和右过料孔；[0015]对准左过料孔的罐体卡口、肉段通孔和所述的左过料通孔形成左罐通道，对准右过料孔的罐体卡口、肉段通孔和所述的右过料通孔形成右罐通道。[0016]进一步，所述的切断机构包括切断肉段的切刀，安装切刀的刀架，和与刀架连接、 带动刀架上下运动以切断肉段的三连杆机构；[0017]所述的三连杆机构的第一连杆一端通过切刀连杆与所述的刀架连接，所述的第一连杆的中部与机架铰接；第二连杆一端固接有连杆转轴，所述的连杆转轴垂直于所述的切断驱动杆、且与切断驱动杆固接；第三连杆连接所述的第一连杆和第二连杆；[0018]所述的刀架设有允许所述的肉段穿过的通孔，所述的刀架位于肉段通道与肉段移位板之间。[0019]进一步，所述的左推肉机构和右推肉机构均包括推肉凸轮配合的推肉摇臂，与推肉摇臂铰接的推杆，导向推杆往复运动的推杆导轨，和将被切断的肉段推入盛肉罐内的推块；所述的推杆由与所述的推杆导轨配合的直杆部和与推块连接、与直杆部交叉的倾斜部； 所述的推块正对罐通道。[0020]进一步，所述的夹紧机构包括与分别插入罐体移位板的罐体卡口内的左夹紧板和右夹紧板，和分别安装夹紧板的左安装板和右安装板；所述的安装板上设有导向夹紧板滑移圆弧槽，所述的圆弧槽与罐体移位板的运动轨迹相符；[0021]所述的左安装板和右安装板均固接于夹紧摇臂一端，所述的夹紧摇臂的另一端与夹紧连杆一端，所述的夹紧连杆的另一端与夹紧下摇臂铰接，所述的夹紧下摇臂的中部与支架铰接形成支点，所述的夹紧下摇臂的自由端抵紧所述的夹紧凸轮，所述的夹紧下摇臂形成推动夹紧摇臂上下摆动的杠杆，所述的夹紧摇臂向下摆动时、夹紧板夹紧对应的盛肉罐。[0022]进一步，夹紧板通过螺栓锁紧于所述的夹紧摇臂，所述的夹紧板设有与螺栓适配的腰形槽。[0023]进一步，所述的肉段通道安装于一面板上，所述的面板设有分别与左、右推肉机构对应的左通孔和右通孔；所述的面板与肉段移位板之间设有过渡板，所述的过渡板上分别设有与左、右罐通道对应的左过渡通孔和右过渡通孔；所述的过渡板上安装有导向刀架运动的刀架导轨。[0024]进一步，所述的电机为斜齿轮伞齿轮减速电机。[0025]本实用新型的技术构思是初始状态时，罐体移位板的左罐体卡口对准左罐通道、 右罐体卡口对准肉段通道，肉段从肉段通道出料、穿过刀架通孔，直到肉段前端抵紧挡板， 切断驱动杆推程运动、带动第二连杆向上摆动，第三连杆推动第一连杆的与刀架铰接的一端下拉，从而使刀架下落、刀片切断肉段；而后切断驱动杆回程运动，带动第二连杆向下摆动，第三连杆推动第一连杆的与刀架铰接的一端上推，刀架复位。[0026]夹紧凸轮的远程端顶推夹紧下摇臂，夹紧下摇臂向上顶推夹紧连杆而带动夹紧摇臂的装有夹紧板的一端下落，夹紧板锁紧对应的罐体。[0027]移位驱动杆驱动摇臂转轴转动，移位摇臂带动罐体移位板和肉段移位板向右转动，左、右夹紧板跟随罐体移位板、沿左右安装板的圆弧槽向右移动，直到右罐体卡口对准右罐通道；此时右推肉机构的推块将被切断的肉段推入右罐体卡口的盛肉罐内。同时，刀架下落，切断肉段通道内的肉段；而后刀架复位。[0028]移位驱动摇臂复位，移位摇臂带动罐体移位板和肉段移位板转动向左转动，左、右夹紧板跟随罐体移位板、沿左右安装板的圆弧槽向左移动，直到右罐体卡口对准左罐通道; 此时左推肉机构的推块将被切断的肉段推入左罐体卡口的盛肉罐内。同时，刀架下落，切断肉段通道内的肉段；而后刀架复位。如此反复，直到盛肉罐被填满。夹紧机构复位、夹紧板释放对应的盛肉罐。[0029]本实用新型具有将所有的传动动作由一套凸轮来驱动，由一个电机驱动完成所有动作，机构结构简单，生产效率高的优点。
[0030]图1是本实用新型的正视图。[0031]图2是本实用新型的右视图。[0032]图3是本实用新型的左视图。[0033]图4是图1的A-A向剖视图。[0034]图5是图4的B-B向剖视图。[0035]图6是图3的C-C向剖视图。[0036]图7是图6的D-D向剖视图。[0037]图8是图6的E-E向剖视图。[0038]图9是左罐体卡口对准左罐通道时移位机构的示意图。[0039]图10是右罐体卡口对准右罐通道时移位机构的示意图。[0040]图11是夹紧机构松开状态的示意图。[0041]图12是夹紧机构夹紧状态的示意图。[0042]图13是切断机构未切肉时的示意图。[0043]图14是切断机构切断肉段时的示意图。[0044]图15是被切断肉段对准左罐通道时的示意图。[0045]图16是被切断肉段对准右罐通道时的示意图。
具体实施方式
[0046]参照附图，进一步说明本实用新型[0047]用于鱼肉切块装罐机的多动作连续输出凸轮组合机构，包括机架1，所述的机架1 上设有允许成型肉段通过的肉段通道2，对称地设置于所述的肉段通道2两侧、允许盛肉罐通过的左罐通道31和右罐通道32，带动盛肉罐4在左、右罐通道31、32之间间歇式往复运动的移位机构，将肉段切断、以便装入盛肉罐4内的切断机构，和分别与左、右罐通道31、32 对位、将被切断的肉段推入盛肉罐4的左推肉机构81与右推肉机构82，将盛肉罐4间歇地锁紧于移位机构内的夹紧机构，以及与所述的移位机构、切断机构和夹紧机构连接的驱动机构；[0048]所述的驱动机构包括电机91和与电机输出轴固接的传动轴92，所述的传动轴92 上固接有带动移位机构和切断机构运动的主凸轮93，分别与左、右推肉机构81、82连接的左推肉凸轮94和右推肉凸轮95，和与夹紧机构连接的夹紧凸轮96 ；[0049]所述的主凸轮93包括圆柱状的本体931，设置于本体931上、与移位机构连接、表征移位机构运动轨迹的第一曲线槽932，和设置于本体上、与移位机构连接、表征切断机构运动轨迹的第二曲线槽933;[0050]所述的第一曲线槽932内设有插入并滑动其内的移位驱动杆934，所述的移位驱动杆934与所述的移位机构连接；[0051]所述的第二曲线槽933内设有插入并滑动期内的切断驱动杆935，所述的切断驱动杆935与所述的切断机构连接。[0052]所述的主凸轮93、左推肉凸轮94和右推肉凸轮94位于凸轮箱97内，所述的凸轮箱97内盛装有润滑油98，所述的主凸轮93、左推肉凸轮94和右推肉凸轮95的下部浸入所述的润滑油98中；所述的凸轮箱97固定于机架上。[0053]所述的移位机构包括带动盛肉罐4摆动的罐体移位板51，与罐体移位板51固接、 带动移位板51左右摆动的移位摇臂52，与罐体移位板51固接、设有允许肉段进入其内的肉段移位板53，和带动移位摇臂52做圆弧摆动的摇臂转轴，，以及阻止盛肉罐4脱离移位机构的罐体挡板阳；[0054]所述的摇臂转轴垂直于所述的移位驱动杆935、且与移位驱动杆935固接；[0055]所述的罐体移位板51上设有两个允许所述的盛肉罐4进入其内的罐体卡口 511、 512 ；[0056]所述的肉段移位板53上设有与罐体卡口 511、512 —一对应的肉段通孔531、532， 所述的肉段移位板53与罐体移位板51之间设有阻止肉段通道2内的肉段直接进入盛肉罐 4内的挡板M，所述的挡板M上设有分别对准左、右推肉机构81、82的左过料孔541和右过料孔542 ；[0057]对准左过料孔541的罐体卡口、肉段通孔2和所述的左过料通孔541形成左罐通道，对准右过料孔M2的罐体卡口、肉段通孔2和所述的右过料通孔542形成右罐通道。[0058]所述的切断机构包括切断肉段的切刀71，安装切刀71的刀架72，和与刀架72连接、带动刀架72上下运动以切断肉段的三连杆机构；[0059]所述的三连杆机构的第一连杆73 —端通过切刀连杆与所述的刀架72连接77，所述的第一连杆73的中部与机架1铰接；第二连杆74—端固接有连杆转轴，所述的连杆转轴垂直于所述的切断驱动杆935、且与切断驱动杆固接；第三连杆75连接所述的第一连杆73 和第二连杆74 ；[0060]所述的刀架72设有允许所述的肉段穿过的通孔721，所述的刀架72位于肉段通道 2与肉段移位板53之间。[0061]所述的左推肉机构81和右推肉机构82均包括与推肉凸轮配合的推肉摇臂8D，与推肉摇臂铰接的推杆8A，导向推杆8A往复运动的推杆导轨8B，和将被切断的肉段推入盛肉罐4内的推块8C ；所述的推杆8A由与所述的推杆导轨8B配合的直杆部和与推块8C连接、 与直杆部交叉的倾斜部；所述的推块8C正对罐通道。[0062]所述的夹紧机构包括与分别插入罐体移位板51的罐体卡口内的左夹紧板61和右夹紧板62，和分别安装夹紧板61、62的左安装板63和右安装板64 ；所述的安装板63、64上设有导向夹紧板61、62滑移圆弧槽6A，所述的圆弧槽6A与罐体移位板51的运动轨迹相符；[0063]所述的左安装板53和右安装板M均固接于夹紧摇臂6B —端，所述的夹紧摇臂6B 的另一端与夹紧连杆6C —端，所述的夹紧连杆6C的另一端与夹紧下摇臂6D铰接，所述的夹紧下摇臂6D的中部与支架1铰接形成支点，所述的夹紧下摇臂6D的自由端抵紧所述的夹紧凸轮96，所述的夹紧下摇臂6D形成推动夹紧摇臂6B上下摆动的杠杆，所述的夹紧摇臂 6B向下摆动时、夹紧板夹紧对应的盛肉罐4。[0064]夹紧板通过螺栓锁紧于所述的夹紧摇臂6B，所述的夹紧板设有与螺栓适配的腰形槽。
权利要求1.用于鱼肉切块装罐机的多动作连续输出凸轮组合机构，其特征在于包括机架，所述的机架上设有允许成型肉段通过的肉段通道，对称地设置于所述的肉段通道两侧、允许盛肉罐通过的左罐通道和右罐通道，带动盛肉罐在左、右罐通道之间间歇式往复运动的移位机构，将肉段切断、以便装入盛肉罐内的切断机构，和分别与左、右罐通道对位、将被切断的肉段推入盛肉罐的左推肉机构与右推肉机构，将盛肉罐间歇地锁紧于移位机构内的夹紧机构，以及与所述的移位机构、切断机构和夹紧机构连接的驱动机构；所述的驱动机构包括电机和与电机输出轴固接的传动轴，所述的传动轴上固接有带动移位机构和切断机构运动的主凸轮，分别与左、右推肉机构连接的左推肉凸轮和右推肉凸轮，和与夹紧机构连接的夹紧凸轮；所述的主凸轮包括圆柱状的本体，设置于本体上、与移位机构连接、表征移位机构运动轨迹的第一曲线槽，和设置于本体上、与移位机构连接、表征切断机构运动轨迹的第二曲线槽；所述的第一曲线槽内设有插入并滑动其内的移位驱动杆，所述的移位驱动杆与所述的移位机构连接；所述的第二曲线槽内设有插入并滑动期内的切断驱动杆，所述的切断驱动杆与所述的切断机构连接。
2.如权利要求1所述的用于鱼肉切块装罐机的多动作连续输出凸轮组合机构，其特征在于所述的主凸轮、左推肉凸轮和右推肉凸轮位于凸轮箱内，所述的凸轮箱内盛装有润滑油，所述的主凸轮、左推肉凸轮和右推肉凸轮的下部浸入所述的润滑油中；所述的凸轮箱固定于机架上。
3.如权利要求2所述的用于鱼肉切块装罐机的多动作连续输出凸轮组合机构，其特征在于所述的移位机构包括带动盛肉罐摆动的罐体移位板，与罐体移位板固接、带动移位板左右摆动的移位摇臂，与罐体移位板固接、设有允许肉段进入其内的肉段移位板，和带动移位摇臂做圆弧摆动的摇臂转轴，以及阻止盛肉罐脱离移位机构的罐体挡板；所述的摇臂转轴垂直于所述的移位驱动杆、且与移位驱动杆固接；所述的罐体移位板上设有两个允许所述的盛肉罐进入其内的罐体卡口；所述的肉段移位板上设有与罐体卡口一一对应的肉段通孔，所述的肉段移位板与罐体移位板之间设有阻止肉段通道内的肉段直接进入盛肉罐内的挡板，所述的挡板上设有分别对准左、右推肉机构的左过料孔和右过料孔；对准左过料孔的罐体卡口、肉段通孔和所述的左过料通孔形成左罐通道，对准右过料孔的罐体卡口、肉段通孔和所述的右过料通孔形成右罐通道。
4.如权利要求3所述的用于鱼肉切块装罐机的多动作连续输出凸轮组合机构，其特征在于所述的切断机构包括切断肉段的切刀，安装切刀的刀架，和与刀架连接、带动刀架上下运动以切断肉段的三连杆机构；所述的三连杆机构的第一连杆一端通过切刀连杆与所述的刀架连接，所述的第一连杆的中部与机架铰接；第二连杆一端固接有连杆转轴，所述的连杆转轴垂直于所述的切断驱动杆、且与切断驱动杆固接；第三连杆连接所述的第一连杆和第二连杆；所述的刀架设有允许所述的肉段穿过的通孔，所述的刀架位于肉段通道与肉段移位板之间。
5.如权利要求4所述的用于鱼肉切块装罐机的多动作连续输出凸轮组合机构，其特征在于所述的左推肉机构和右推肉机构均包括推肉凸轮配合的推肉摇臂，与推肉摇臂铰接的推杆，导向推杆往复运动的推杆导轨，和将被切断的肉段推入盛肉罐内的推块；所述的推杆由与所述的推杆导轨配合的直杆部和与推块连接、与直杆部交叉的倾斜部；所述的推块正对罐通道。
6.如权利要求1-5之一所述的用于鱼肉切块装罐机的多动作连续输出凸轮组合机构， 其特征在于所述的夹紧机构包括与分别插入罐体移位板的罐体卡口内的左夹紧板和右夹紧板，和分别安装夹紧板的左安装板和右安装板；所述的安装板上设有导向夹紧板滑移圆弧槽，所述的圆弧槽与罐体移位板的运动轨迹相符；所述的左安装板和右安装板均固接于夹紧摇臂一端，所述的夹紧摇臂的另一端与夹紧连杆一端，所述的夹紧连杆的另一端与夹紧下摇臂铰接，所述的夹紧下摇臂的中部与支架铰接形成支点，所述的夹紧下摇臂的自由端抵紧所述的夹紧凸轮，所述的夹紧下摇臂形成推动夹紧摇臂上下摆动的杠杆，所述的夹紧摇臂向下摆动时、夹紧板夹紧对应的盛肉罐。
7.如权利要求6所述的用于鱼肉切块装罐机的多动作连续输出凸轮组合机构，其特征在于夹紧板通过螺栓锁紧于所述的夹紧摇臂，所述的夹紧板设有与螺栓适配的腰形槽。
8.如权利要求7所述的用于鱼肉切块装罐机的多动作连续输出凸轮组合机构，其特征在于所述的肉段通道安装于一面板上，所述的面板设有分别与左、右推肉机构对应的左通孔和右通孔；所述的面板与肉段移位板之间设有过渡板，所述的过渡板上分别设有与左、 右罐通道对应的左过渡通孔和右过渡通孔；所述的过渡板上安装有导向刀架运动的刀架导轨。
9.如权利要求8所述的用于鱼肉切块装罐机的多动作连续输出凸轮组合机构，其特征在于所述的电机为斜齿轮伞齿轮减速电机。
专利摘要用于鱼肉切块装罐机的多动作连续输出凸轮组合机构，包括机架，所述的机架上设有允许成型肉段通过的肉段通道，对称地设置于所述的肉段通道两侧、允许盛肉罐通过的左罐通道和右罐通道，带动盛肉罐在左、右罐通道之间间歇式往复运动的移位机构，将肉段切断、以便装入盛肉罐内的切断机构，和分别与左、右罐通道对位、将被切断的肉段推入盛肉罐的左推肉机构与右推肉机构，将盛肉罐间歇地锁紧于移位机构内的夹紧机构，以及与所述的移位机构、切断机构和夹紧机构连接的驱动机构。本实用新型具有将所有的传动动作由一套凸轮来驱动，由一个电机驱动完成所有动作，机构结构简单，生产效率高的优点。
文档编号B65B25/06GK202272190SQ201120392200
公开日2012年6月13日 申请日期2011年10月14日 优先权日2011年6月27日
发明者张战略 申请人:舟山市普陀轻工机械厂