专利名称：一种塑料挤出复合机组的三维抽取芯轴机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及塑料软包装行业中挤出复合机组所配备的收卷机。
ニ背景技术：
目前，现有挤出复合机组所配备的收卷机的工作是完成大直径的幅状材料的收卷，故收卷完成后卷的重量比较大。因此，它的芯轴也需要做得比较结实厚重；另外，由于芯 轴一般是通过气胀顶出的键来将扭矩传到卷的纸芯中，所以纸芯也会发生变形。综合以上两点，芯轴由于质量大而且往往嵌套在变了形的纸芯内，要将芯轴抽取出来，则需要做比较大的工作量。这类的挤出复合机组的表面收卷机在完成收卷后，从抽取芯轴到准备好新芯轴换卷一般要多人协作分几步エ序完成，并且要耗费较长的时间，基本的情况有以下两种I、大多数厂家还处于比较原始的状态，待收卷完成换卷以后，将收好的卷卸到地面，这完全靠人力来完成抽取芯轴及将其安放到收卷机的换卷位置。2、有少数厂家配备有简单的抽取芯轴机构装置，可以将芯轴从收好的卷里抽出来，然后，由再人工去将新芯轴安放到收卷机的换卷位置。以上两种方式均存在以下的问题I、耗费的人力大，特别是第一种方式。由于纸芯变形及工人操作的熟练程度不同，抽取芯轴的工作需要由多人来完成；另外，有可能因为操作不当造成纸芯容易损坏而影响后续エ序的顺利进行。2、耗费的时间比较多，由于纸芯的变形情况不同及工人的熟练程度不同，抽取芯轴要耗费的时间一般要十来分钟，这将直接影响至后续工作的的进行，降低了生产效率。3、存在安全隐患，当抽取芯轴完成了，仍需要用人工抬起新芯轴装上新纸芯，然后，通过吊车将新芯轴吊起放至收卷机的换卷位置。这整个过程都是在机器高速运行状况下进行，稍有不慎或操作不熟练，都有可能造成人身伤害或机器损坏。
三
实用新型内容本实用新型的目的是要对现有塑料软包装行业中挤出复合机组所配备的收卷机进行改进，提供一种塑料挤出复合机组的三维抽取芯轴机构，以克服现有挤出复合机组所配备的收卷机之结构设计不合理，通常采用人工抽取和放置芯轴，导致出现抽取芯轴和安放新芯轴工作エ效低且不安全的弊端。本实用新型由X、Y、Z轴行走平台及其相应的传动与动カ机构、芯轴卡紧机构和液压升降平台组成。所述Y轴行走平台安装在由立柱组成的底架上，在所述Y轴行走平台上连接有Y轴线性滑轨；所述X轴行走平台安装在Y轴线性滑轨的滑块上，在所述X轴行走平台上安装有X轴线性滑轨，所述X轴线性滑轨设计为传动齿条，与所述传动齿条起联动作用的传动齿轮与X轴动カ机构相连接，所述X轴动カ机构固定于移动座；所述移动座作为Z轴行走平台固定在X轴线性滑轨上；所述X轴动カ机构固定于移动座；所述移动座的ー侧安装有Z轴线性滑轨，所述Z轴线性滑轨连接有滑座，所述移动座的顶端安装有Z轴移动传动机构。本实用新型因为抽取和放置芯轴均自动完成，所以能有效地提高挤出复合机组的生产效率、工作可靠性和操作安全性能，从而大大降低工人的劳动强度。它可广泛应用于塑料软包装行业中挤出复合机组所配备的收卷机。
四
图I、是依据本实用新型提出的结构示意图；图2、是本实用新型中芯轴卡紧机构的结构主视图；图3、是图2的结构右视图。
五具体实施方式
图中标记1、立柱；2、Y轴平行行走动カ机构；3、传动机构；4、Y轴线性滑轨；5、Y轴行走平台；6、X轴行走平台；7、X轴线性滑轨；8、X轴动カ机构；9、移动座；10、Z轴移动传动机构；11、Z轴线性滑轨；12、滑座；13、传动齿条；14、传动齿轮；15、Z轴移动动カ机构；16、夹紧气缸；17、气缸安装座；18、卡环；19、卡座；20、芯轴。
以下结合附图和实施例对本实用新型的结构作进ー步描述在图中，本实用新型综合了自动抽取芯轴和自动将新芯轴放至收卷机的换卷位置的功能，与液压升降平台配合使用，在三维方向上完成自动抽取芯轴及安放新芯轴的工作。它由X、Y、Z轴行走平台及其相应的传动与动カ机构、芯轴卡紧机构和给收卷的芯轴升降的液压升降平台组成。其中，所述X、Y、Z轴行走平台及其相应的传动与动力机构的连接结构是这样的所述Y轴行走平台5安装在由立柱I组成的底架上，在所述Y轴行走平台5上连接有Y轴线性滑轨4 ;所述X轴行走平台6安装在Y轴线性滑轨4的滑块上，在所述X轴行走平台6上安装有X轴线性滑轨7，所述X轴线性滑轨7设计为传动齿条13，与所述传动齿条13起联动作用的传动齿轮14与X轴动カ机构8相连接，所述X轴动カ机构8固定于移动座9，而所述X轴行走平台6则由Y轴平行行走动カ机构2提供动力，通过与Y轴平行行走动カ机构2连接的传动机构3将动カ传导到X轴行走平台6 ;所述移动座9作为Z轴行走平台固定在X轴线性滑轨7上；所述移动座9的一侧安装有Z轴线性滑轨11,所述Z轴线性滑轨11连接有滑座12，所述移动座9的顶端安装有Z轴移动传动机构15，由Z轴移动动カ机构15驱动所述滑座12升降。所述芯轴卡紧机构由夹紧气缸16、气缸安装座17、卡环18、卡座19、滑座12构成。所述夹紧气缸16安装在气缸安装座17上，夹紧气缸16前端与卡环18连接在一起；气缸安装座17和卡座19都是固定安装在滑座12上；所述卡环18与卡座19相互配合，以便共同卡紧芯轴20。本实用新型的工作原理是本实用新型工作时的所有动作都通过安装在设备相应位置的传感器提供的信号来触发，并通过后台中央操作系统的协调和控制来完成。本实用新型的主要动作包括芯轴卡紧抽取、新芯轴自动安放至收卷机的换卷位置和抽取芯轴机构复位三个部分。[0023]I)、芯轴的卡紧及抽取本实用新型中的液压升降平台将膜卷升起使收卷的芯轴20离开收卷机的导轨，当芯轴20被升高到触碰到安装在滑座12上的限位开关吋，芯轴20被升高到位的信号触发后台中央操作系统控制夹紧气缸16工作，夹紧气缸16通气，使夹紧气缸16顶杆顶出驱动卡环18而旋转卡紧芯轴20。当芯轴20被卡紧后，芯轴20以卡环18为支点，形成以卡座19及芯轴20自重组成的平行杠杆。至此，本实用新型完成了芯轴20的卡紧工作。 当卡紧芯轴20的信号发生后，后台中央操作系统控制X轴动カ机构8工作，驱动传动齿轮14转动，所述传动齿轮14的转动作用传导到传动齿条13上变为移动座9的平面移动，所述移动座9沿着X轴行走平台6上面的X轴线性滑轨7平行移动；所述移动座9移动到位后,所述X轴动カ机构8则停止工作。这样,本实用新型便完成抽取芯轴20的工作。2)、新芯轴自动安放至收卷机的换卷位置当芯轴20抽取动作完成后，移动座9将在当前位置停留90秒左右。然后，本实用新型执行下述动作自动安放新芯轴并将其置于收卷机的换卷位置。安放新芯轴动作触发后，Y轴平行行走动カ机构2及Z轴移动动カ机构15将同时工作，即在驱动X轴行走平台6平行移动的同时升高滑座12，X轴行走平台6和滑座12将被各自単独的控制机构检测到位后停止移动；然后，X轴动カ机构8动作，驱动移动座9往抽取芯轴20的相反方向移动直至检测到位后，X轴动カ机构8停止动作；接着下来,Z轴移动动カ机构15再次工作，驱动滑座12下降到收卷机的换卷位置；然后，夹紧气缸16工作，夹紧气缸16顶杆缩回，而驱动卡环18旋转放开新芯轴。3)、抽取芯轴机构复位Z轴移动动カ机构15驱动滑座12升高，并由控制机构检测到位，使抽取芯轴机构复位到抽取芯轴前的位置。本实用新型具有以下的エ效I)、明显提高生产效率本实用新型整合了自动抽取芯轴20及自动安放新芯轴到换卷位置两大功能，完成整个抽取芯轴20及安放新芯轴的过程仅在5分钟之内，这大大提闻了生广的效率，并能有效保证后序エ序的顺利进行。2)、节省人力、降低成本本实用新型基本上不需要人工来參与实际抽取芯轴20及安放新芯轴的工作，只需要ー个工人来安装新纸芯及操控本实用新型，故使用本实用新型能大大降低企业的人力成本，而且明显降低了工人的劳动强度；另外，本实用新型也代替了原来要由吊车将新芯轴吊起放至收卷机的换卷位置的工作，故也降低了企业的设备成本。3)、提高了挤出复合机组的可靠性及操作安全性本实用新型自动完成抽取芯轴20及安放新芯轴的工作，其整个动作过程通过后台中央操作系统来控制和协调各个动作，減少了人工在机器高速运转过程中吊装新芯轴的工作。
权利要求1.一种塑料挤出复合机组的三维抽取芯轴机构，它由X、Y、Z轴行走平台及其相应的传动与动カ机构、芯轴卡紧机构和液压升降平台组成，其特征在干所述Y轴行走平台(5)安装在由立柱(I)组成的底架上，在所述Y轴行走平台(5)上连接有Y轴线性滑轨(4);所述X轴行走平台(6)安装在Y轴线性滑轨(4)的滑块上，在所述X轴行走平台(6)上安装有X轴线性滑轨(7)，所述X轴线性滑轨(7)设计为传动齿条(13)，与所述传动齿条(13)起联动作用的传动齿轮(14)与X轴动カ机构(8)相连接，所述X轴动カ机构(8)固定于移动座(9);所述移动座(9)作为Z轴行走平台固定在X轴线性滑轨(7)上；所述移动座(9)的一侧安装有Z轴线性滑轨(11)，所述Z轴线性滑轨(11)连接有滑座(12)，所述移动座(9)的顶端安装有Z轴移动传动机构(15)。
2.根据权利要求I所述的ー种塑料挤出复合机组的三维抽取芯轴机构，其特征在于所述芯轴卡紧机构由夹紧气缸(16)、气缸安装座(17)、卡环(18)、卡座(19)、滑座(12)构 成；所述夹紧气缸(16)安装在气缸安装座(17)上，夹紧气缸(16)前端与卡环(18)连接在一起；气缸安装座(17)和卡座(19)固定安装在滑座(12)上；所述卡环(18)与卡座(19)相互配合。
专利摘要本实用新型公开一种塑料挤出复合机组的三维抽取芯轴机构，它综合了自动抽取芯轴和自动将芯轴放至收卷机的换卷位置的功能，在三维方向上完成自动抽取芯轴及安放芯轴的工作。该产品由X、Y、Z轴行走平台及其相应的传动与动力机构、芯轴卡紧机构和给收卷的芯轴升降的液压升降平台组成，因为其抽取和放置芯轴均自动完成，所以能有效地提高挤出复合机组的生产效率、工作可靠性和操作安全性能，从而大大降低工人的劳动强度。它可广泛应用于塑料软包装行业中挤出复合机组所配备的收卷机。
文档编号B65H19/30GK202429762SQ20112053008
公开日2012年9月12日 申请日期2011年12月16日 优先权日2011年12月16日
发明者黄伟伦 申请人:江门市辉隆塑料机械有限公司