专利名称：一种纠偏机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及纠偏技术领域，特别涉及一种纠偏机构。
背景技术：
随着社会的快速发展，塑料薄膜也越来越多的应用于人们的日常生产和生活中，塑料包装及塑料包装产品在市场上所占的份额也越来越大，特别是复合材料的软包装，已经广泛的应用于食品、医药、化工等领域，这些塑料薄膜都给人们的生活带来了极大的便利。在塑料薄膜生产完成之后，一般要对其进行收卷处理，以便于存放和运输。在现有技术中一般采用自动收卷机对塑料薄膜进行收卷处理，即将完成涂布压合过程的塑料薄膜通过 收卷机进行自动成卷处理，在收卷的过程当中，由于设备的加速或减速，经常会造成塑料薄膜的横向走位，造成收卷不齐，使产品的合格率降低，影响产品的存放和运输。因此，在收卷过程当中需要有纠偏机构对塑料薄膜的横向位移进行调控，现有技术中，采用的是利用位移检测装置检测到塑料薄膜发生横向位移，进而利用收卷机构对塑料薄膜的横向位移进行调整，以往采用单工位收卷机构进行收卷，现在随着生产效率的提高出现了双工位收卷机构，因此，目前的纠偏执行机构也是双工位收卷机。双工位收卷机根据检测系统检测到的塑料薄膜的横向位移信息，进行相反方向的调节，以使塑料薄膜回到原位。但是，现有的薄膜纠偏机构存在着很大的缺陷，主要表现在纠偏执行机构是收卷机本身，现有的双工位收卷机构还包括切刀结构，这就使得每套收卷机组的重量达到了 3吨，执行机构下的丝杆，直流电机以及移动收卷轴承等设备由于需要推动如此笨重的设备执行纠偏任务，其故障率太高，一般每月需要维修1-2次,不利于降低产品生产成本,并且由于机构笨重所以纠偏动作迟缓，使纠偏精度不高。因此，如何使纠偏机构即能够执行纠偏任务，又可以改变目前这种依靠收卷机本身笨重机体来执行纠偏任务的状况，减少故障，提闻纠偏精度，提闻广品的合格率，降低生产成本是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种纠偏机构，该纠偏机构由纠偏架主体，纠偏执行机构，纠偏控制系统，位移检测装置组成，采用该机构对薄膜收卷过程中的横向位移进行纠偏，既可以很好的执行纠偏任务，又采用了简便的执行机构，减少了故障从而降低了生产成本。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种纠偏机构，包括纠偏架主体，所述纠偏架主体上用于承载待纠偏带材；纠偏执行机构，所述纠偏执行机构安装于所述纠偏架主体的下部，包括纠偏器和旋转铰支座，所述纠偏架主体的一端与所述铰支座铰接，另一端与所述纠偏器滑动配合；位移检测装置，所述位移检测装置用来检测待纠偏带材的偏移；[0011]纠偏控制系统，所述纠偏控制系统采集位移检测装置的检测信号，并控制所述纠偏执行机构纠偏。优选的，所述纠偏架主体上包括纠偏架本体和设置于所述纠偏架本体上，用于传递待纠偏带材的导辊。优选的，所述位移检测装置为超声波横向位移传感器。优选的，所述纠偏器位于所述纠偏架主体待纠偏带材导出侧的中间位置，所述铰支座位于所述纠偏架主体待纠偏带材导入侧的中间位置。优选的，所述纠偏器位于所述纠偏架主体待纠偏带材导入侧的中间位置，所述铰
支座位于所述纠偏架主体待纠偏带材导出侧的中间位置。优选的，所述纠偏器为丝杆机构，包括丝杆和与所述丝杆螺纹配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述纠偏架主体相连。优选的，所述纠偏架主体的底端为弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述丝杆螺母配合。优选的，所述位移检测装置位于所述纠偏执行机构之后。由以上技术方案可以看出，本实用新型所公开的纠偏机构，其执行机构由原来的收卷机本体执行纠偏任务，转变为纠偏架主体进行纠偏调节，当位移检测装置检测到纠偏材料发生横向位移后，纠偏控制系统会发出相应的调节指令指挥纠偏执行机构进行纠偏调节，纠偏架会以支点为中心，在纠偏器的带动下进行旋转，弥补偏移量。由于纠偏架主体本身的重量仅为150KG，因此执行机构的重量较原来大为减轻，故障率大大降低；相应的，纠偏电机也可以由原来的500W降低为25W节省了大量的电力资源，降低了生产成本，同时由于纠偏执行机构距离涂胶端较近，且纠偏反应迅速，因而使纠偏精度也得到了较大的提高。
图I为本实用新型所提供的纠偏机构的结构示意图；图2为本实用新型所提供的纠偏机构中纠偏执行机构的结构示意图。其中I为纠偏控制系统,2为材料导出棍,3为位移检测装置,4为纠偏架主体,5为材料导入辊，6为待纠偏带材，7为导辊，8为纠偏器，9为铰支座。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种纠偏机构，包括纠偏架主体、纠偏执行机构、纠偏控制系统、位移检测装置，在执行纠偏动作时，由纠偏执行机构带动纠偏架主体进行转动，从而弥补纠偏材料的偏移量；由于纠偏架主体的重量较轻，与原来笨重的执行机构相比故障率明显降低，并且节能效果明显，由于重量减轻执行机构的反应比原来迅速，因而纠偏精度也有了很大的提闻，从而提闻了广品的合格率。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。请参考附图1，图I为本实用新型所提的纠偏机构的示意图，本实用新型所提供的纠偏机构，包括纠偏架主体4，所述纠偏架主体4上用于承载待纠偏带材6 ；纠偏执行机构，所述纠偏执行机构安装于所述纠偏架主体4的下部，包括纠偏器8和旋转铰支座9，所述纠偏架主体的一端与所述铰支座9铰接，另一端与所述纠偏器8滑动配合；位移检测装置3，所述位移检测装置3用来检测待纠偏带材6的偏移；纠偏控制系统1，所述纠偏控制系统I采集位移检测装置的检测信号，并控制所述纠偏执行机构纠偏。如图所示，待纠偏带材6由材料导入辊5导入到纠偏架主体，待纠偏带材6经由纠偏架主体4并穿过位置检测装置3最后经过材料导出辊2离开纠偏机构。纠偏控制系统I与位移检测装置3相连接。当位移检测装置3将检测到的纠偏材料6的位置信息传送给纠偏控制系统1，纠偏控制系统I会与原本设定的位置信息进行比较，当有偏差时，控制系统会产生一个控制纠偏执行机构执行纠偏的命令，纠偏执行机构会根据该命令对纠偏架主体 4进行调节，具体的是纠偏器8根据控制系统的命令，带动纠偏架主体4以铰支座9为中心进行角度调节，从而纠正偏差；没有偏差时不进行动作。本实施例具体的以纠偏材料向左偏移为例进行具体说明当待纠偏带材6经过位移监测装置3时，位移检测装置3将检测到待纠偏带材6的位置信息传送给纠偏控制系统1，纠偏控制系统I在经过比较之后，会发出一个控制纠偏执行机构执行纠偏动作的命令， 纠偏器会根据纠偏控制系统I所发出的命令以旋转支点9为中心带动纠偏架主体4向右旋转适当角度，从而调节纠偏材料6的横向偏差。由以上实施例可以看出，本实用新型所公开的纠偏架结构不仅可以实现纠偏材料横向位移偏差的调节，并且由于调节机构由原有技术的收卷机本体转变为纠偏架主体，执行机构的重量大幅度减轻，因而其支撑机构和其他辅助设备的故障率明显降低，同时，由于重量的减轻，原来大功率的电机现在可以替换为小功率电机，从而可以节省大量能源，降低生产成本，执行机构重量减轻所带来的另一效果是纠偏节动作更加迅速，因而使纠偏精度更高，产品合格率也随之得以提高。为了进一步增强本实用新型的效果，使得待纠偏带材6能够更加流畅的运输，本实施例中的纠偏架主体上还安装了导辊7，以及材料导入辊5和材料导出辊2，用以传送待纠偏带材6，使产品的运输更加流畅。为了增强位置检测的精度，本具体实施例中的位移检测装置3优选的采用超声波横向位移传感器。为了使纠偏架主体4的旋转更加迅速准确，本实施例中优选的采用将纠偏器8置于纠偏架主体4纠偏材料导出侧的下部，且正好位于纠偏架主体4的中部，铰支座9位于纠偏架主体4纠偏材料导入侧的下部，且处于中间位置，以使得纠偏器8更容易带动纠偏架主体4实现快速准确的旋转。同时本实施例中还公开了另一种安装方法，即铰支座9位于纠偏架主体4纠偏材料导出侧的下部，且正好位于纠偏架主体4的中部，纠偏器8位于纠偏架主体4纠偏材料导入侧的下部，且处于中间位置，也同样可以实现本实用新型的目的。为了安装的方便本实用新型纠偏器8的横向移动采取丝杆机构，包括丝杆和与所述丝杆螺纹配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述纠偏架主体4相连。为了设计和安装的方便，本实施例中纠偏架主体的底端为弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述丝杆螺母配合。同时为了使本实用新型所公开的纠偏机构能够更加准确的调节横向偏差，本实施例中将位移检测装置3安装于纠偏执行机构之后，即纠偏材料先经过纠偏架主体4后经过位移检测装置4，这样可以将上一次调节的结果反馈到纠偏控制系统I中，实现更加准确的调节。以上对本实用新型所提供的纠偏机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说 ，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种纠偏机构，其特征在于，包括 纠偏架主体(4)，所述纠偏架主体(4)上用于承载待纠偏带材(6)； 纠偏执行机构，所述纠偏执行机构安装于所述纠偏架主体(4)的下部，包括纠偏器(8)和旋转铰支座(9)，所述纠偏架主体的一端与所述铰支座(9)铰接，另一端与所述纠偏器(8)滑动配合； 位移检测装置(3)，所述位移检测装置(3)用来检测待纠偏带材￠)的偏移； 纠偏控制系统(I)，所述纠偏控制系统⑴采集位移检测装置⑶的检测信号，并控制所述纠偏执行机构纠偏。
2.根据权利要求I所述的纠偏机构，其特征在于，所述纠偏架主体(4)上包括纠偏架本体和设置于所述纠偏架本体上，用于传递待纠偏带材￠)的导辊(7)。
3.根据权利要求I所述的纠偏机构，其特征在于，所述位移检测装置(3)为超声波横向位移传感器。
4.根据权利要求I所述的纠偏机构，其特征在于，所述纠偏器(8)位于所述纠偏架主体(4)待纠偏带材导出侧的中间位置，所述铰支座(9)位于所述纠偏架主体(4)待纠偏带材导入侧的中间位置。
5.根据权利要求I所述的纠偏机构，其特征在于，所述纠偏器(8)位于所述纠偏架主体(4)待纠偏带材导入侧的中间位置，所述铰支座(9)位于所述纠偏架主体(4)待纠偏带材导出侧的中间位置。
6.根据权利要求I所述的纠偏机构，其特征在于，所述纠偏器(8)为丝杆机构，包括丝杆和与所述丝杆螺纹配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述纠偏架主体(4)相连。
7.根据权利要求6所述的纠偏机构，其特征在于，所述纠偏架主体的底端为弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述丝杆螺母配合。
8.根据权利要求1-7任一项所述的纠偏机构，其特征在于，所述位移检测装置(3)位于所述纠偏执行机构之后。
专利摘要本实用新型涉及一种纠偏机构，包括纠偏架主体、纠偏执行机构、纠偏控制系统、位移检测装置，在执行纠偏动作时，由纠偏执行机构带动纠偏架主体进行转动，从而弥补待纠偏带材的偏移量；由于纠偏架主体的重量较轻，与原来笨重的执行机构相比故障率明显降低，并且节能效果明显，由于重量减轻执行机构的反应比原来迅速，因而纠偏精度也有了很大的提高，从而提高了产品的合格率。
文档编号B65H23/032GK202464871SQ201120555569
公开日2012年10月3日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者李永才 申请人:重庆鑫仕达包装设备有限公司