专利名称：气动式出药装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种气动式出药装置和方法，用于实现药品准确发药及计数，可广泛应用于自动化药房领域。
背景技术：
众所周知，药房是医院不可或缺的一部分。目前，国内药房主要还是用普通货架来存储药品，由人工来完成取药、发药的工作，该工作模式的弊端是药品配发工作繁琐、医务人员工作量大、效率低下、出错率高。并且普通货架的存储方式，排与排之间，层与层之间，都有很大的空隙，严重浪费空间，药品密集化存储难以实现。所以，如何节省药品存储空间，减轻医务人员劳动强度，简化劳动复杂度，提高工作效率，提高药房发药流程的安全性，是一项意义深远的研究课题。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种气动出药装置，其特征在于包括储药槽，用于储存药盒；带有传送带的升降机，用于接收从所述储药槽释放的药盒。根据本发明的另一个方面，提供了一种气动出药方法，其特征在于包括把药盒储存在储药槽中；用带有传送带的升降机接收从所述储药槽释放的药盒。
图I是根据本发明的一个实施例的气动出药装置的示意图；图2是图I所示的本发明实施例的局部放大示意图；图3是根据本发明的一个实施例的工作时序；图4是根据本发明的一个实施例的另一个工作时序；图5是根据本发明的一个实施例的又一个工作时序。附图标记
权利要求
1.一种气动出药装置，其特征在于包括储药槽(I)，用于储存药盒(7)；带有传送带￠)的升降机(2)，用于接收从所述储药槽(I)释放的药盒。
2.根据权利要求I的气动出药装置，其特征在于进一步包括翻板(3)，其受到扭簧的作用，从而在扭簧力的作用下阻挡住储药槽(I)上的所述药盒;气缸(5)，用于在受到出药指令时顶住翻板(3)，使翻板(3)下翻，从而解除翻板(3)对所述药盒的阻挡，使即将出药的所述药盒在自身重力的作用下脱离所述储药槽(I)并滑落到传送带(6)上，从而完成一次出药动作。
3.根据权利要求2的气动出药装置，其特征在于所述药盒在自身重力的作用下脱离所述储药槽(I)之后，所述气缸(5)回到原位，挡板(3)在所述扭簧的作用下回复到挡住即将出药的药盒的位置，挡住下一个即将出药的药盒， 从而完成一个出药动作。
4.根据权利要求3的气动出药装置，其特征在于进一步包括光电传感器(4)，用于感应所述药盒从所述储药槽(I)的脱离。
5.根据权利要求4的气动出药装置，其特征在于翻板(3)的顶面高过在储药槽(I)上的药盒的底面，以挡住药盒；所述气动出药装置包括多列所述储药槽(I);所述储药槽(I)为滚轮式储药槽；每一列储药槽(I)所对应的翻板(3)由一个气缸(5)致动，并在失电后由扭簧进行复位；当光电传感器⑷检测到药盒的脱离时，自动进行药盒计数，并控制气缸(5)进行回程运动，从而解除气缸(5)对翻板(3)的推力，使翻板(3)能够在扭簧的力的作用下回翻，挡住下一个即将出药的药盒。
6.一种气动出药方法，其特征在于包括把药盒储存在储药槽(I)中；用带有传送带￠)的升降机(2)接收从所述储药槽(I)释放的药盒。
7.根据权利要求6的气动出药方法，其特征在于进一步包括用受到扭簧的扭簧力作用的翻板(3)阻挡住储药槽(I)上的所述药盒；在受到出药指令时用气缸(5)顶住翻板(3)，使翻板(3)下翻，从而解除翻板(3)对所述药盒的阻挡，使即将出药的所述药盒在自身重力的作用下脱离所述储药槽(I)并滑落到传送带(6)上，从而完成一次出药动作。
8.根据权利要求7的气动出药方法，其特征在于所述药盒在自身重力的作用下脱离所述储药槽(I)之后，使所述气缸(5)回到原位， 使挡板(3)在所述扭簧的作用下回复到挡住即将出药的药盒的位置，挡住下一个即将出药的药盒，从而完成一个出药动作。
9.根据权利要求8的气动出药方法，其特征在于进一步包括用光电传感器(4)感应所述药盒从所述储药槽(I)的脱离。
10.根据权利要求9的气动出药方法，其特征在于翻板(3)的顶面高过在储药槽(I)上的药盒的底面，以挡住药盒；其中设置有多列所述储药槽(I);所述储药槽(I)为滚轮式储药槽； 由一个气缸(5)对每一列储药槽⑴所对应的翻板(3)进行致动，并在失电后由扭簧对所述翻板(3)进行复位；当光电传感器⑷检测到药盒的脱离时，自动进行药盒计数，并控制气缸(5)进行回程运动，从而解除气缸(5)对翻板(3)的推力，使翻板(3)能够在扭簧的力的作用下回翻，挡住下一个即将出药的药盒。
全文摘要
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动发出药盒的气动机构，使存储在倾斜存储单元中的药盒借助自身重力分量而出药，方便准确地实现药盒的出库、计数、发送。本发明的一种气动出药装置包括储药槽(1)，用于储存药盒；带有传送带(6)的升降机(2)，用于接收从储药槽(1)释放的药盒。翻板(3)的顶面高过在滚轮式储药槽(1)上的药盒的底面，以挡住药盒；所述气动出药装置可包括多列所述储药槽(1)；储药槽(1)为滚轮式储药槽；每一列储药槽(1)所对应的翻板(3)由一个气缸(5)致动，并在失电后由扭簧进行复位；当光电传感器(4)检测到药盒的脱离时，自动进行药盒计数，并控制气缸(5)进行回程运动，从而解除气缸(5)对翻板(3)的推力，使翻板(3)能够在扭簧的力的作用下回翻，挡住下一个即将出药的药盒。
文档编号B65G1/10GK102627180SQ20121009143
公开日2012年8月8日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者樊明, 臧冀原, 贠超, 车洪磊, 高园园 申请人:北京航空航天大学