专利名称：自动取标贴标机的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动包装机械领域，特别涉及一种自动取标贴标机。
背景技术：
在轻纺エ业等劳动密集型行业中，如在袜子等针织物上进行贴标，是一道必不可少的エ序。现有的贴标方式大多采用人工取标贴标方式，贴标效率不高，贴标精度低、质量差，耗费人力多。自动取标贴标机是ー种自动将不干胶标签从标签库中取出后，利用贴标头将其吸附后贴覆在被贴物的表面的机器。其中，不干胶标签一般是初粘附在底纸上形成标带，标带以卷状的形式安装在供标盘上，贴标机利用标带在供送过程中经过标签剥离装置时，不干胶标签与底纸分离，分离后由贴标头吸附并进行贴标。现有自动取标贴标机中普遍采用以下两种形式的取标贴标方式。第一种为擦贴方式贴标，其过程如下(I)利用标签在标带移动过程中经过剥标板后自动从底纸上剥离；
(2)剥离出的标签前缘在压辊的滚压下贴覆在被贴物上；(3)调节被贴物的输送速度与标带的供送速度使二者保持基本同歩，并在压辊的持续滚压下，标签ー边从底纸上分离，ー边贴覆在被贴物表面。第二种为贴标头移动式取标贴标，其过程如下(I)利用标签在标带移动过程中经过剥标板后自动从底纸上剥离；(2)贴标头移动至与底纸部分剥离后的标签上方，利用真空吸力吸附标签后，贴标头返回至被贴物的上方进行贴标。现有擦贴式的贴标中，被贴物在贴标过程中受到与传输方向相反的拉カ作用，导致易滑动现象，因此不适合轻质被贴物，对于模量小的软质类被贴物如针织物、软袋等，由于其表面不具有规则性如表面为非平面、非球面，擦贴式贴标更不适合。现有贴标头移动式的贴标方式中，由于贴标头需要往复移动进行取标贴标，其效率较低，并且所占空间大，再者，现有此种贴标技术中其剥标板的安装角度固定，对于刚度不同的标签，剥标效果差，因此通用性不高。综上所述，对于现有的贴标作业，采用的人工操作不仅劳动强度大，而且贴标效率低，贴标质量差；采用现有的自动贴标机操作时，其适应范围小或贴标效率低，因此均不能满足现代自动化生产的需求。
发明内容
本发明g在解决上述现有贴标技术中的问题，提供一种自动取标贴标机，适用范围广，贴标质量高，贴标效率高，并且结构紧凑，使用灵活。本发明采用的技术方案如下
一种自动取标贴标机，在安装面板上安装标签剥离装置、贴标装置与标带供送装置，所述贴标装置的贴标气缸竖直安装在安装面板上的ー侧，贴标气缸的活塞杆上固定贴标头，贴标头底面设置有与抽真空管路连通的带有小孔的吸附板；所述标签剥离装置的剥标板向上倾斜固定安装在安装面板上，剥标板的剥标刀ロ朝向贴标头的底面并与贴标头保持一定水平间隙；在剥标刀口上方设置有光电控制开关；吹气管位于标签剥离装置的下方，吹气孔朝向贴标头的底部；所述标带供送装置包括供料盘、牵引辊、若干中间导辊与收卷张紧轮，牵引辊由驱动电机驱动旋转，收卷张紧轮通过同步皮带与驱动电机连接。作为上述技术方案的进ー步改进贴标气缸的缸体上下设置有两处磁控开关，所述磁控开关可在缸体上滑动调节安装位置。定位杆与贴标气缸平行，根部固定在贴标头的上表面，杆部与安装面板上的直线轴承滑动配合。剥标板的倾角借助安装面板上的弧形槽可在一定范围内作调整。所述光电控制开关的探测头指向剥标板与贴标头之间的水平间隙位置。牵引辊外周设有多根橡胶圈，压标辊斜靠在牵引辊的橡胶圈上；收卷张紧轮的中轴为自动张紧轴。本发明的有益技术效果在于
本发明巧妙的利用吹气承载被剥离的标签，转移并利用真空吸附到贴标头上，然后利用气动压カ进行贴标，利用磁性开关与光电控制开关实现自动化循环作业，贴标效率高，贴标质量好，适用于高度自动化的流水线作业。本发明与传统的手工贴标以及现有的贴标机相比，适用范围广，结构紧凑，灵活性强，既能独立作为贴标机使用，又可以配置在机器上作为贴标エ位的装置使用。
图I为本发明的立体结构图。图2为本发明的工作状态的主视图。图3为本发明的标签剥离装置的立体图。图4为本发明的牵引辊的立体图。图中1、支撑座；2、安装面板；3、标签剥离装置；31、剥标板；32、上导辊；33、下导辊；34、剥标刀ロ ；4、贴标装置；41、贴标气缸；42、磁控开关；43、定位杆；44、直线轴承；45、贴标头；5、光电控制开关；6、标带供送装置；61、供料盘；62、第一导棍；63、牵引棍；64、第ニ导辊；65、第三导辊；66、收卷张紧轮；67、压标辊；68、橡胶圈；7、标带；8、标签；9、底纸；10、被贴物；11、吹气管；12、弧形槽。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进ー步说明。如图I所示，本发明包括标签剥离装置3、贴标装置4与标带供送装置6，安装在支撑座I上的安装面板2上。贴标装置4的贴标气缸41竖直安装在安装面板2上的ー侧，贴标气缸41的缸体上下均设置有磁控开关42,贴标头45固定连接在贴标气缸41的活塞杆上，贴标头45底面设置有与抽真空管路连通的带有小孔的吸附板；定位杆43与贴标气缸41平行，根部固定在贴标头45的上表面，杆部与安装面板2上的直线轴承44滑动配合。真空发生器安装在安装面板2的背面，利用气管与贴标头45连接。
标签剥离装置3工作时将标签8从传送运动中的标带7上剥离下来，位于贴标气缸41活塞杆收缩时的贴标头45的底面下方ー侧。如图3所示,标签剥离装置3包括剥标板31和上导辊32与下导辊33，剥标板31向上倾斜固定安装在安装面板2上，其倾角借助安装面板2上的弧形槽12可在一定范围内调整，剥标板31的剥标刀ロ 34朝向贴标头45的底面并与贴标头45保持一定水平间隙。在剥标刀ロ 34上方设置有光电控制开关5。如图I所示，吹气管11位于标签剥离装置3的下方，吹气管11的管壁上设置有成排的吹气孔，吹气孔朝向贴标头45的底部，用于提供气流浮力以支撑被剥离的标签8，防止标签8在剥离过程中下垂或掉落。标带供送装置6设置在安装面板2上，用于牵引并供送标带7 ;依次包括供料盘61、第一导辊62、牵引辊63、第二导辊64、第三导辊65与收卷张紧轮66。牵引辊63由驱动电机驱动旋转，收卷张紧轮66借助同步皮带与驱动电机连接。如图4所示，牵引辊63上设有多根橡胶圈68，压标辊67由导辊支架固定在安装面板2上，并自由斜靠在牵引辊63的橡胶圈68上。收卷张紧轮66固定在安装面板2上，中轴为自动张紧轴，用于自动收卷标带 7的底纸9并张紧标带7。工作时标带7被张紧并压紧在牵引辊63周面的橡胶圈68上，标带供送装置6利用橡胶圈68与标带7之间的摩擦力，以及收卷张紧轮66的牵引力，实现标带7的连续平稳送迸。实际工作吋，如图2所示，首先将卷筒装标带7安置于供料盘61上，并将标带7依次绕过第一导棍62、牵引棍63、上导棍32、剥标板31、下导棍33、第二导棍64、第三导棍65至收卷张紧轮66。当被贴物10位于贴标头45的正下方时，启动后盖上的控制面板的开关，驱动电机以及吹气管11开始工作，驱动电机带动牵引辊63及收卷张紧轮66转动，牵引辊63牵引标带7前进。标带7在经过剥标板31时,在剥标刀ロ 34转向时标签8从底纸9上剥离开来；剥离过程中，标签8的被剥离部分在吹气管11吹出的气流下被浮起来并保持近似水平状态，同时收卷张紧轮66卷收底纸9使标签8逐渐脱离；由于前后标签8间存在间隔，当前一张标签8被完全剥离后，光电控制开关5检测并通过控制器关闭驱动电机与吹气管11，同时启动真空发生器及贴标气缸41，真空发生器为贴标头45提供真空吸力以吸附标签8，贴标气缸41推动贴标头45带着标签8向下运动，当贴标头45接触被贴物10吋，贴标气缸41的活塞杆触碰到下磁控开关42，磁控开关42停止贴标气缸41的伸缸动作并关闭真空发生器，利用压カ将标签8粘贴在被贴物10表面。贴标气缸41返程至上磁控开关42，触发信号启动驱动电机，进入下ー轮工作循环。
权利要求
1.一种自动取标贴标机，在安装面板(2)上安装标签剥离装置(3)、贴标装置(4)与标带供送装置(6)，其特征在干 一-所述贴标装置(4)的贴标气缸(41)竖直安装在安装面板(2)上的ー侧，贴标气缸(41)的活塞杆上固定贴标头(45)，贴标头(45)底面设置有与抽真空管路连通的带有小孔的吸附板； 一-所述标签剥离装置(3)的剥标板(31)向上倾斜固定安装在安装面板(2)上，剥标板(31)的剥标刀ロ(34)朝向贴标头(45)的底面并与贴标头(45)保持一定水平间隙；在剥标刀ロ(34)上方设置有光电控制开关(5);吹气管(11)位于标签剥离装置(3)的下方，吹气孔朝向贴标头(45)的底部； 一-所述标带供送装置(6)包括供料盘(61)、牵引辊(63)、若干中间导辊与收卷张紧轮(66)，牵引辊(63)由驱动电机驱动旋转，收卷张紧轮(66)通过同步皮带与驱动电机连接。
2.按照权利要求I所述的自动取标贴标机，其特征在于贴标气缸(41)的缸体上下设置 有两处磁控开关(42 )，所述磁控开关(42 )可在缸体上滑动调节安装位置。
3.按照权利要求I所述的自动取标贴标机，其特征在于定位杆(43)与贴标气缸(41)平行，根部固定在贴标头(45)的上表面，杆部与安装面板(2)上的直线轴承(44)滑动配合。
4.按照权利要求I所述的自动取标贴标机，其特征在于剥标板(31)的倾角借助安装面板(2)上的弧形槽(12)可在一定范围内作调整。
5.按照权利要求I所述的自动取标贴标机，其特征在于所述光电控制开关(5)的探測头指向剥标板(31)与贴标头(45)之间的水平间隙位置。
6.按照权利要求I所述的自动取标贴标机，其特征在于牵引辊(63)外周设有多根橡胶圈(68)，压标辊(67)斜靠在牵引辊(63)的橡胶圈(68)上；收卷张紧轮(66)的中轴为自动张紧轴。
全文摘要
本发明公开了一种自动取标贴标机，在安装面板上安装标签剥离装置、贴标装置与标带供送装置，贴标装置的贴标气缸竖直安装在安装面板上的一侧，贴标气缸的活塞杆上固定贴标头；标签剥离装置的剥标板向上倾斜固定安装在安装面板上，在剥标刀口上方设置有光电控制开关；吹气管位于标签剥离装置的下方，吹气孔朝向贴标头的底部；标带供送装置的牵引辊由驱动电机驱动旋转，收卷张紧轮通过同步皮带与驱动电机连接。本发明巧妙的利用吹气承载被剥离的标签，转移并利用真空吸附到贴标头上，然后利用气动压力进行贴标，利用磁性开关与光电控制开关实现自动化循环作业，贴标效率高，贴标质量好，适用于高度自动化的流水线作业。
文档编号B65C9/18GK102642649SQ201210136119
公开日2012年8月22日 申请日期2012年5月4日 优先权日2012年5月4日
发明者伍志祥, 周洪军, 张竹青, 陆佳平 申请人:江南大学