专利名称：线圈自动捡取装置及利用该装置的捡取方法
技术领域：
本发明涉及一种捡取装置及利用该装置的捡取方法，具体涉及ー种线圈自动捡取装置及利用该装置的捡取方法。
背景技术：
经过近年来科学技术和市场需求的快速发展，我国已跻身于世界微电子技术的前列。线圈是电子电路中必不可少的部件之一，目前，提高线圈的生产效率、降低线圈的生产成本，尤其是減少人力资源浪费是提高企业竞争力的必要条件。为实现线圈的自动化生产、节约人力资源，中国实用新型专利CN201185377Y公开了ー种带有自动压扁装置的微电机线圈绕线机，包括基座和设置在基座上的绕线装置、压扁装置、打圆装置、PLC自动控制系统和半成品转运机械手，半成品转运机械手完成半成品·线圈在各装置之间的传送。所述压扁装置为自动压扁装置，将经由绕线装置绕制的线圈半成品压扁，包括剪线头机械手、压扁模和压扁与打圆传送机械手，所述压扁与打圆传送机械手用于将由压扁装置压扁的线圈半成品转运至打圆装置。所述打圆装置包括打圆中心轴、打圆模、铰引线头机械手、旋转气缸、胶带托盘、胶带传送气缸和设置在打圆中心轴周围的线圈进退机械手、打圆气缸、剪线头剪刀和滚胶带气缸，所述压扁模与打圆中心轴纵向位置相对应；四个所述打圆气缸为均匀分布于打圆中心轴的周围，四个打圆模设置在四个打圆气缸上；线圈进退机械手的位置与打圆中心轴对应；胶带传送气缸设置在胶带托盘与打圆中心轴之间；滚胶带气缸的位置与打圆中心轴相对应；旋转气缸与铰引线头机械手连接配合，剪线头剪刀的位置与打圆中心轴相对应；打圆模均设有独立的智能温度加热装置，加热装置与加热仪表相联；半成品线圈由线圈进退机械手送至打圆中心轴，由四个打圆气缸顺序动作完成打圆工作，胶带传送器通过PLC自动控制系统将胶带送至打圆完成的半成品，由滚胶带气缸完成滚胶带动作。该实用新型当线圈整合成圆柱形状后由滚胶带气缸完成粘胶带工作；胶带粘贴好后再由四个打圆气缸进行线圈整体整圆，线圈整圆完成后进行线圈引线铰线头工作，旋转气缸将铰引线头机械手反转到中心轴位置夹住线圈引线头，剪线头剪刀把过长的线头剪断，至此完成线圈的绕制、压扁和打圆工作。利用该实用新型成型的电感线圈尚需进行后续的烤漆、固化等エ序，或直接将此线圈流入下部エ序中使用，为方便下步的生产，常规做法是在打圆装置之后设置ー托盘，用于拾取线圈，然后工人将托盘内的线圈定量穿至芯棒上，以备后续只用，穿设效率低、且计数精度低，常出现不同芯棒上的线圈数量不同的情況。
发明内容
本发明目的是提供一种线圈自动捡取装置及利用该装置的捡取方法，本结构可将线圈自动穿设到芯棒上，提高生产效率，且利用计数器计数，计数精确。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是一种线圈自动捡取装置，设于线圈成型机的线圈输送装置之后，包括捡取机构、承载机构和计数机构，所述捡取机构包括真空吸杆和真空吸杆驱动装置，所述真空吸杆上设有捡取夹，真空吸杆在真空吸杆驱动装置的驱动下具有吸取和放料两个工作位置，所述真空吸杆位于捡取位置时，由线圈输送装置送来的其中一个线圈夹持于捡取夹上；所述承载机构由承载盘、承载盘驱动装置和固设于承载盘上的复数根芯棒构成，所述真空吸杆移至放料位置吋，夹持于捡取夹上的线圈的中心孔与其中一根芯棒相对应；所述计数机构包括计数器和与该计数器电连接的控制器，所述计数器设于芯棒的侧方，该控制器与承载盘驱动装置构成控制连接。优选的，所述真空吸杆驱动装置为旋转气缸，所述承载盘为分度盘，竖直设置的复数根芯棒周向均布于该分度盘上，所述承载盘驱动装置为伺服电机。进ー步的技术方案，所述真空吸杆为叉形结构，该叉形真空吸杆的两个叉头上各设置ー个所述捡取夹，所述真空吸杆位于捡取位置时，所述线圈的两引脚分别夹持于两捡 取夹上。上述技术方案中，所述捡取夹为真空吸孔或真空气夹中的ー种。上述技术方案中，所述承载盘为托盘式结构。上述技术方案中，所述真空吸杆位于捡取位置吋，由线圈输送装置送来的最前端的线圈夹持于捡取夹上。ー种利用上述线圈自动捡取装置的捡取方法，包括如下步骤(I)真空吸杆位于捡取位置，线圈输送装置利用链条将最前端的线圈输送至所述捡取夹处；(2)捡取夹动作，将最前端的线圈夹持于其上；(3)启动真空吸杆驱动装置，真空吸杆移至放料位置，然后捡取夹松开，将线圈放至与之对应的芯棒上，同时计数器计数；(4)真空吸杆驱动装置反向工作，真空吸杆回复至捡取位置；(5)重复步骤(I) (4)，直至步骤(3)中的芯棒上穿设的线圈数量达到计数器的设定值；(6)与计数器电连接的控制器发出启动信号给承载盘驱动装置，承载盘驱动装置驱动承载盘运动，带动下一根芯棒移至穿料位置；(7)计数器置零；(8)重复步骤(I) (7)，直至承载盘上的所有芯棒定量穿料完成，至此完成ー个承载盘上所有芯棒所能承载线圈的自动捡取工作。由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点I.本发明的捡取机构为自动捡取机构，且在捡取线圈后自动将线圈穿设至芯棒上，整个线圈捡取至放置过程均自动完成，捡取速度快，节约人力、提高生产效率。2.本发明包括计数机构，事先设定计数器值，当计数器检测到穿至芯棒上线圈达到设定值后，为控制器提供信号，然后控制器控制伺服电机工作，分度盘转动，直至下一根芯棒位于穿料位置，计数精确，实现定量生产。3.本发明的芯棒竖直设置，线圈在自身重力的作用下整齐、无间隙地穿设于芯棒上。
4.本发明的承载盘为托盘式结构，未能被穿至芯棒上的线圈落在该托盘上，放置线圈落至地面上，造成浪费，且便于操作人员将其传到芯棒上。
图I是本发明实施例一的结构示意图；图2是实施例一中捡取机构处的局部放大图；图3是实施例一中承载机构处的局部放大图；其中1、线圈输送装置；10、线圈；2、捡取机构；20、真空吸杆；21、真空吸杆驱动装置；3、承载机构；30、承载盘；31、承载盘驱动装置；32、芯棒；4、计数机构；40、计数器；41、控制器。
具体实施例方式下面结合附图及实施例对本发明作进ー步描述实施例一參见图I 图3所不，一种线圈自动捡取装置,设于线圈成型机的线圈输送装置I之后，包括捡取机构2、承载机构3和计数机构4，所述捡取机构2包括真空吸杆20和真空吸杆驱动装置21，本实施例中，真空吸杆20为叉形结构，该叉形真空吸杆的两个叉头上各设置ー个真空吸孔；所述真空吸杆驱动装置21为旋转气缸，真空吸杆20在真空吸杆驱动装置21的驱动下具有吸取和放料两个工作位置。所述承载机构3由承载盘30、承载盘驱动装置31和固设于承载盘上的复数根芯棒32构成，本实施例中，所述真空吸杆驱动装置21为旋转气缸，所述承载盘30为托盘式结构的分度盘，竖直设置的复数根芯棒32周向均布于该分度盘上，所述承载盘驱动装置31为伺服电机。所述真空吸杆20位于捡取位置吋，由线圈输送装置I利用链条送来的最前端的线圈10的两引脚分别被吸附于两真空吸孔上；所述真空吸杆20旋转至放料位置时，吸附于真空吸杆上的线圈10的中心孔与其中一根芯棒32相对应。所述计数机构4包括计数器40和与该计数器电连接的控制器41，所述计数器40设于芯棒32的侧方，控制器41与承载盘驱动装置31构成控制连接。利用本实施例的线圈自动捡取方法包括如下步骤(I)叉形真空吸杆20位于捡取位置，线圈输送装置I利用链条将最前端的线圈10输送至真空吸孔处；(2)真空吸孔抽气，将最前端的线圈10吸附于其上；(3)启动真空吸杆驱动装置21，真空吸杆20旋转至放料位置，然后真空吸空送气、松开，将线圈10放至与之对应的芯棒32上，同时计数器40计数加一；(4)真空吸杆驱动装置21反向工作，真空吸杆20回复至捡取位置；(5)重复步骤(I) (4)，直至步骤(3)中的芯棒32上穿设的线圈数量达到计数器40的设定值；(6)与计数器40电连接的控制器41发出启动信号给承载盘驱动装置31，承载盘驱动装置31驱动承载盘30运动，带动下一根芯棒32移至穿料位置；(7)计数器40置零；
(8)重复步骤(I) (7)，直至承载盘30上的所有芯棒32定量穿料完成，至此完成ー个承载盘30上所有芯棒32所能承载线圈的自动捡取工作。 ·
权利要求
1.一种线圈自动捡取装置，设于线圈成型机的线圈输送装置(I)之后，其特征是包括捡取机构(2)、承载机构(3)和计数机构(4)，所述捡取机构(2)包括真空吸杆(20)和真空吸杆驱动装置(21)，所述真空吸杆(20)上设有捡取夹，真空吸杆(20)在真空吸杆驱动装置(21)的驱动下具有吸取和放料两个工作位置，所述真空吸杆(20)位于捡取位置时，由线圈输送装置(I)送来的其中一个线圈(10)夹持于捡取夹上； 所述承载机构(3)由承载盘(30)、承载盘驱动装置(31)和固设于承载盘上的复数根芯棒(32)构成，所述真空吸杆(20)移至放料位置吋，夹持于捡取夹上的线圈(10)的中心孔与其中一根芯棒(32)相对应； 所述计数机构(4)包括计数器(40)和与该计数器电连接的控制器(41)，所述计数器(40)设于芯棒(32)的侧方，该控制器(41)与承载盘驱动装置(31)构成控制连接。
2.根据权利要求I所述的线圈自动捡取装置，其特征是所述真空吸杆驱动装置(21)为旋转气缸，所述承载盘(30)为分度盘，竖直设置的复数根芯棒(32)周向均布于该分度盘上，所述承载盘驱动装置(31)为伺服电机。
3.根据权利要求I所述的线圈自动捡取装置，其特征是所述真空吸杆(20)为叉形结构，该叉形真空吸杆的两个叉头上各设置ー个所述捡取夹，所述真空吸杆位于捡取位置吋，线圈(10)的两引脚分别夹持于两捡取夹上。
4.根据权利要求I 3中任一项所述的线圈自动捡取装置，其特征是所述捡取夹为真空吸孔或真空气夹中的ー种。
5.根据权利要求I或2所述的线圈自动捡取装置，其特征是所述承载盘(30)为托盘式结构。
6.根据权利要求I所述的线圈自动捡取装置，其特征是所述真空吸杆(20)位于捡取位置时，由线圈输送装置(I)送来的最前端的线圈(10)夹持于捡取夹上。
7.ー种利用权利要求I所述的线圈自动捡取装置的捡取方法，其特征是包括如下步骤 (1)真空吸杆(20)位于捡取位置，线圈输送装置(I)利用链条将最前端的线圈(10)输送至所述捡取夹处； (2)捡取夹动作，将最前端的线圈(10)夹持于其上； (3)启动真空吸杆驱动装置(21)，真空吸杆(20)移至放料位置，然后捡取夹松开，将线圈(10)放至与之对应的芯棒(32)上，同时计数器(40)计数； (4)真空吸杆驱动装置(21)反向工作，真空吸杆(20)回复至捡取位置； (5)重复步骤(I) (4)，直至步骤(3)中的芯棒(32)上穿设的线圈数量达到计数器(40)的设定值； (6)与计数器(40)电连接的控制器(41)发出启动信号给承载盘驱动装置(31)，承载盘驱动装置(31)驱动承载盘(30)运动，带动下一根芯棒(32)移至穿料位置； (7)计数器(40)置零； (8)重复步骤(I) (7)，直至承载盘(30)上的所有芯棒(32)定量穿料完成，至此完成ー个承载盘(30)上所有芯棒(32)所能承载线圈的自动捡取工作。
全文摘要
本发明公开了一种线圈自动捡取装置及利用该装置的捡取方法，线圈自动捡取装置包括捡取机构、承载机构和计数机构，所述捡取机构包括真空吸杆和真空吸杆驱动装置，真空吸杆上设有捡取夹，真空吸杆具有吸取和放料两个工作位置，真空吸杆位于捡取位置时，由线圈输送装置送来的最前端线圈夹持于捡取夹上；所述承载机构由承载盘、承载盘驱动装置和固设于承载盘上的复数根芯棒构成，真空吸杆旋转至放料位置时，夹持于捡取夹上的线圈的中心孔与其中一根芯棒相对应。本发明的捡取机构为自动捡取机构，且在捡取线圈后自动将线圈穿设至芯棒上，整个线圈捡取至放置过程均自动完成，捡取速度快，节约人力、提高生产效率。
文档编号B65G47/91GK102745505SQ20121025135
公开日2012年10月24日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日
发明者俞海亚 申请人:昆山广辉精密五金有限公司