专利名称：一次性注射器的自动包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种一次性注射器的自动包装机。
背景技术：
·
在医疗行业，一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。一次性注射器在注射时不需要再进行疗毒，使用者只需要拆开包装袋给注射器按上注射针就可以注射了。目前，一次性注射器的包装方法为首先将印刷好的卷装塑料包装薄膜经过机器切割成一个个的包装袋，将切割好的包装袋的底口放到封口机上将其封住；再将注射器按照一定的顺序装入已经封住底口的包装袋里；然后将已经装有注射器的包装袋上口放到封口机上将其封住。以上步骤都是通过手工操作来完成的。这种手工包装方法最大的缺点在于，包装袋容易附上病菌，容易造成产品的卫生不合格；同时手工操作的速度也相对较慢，要完成大批量的生产就需要很多工人进行手工操作，并且还需要使用巨大的无菌净化车间，无形中提高了生产成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种一次性注射器的自动包装机，它可以解决手工包装一次性注射器容易造成污染、包装速度慢、效率低的问题。为解决上述技术问题，本发明一次性注射器的自动包装机的技术解决方案为
包括机体I、转盘机构2、送带机构3、封底机构4、切刀机构5、落料机构6、装料机构7、封口机构8、扫料机构9 ;机体I通过转轴21连接转盘机构2，转盘机构2能够以转轴21为中心作旋转运动；转盘机构2包括多个工作面板22，工作面板22能够吸附包装袋的一侧；转盘机构2对应六个工位，六个工位依次是输入工位、封底工位、切刀工位、装料工位、封口工位、输出工位；转盘机构2底部的输入工位对应送带机构3的出口，转盘机构2底部的输出工位设置有扫料机构9 ;封底工位设置有封底机构4，切刀工位设置有切刀机构5，装料工位设置有装料机构7，封口工位设置有封口机构8 ;装料机构7的顶部连接落料机构6 ;所述落料机构6包括底座62，底座62设置有一进料口 ；底座62的底部设置有多个滑道槽61 ;滑道槽61的上方设置有接料盘63，接料盘63活动设置于底座62内；接料盘63的外缘圆周均布有多个槽口，槽口的宽度略大于注射器的针筒直径；滑道槽61与接料盘63的槽口对应设置；接料盘63固定连接槽轮68，槽轮68通过拨销盘69连接大齿轮610，大齿轮610与小齿轮611啮合；小齿轮611连接第一锥齿轮612，第一锥齿轮612与第二锥齿轮613啮合；第二锥齿轮613所在轴上设置有小链轮614，小链轮614通过链条与第二链轮连接；接料盘63的一侧设置有推料装置，推料装置包括上推板66、下推板64，上推板66和下推板64通过推料气缸65实现驱动；上推板66和下推板64的下方活动设置有围栏板67。所述转盘机构2的八个工作面板22呈正八角形布局，每个工作面板22的外侧设置有吸嘴23 ;每个工作面板22上设置有多个气孔；每个工作面板22上的气孔通过气管与真空泵相连接。所述封底机构4包括烫条板42，烫条板42上设置有烫条41 ;烫条板42连接导杆43,导杆43设置于导套44内；烫条板42通过封底气缸45实现驱动，导套44和导杆43能够起到对烫条板42的导向作用。所述切刀机构5包括一把或多把切刀51，每把切刀51的后端分别固定设置有小切刀52，切刀51通过切刀气缸53实现驱动；切刀51用于切断包装袋，小切刀52用于在包装
袋上加工缺口。所述装料机构7包括多个撑爪71，撑爪71设置于撑爪筒73内，撑爪筒73上套设有爪套72 ;撑爪筒73通过撑口气缸74实现驱动；撑爪71的下方设置有吸嘴76，吸嘴76通过吸嘴驱动气缸77实现驱动，装料机构7通过吸嘴76能够吸附包装袋的另一侧；吸嘴76的两侧分别设置有搓带气缸75 ;所述落料机构6的滑道槽61出口端对应装料机构7的撑·爪筒73。所述封口机构8包括烫条板82，烫条板82连接导杆83，导杆83设置于导套84内；烫条板82通过封口气缸81实现驱动，导套84和导杆83能够起到对烫条板82的导向作用；烫条板82通过连接板86连接海绵块85。所述扫料机构9包括毛刷91,毛刷91活动设置于直线导轨92内，毛刷91通过扫料气缸93实现驱动。本发明可以达到的技术效果是
本发明结构合理，无需人工参与，安全卫生无污染，自动化程度高，包装效率高，能够节省大量人力物力。本发明体积小，占用空间小。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明
图I是本发明一次性注射器的自动包装机的结构示意 图2是本发明的转盘机构的结构示意 图3是本发明的封底机构的结构示意 图4是本发明的切刀机构的结构示意 图5是本发明的落料机构的结构示意 图6是本发明的落料机构的另一角度的示意 图7是图6的侧视 图8是图6的俯视 图9是本发明的装料机构的结构示意 图10是图9的侧视 图11是本发明的封口机构的结构示意 图12是图11的侧视 图13是本发明的扫料机构的结构示意 图14是图13的侧视图。图中附图标记说明I为机体，2为转盘机构，
3为送带机构，4为封底机构，
5为切刀机构，6为落料机构，
7为装料机构，8为封ロ机构，
9为扫料机构，
21为转轴，22为工作面板，
23为吸嘴，
41为烫条，42为烫条板，
43为导杆，44为导套，
45为封底气缸，
51为切刀，52为小切刀，
53为切刀气缸，
61为滑道槽，62为底座，
63为接料盘，64为下推板，
65为推料气缸，66为上推板，
67为围栏板，68为槽轮，
69为拨销盘，610为大齿轮，
611为小齿轮，612为第一锥齿轮，
613为第二锥齿轮，614为小链轮，
71为撑爪，72为爪套，
73为撑爪筒，74为撑ロ气缸，
75为搓带气缸，76为吸嘴，
77为吸嘴驱动气缸，
81为封ロ气缸，82为烫条板，
83为导杆，84为导套，
85为海绵块，86为连接板，
91为毛刷，92为直线导轨，
93为扫料气缸。
具体实施例方式如图I所示，本发明一次性注射器的自动包装机，包括机体I、转盘机构2、送带机构3、封底机构4、切刀机构5、落料机构6、装料机构7、封ロ机构8、扫料机构9 ；
机体I通过转轴21连接转盘机构2，转盘机构2能够以转轴21为中心在垂直于水平面的工作面内作旋转运动；转轴21的旋转可以通过多种形式实现，如通过电机经第一链轮传动带动槽轮旋转，实现转轴21的旋转；
转盘机构2包括八个工作面板22，工作面板22能够吸附包装袋的ー侧；
转盘机构2对应六个エ位，六个エ位依次是输人工位、封底エ位、切刀工位、装料エ位、封ロエ位、输出エ位，六个エ位相对于转盘机构2顺时针布局；
转盘机构2底部的输入エ位对应送带机构3的出口，转盘机构2底部的输出エ位设置有扫料机构9 ；
封底エ位设置有封底机构4，切刀工位设置有切刀机构5，装料エ位设置有装料机构7，封ロエ位设置有封ロ机构8 ;装料机构7的顶部连接落料机构6 ；
切刀机构5为多个，多个切刀机构5呈环形布局设置于转盘机构2的外侧，切刀机构5能够将转盘机构2的各工作面板22上的包装袋切断。如图2所示，转盘机构2的八个工作面板22呈正 八角形布局，转盘机构2的各エ作面板22之间存有间隙；每个工作面板22的外侧设置有吸嘴23，工作面板22通过吸嘴23吸附包装袋的ー侧；每个工作面板22上设置有多个气孔，每个工作面板22上的气孔分为四组，能够吸附四道包装袋；每个工作面板22上的气孔通过气管与真空泵相连接；
如图3所示，封底机构4包括烫条板42，烫条板42上设置有烫条41 ;烫条板42连接导杆43,导杆43设置于导套44内；烫条板42通过封底气缸45实现驱动，导套44和导杆43能够起到对烫条板42的导向作用；
封底机构4的工作原理是使烫条41通电发热，驱动封底气缸45动作，将烫条板42推至封烫包装袋的位置进行封底工作，封底完成后，封底气缸45回缩至初始位置。如图4所示，切刀机构5包括四把切刀51，每把切刀51的后端分别固定设置有小切刀52，切刀51通过切刀气缸53实现驱动；四把切刀51设置于切刀板上；四把切刀51分别对应转盘机构2上的四道包装袋；切刀51用于切断包装袋，小切刀52用于在包装袋上加エ出ー个缺ロ；
切刀机构5的工作原理是通过切刀气缸53驱动切刀51动作，切刀51将包装袋切成相应长度，同时小切刀52在尺寸符合要求的包装袋上切出缺ロ，该缺ロ能够便于装料机构7的搓带动作，以及使用者使用时的方便。如图5至图8所示，落料机构6位于转盘机构2的上方；落料机构6包括底座62，底座62设置有一进料ロ ；底座62的底部设置有四个滑道槽61，四个滑道槽61的出口端分别对应装料机构7的四个撑爪筒73 ；
滑道槽61的上方设置有接料盘63，接料盘63活动设置于底座62内；接料盘63的外缘圆周均布有十六个槽ロ，槽ロ的宽度略大于注射器的针筒直径；滑道槽61与接料盘63的槽ロ对应设置；
接料盘63固定连接槽轮68，槽轮68通过拨销盘69连接大齿轮610，大齿轮610与小齿轮611啮合；小齿轮611连接第一锥齿轮612，第一锥齿轮612与第二锥齿轮613啮合；第二锥齿轮613所在轴上设置有小链轮614，小链轮614通过链条与第二链轮连接；当槽轮68锁止时，接料盘63的槽ロ对准底座62上的进料口和四个滑道槽61 ;槽轮68的齿数为八个，槽轮68为非标准槽轮；
接料盘63的一侧设置有推料装置，推料装置包括上推板66、下推板64，上推板66和下推板64通过推料气缸65实现驱动；上推板66和下推板64的下方活动设置有围栏板67 ；落料机构6的工作原理是电机通过第二链轮带动小链轮614转动，小链轮614通过锥齿轮副612、613和大小齿轮副610、611的传动，带动接料盘63转动，将接料盘63接收到的注射器转运送至底座62的滑道槽61处；将围栏板67抬起，推料气缸65推动上推板66和下推板64，将滑道槽61内的注射器推入装料机构7的撑爪筒73内。如图9、图10所示，装料机构7连接落料机构6的滑道槽61 ;装料机构7包括四个撑爪71，撑爪71设置于撑爪筒73内，撑爪筒73上套设有爪套72 ;撑爪筒73通过撑口气缸74实现驱动；撑爪71的下方设置有水平布置的吸嘴76，吸嘴76连接吸嘴驱动气缸77 ;在真空泵的作用下，装料机构7的吸嘴76能够吸附包装袋的另一侧；吸嘴76的两侧分别设置有搓带气缸75 ；
装料机构7的工作原理是当包装袋处于装料工位时，吸嘴驱动气缸77将吸嘴76推至转盘机构2的工作面板22，使装料机构7的吸嘴76与工作面板22的吸嘴23相配合；驱动搓带气缸75往复运动，使吸嘴76左右往复运动；工作面板22的吸嘴23和装料机构7的吸嘴76分别吸附包装袋的两侧，使包装袋的开口张开，从而实现搓袋功能；
通过撑口气缸74驱动撑爪筒73向下运动，撑爪71进入并撑开包装袋，使注射器进入包装袋，从而实现装料功能。如图11、图12所示，封口机构8设置于转盘机构2的斜下方；封口机构8包括烫条板82，烫条板82连接导杆83，导杆83设置于导套84内；烫条板82通过封口气缸81实现驱动，导套84和导杆83能够起到对烫条板82的导向作用；烫条板82通过连接板86连接海绵块85。封口机构8的工作原理是当装有注射器的包装袋处于封口工位时，封口机构8对包装袋进行封烫；由于连接板86上装有海绵块85，在烫条板82运动至封烫位置的过程中，能够将包装袋中的空气挤出。如图13、图14所示,扫料机构9包括毛刷91,毛刷91活动设置于直线导轨92内，毛刷91通过扫料气缸93实现驱动；
扫料机构9的工作原理是包装完成后的注射器处于输出工位时，扫料气缸93动作，使毛刷91沿直线导轨92运动，从而将包装好的注射器扫落。本发明的工作原理如下
送带机构3输送包装袋，将包装袋输送至转盘机构2的输入工位，转盘机构2携带着包装袋顺时针旋转，当转盘机构2上的包装袋旋转至封底工位时，封底机构4将包装袋的尾端封口 ；
转盘机构2继续旋转，当转盘机构2上的包装袋旋转至切刀工位时，切刀机构5将封好底的包装袋与后面的包装袋切离，从而将包装袋切成符合要求的长度，同时在包装袋的开口处切出一个小缺口；
转盘机构2继续旋转，当转盘机构2上的包装袋旋转至装料工位时，装料机构7搓开并撑开包装袋，落料机构6将注射器装入包装袋；
转盘机构2继续旋转，当转盘机构2上的包装袋旋转至封口工位时，封口机构8将包装袋的头端封口；
转盘机构2继续旋转，当转盘机构2上的包装袋旋转至输出工位时，扫料机构9将包装好的注射器扫落转盘机构2 ；
从转盘机构2开始转动到结束为一个周期，其中转动角度为η /8，在一个周期内，各机构分别进行工作。以上对本发明实施例所提供的一次性注射器的自动包装机进行了详细介绍，对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明所揭示的技术方案；同时，依据本发明的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发 明的限制。
权利要求
1.ー种一次性注射器的自动包装机，其特征在于包括机体(1)、转盘机构(2)、送带机构(3 )、封底机构(4)、切刀机构(5 )、落料机构(6 )、装料机构(7 )、封ロ机构(8 )、扫料机构(9)；机体(1)通过转轴(21)连接转盘机构(2)，转盘机构(2)能够以转轴(21)为中心作旋转运动； 转盘机构(2)包括多个工作面板(22)，工作面板(22)能够吸附包装袋的ー侧；转盘机构(2)对应六个エ位，六个エ位依次是输入エ位、封底エ位、切刀工位、装料エ位、封ロエ位、输出エ位； 转盘机构(2 )底部的输入エ位对应送带机构(3 )的出口，转盘机构(2 )底部的输出エ位设置有扫料机构(9)； 封底エ位设置有封底机构(4)，切刀工位设置有切刀机构(5)，装料エ位设置有装料机构(7)，封ロエ位设置有封ロ机构(8);装料机构(7)的顶部连接落料机构(6)； 所述落料机构(6 )包括底座(62 )，底座(62 )设置有ー进料ロ；底座(62 )的底部设置有多个滑道槽(61)； 滑道槽(61)的上方设置有接料盘(63)，接料盘(63)活动设置于底座(62)内；接料盘(63)的外缘圆周均布有多个槽ロ，槽ロ的宽度略大于注射器的针筒直径；滑道槽(61)与接料盘(63)的槽ロ对应设置； 接料盘(63 )固定连接槽轮(68 )，槽轮(68 )通过拨销盘(69 )连接大齿轮(610)，大齿轮(610)与小齿轮(611)啮合；小齿轮(611)连接第一锥齿轮(612)，第一锥齿轮(612)与第二锥齿轮(613)啮合；第二锥齿轮(613)所在轴上设置有小链轮(614)，小链轮(614)通过链条与第二链轮连接； 接料盘(63)的一侧设置有推料装置，推料装置包括上推板(66)、下推板(64)，上推板(66)和下推板(64)通过推料气缸(65)实现驱动；上推板(66)和下推板(64)的下方活动设置有围栏板(67)。
2.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于所述转盘机构(2)的八个工作面板(22)呈正八角形布局，每个工作面板(22)的外侧设置有吸嘴(23);每个エ作面板(22)上设置有多个气孔；每个工作面板(22)上的气孔通过气管与真空泵相连接。
3.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于所述封底机构(4)包括烫条板(42),烫条板(42)上设置有烫条(41);烫条板(42)连接导杆(43),导杆(43)设置于导套(44 )内；烫条板(42 )通过封底气缸(45 )实现驱动，导套(44 )和导杆(43 )能够起到对烫条板(42)的导向作用。
4.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于所述切刀机构(5)包括一把或多把切刀(51)，每把切刀(51)的后端分别固定设置有小切刀(52)，切刀(51)通过切刀气缸(53)实现驱动；切刀(51)用于切断包装袋，小切刀(52)用于在包装袋上加工缺□。
5.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于所述装料机构(7)包括多个撑爪(71)，撑爪(71)设置于撑爪筒(73)内，撑爪筒(73)上套设有爪套(72);撑爪筒(73)通过撑ロ气缸(74)实现驱动；撑爪(71)的下方设置有吸嘴(76)，吸嘴(76)通过吸嘴驱动气缸(77)实现驱动，装料机构(7)通过吸嘴(76)能够吸附包装袋的另ー侧；吸嘴(76)的两侧分别设置有搓带气缸(75);所述落料机构(6)的滑道槽(61)出ロ端对应装料机构(7)的撑爪筒(73)。
6.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于所述封ロ机构(8)包括烫条板(82),烫条板(82)连接导杆(83),导杆(83)设置于导套(84)内；烫条板(82)通过封ロ气缸(81)实现驱动，导套(84)和导杆(83)能够起到对烫条板(82)的导向作用；烫条板(82 )通过连接板(86 )连接海绵块(85 )。
7.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于所述扫料机构(9)包括毛刷(91)，毛刷(91)活动设置于直线导轨(92)内，毛刷(91)通过扫料气缸(93)实现驱动。
全文摘要
本发明公开了一种一次性注射器的自动包装机，包括机体、转盘机构、送带机构、封底机构、切刀机构、落料机构、装料机构、封口机构、扫料机构；机体通过转轴连接转盘机构，转盘机构能够以转轴为中心作旋转运动；转盘机构对应六个工位，六个工位依次是输入工位、封底工位、切刀工位、装料工位、封口工位、输出工位；转盘机构底部的输入工位对应送带机构的出口，转盘机构底部的输出工位设置有扫料机构；封底工位设置有封底机构，切刀工位设置有切刀机构，装料工位设置有装料机构，封口工位设置有封口机构；装料机构的顶部连接落料机构。本发明结构合理，无需人工参与，安全卫生无污染，自动化程度高，包装效率高，能够节省大量人力物力。
文档编号B65B43/34GK102951324SQ20121036884
公开日2013年3月6日 申请日期2012年9月27日 优先权日2012年9月27日
发明者王维锐, 石浩然, 葛正, 陈林聪 申请人:浙江大学台州研究院