一次性注射器的自动包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医疗机械包装设备，具体涉及一种一次性注射器的自动包装机。
【背景技术】
[0002]在医疗行业，一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。一次性注射器在使用时无需消毒，使用者只要拆开包装袋，为注射器安上注射针就可以进行注射了。
[0003]现有的一次性注射器的包装方法为:首先将印刷好的卷装塑料包装薄膜通过机器切割成一个个的包装袋，将切割好的包装袋的底口放到封口机上将其封住；再将注射器按照一定的顺序装入已经封住底口的包装袋里；然后将已经装有注射器的包装袋上口放到封口机上将其封住。以上各步骤都是通过手工操作来完成的。
[0004]这种手工包装方法最大的缺点在于，包装袋容易附上病菌，容易造成产品的卫生不合格；同时手工操作的速度也相对较慢，要完成大批量的生产就需要很多工人进行手工操作，并且还需要使用巨大的无菌净化车间，无形中提高了生产成本。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种一次性注射器的自动包装机，它可以解决手工包装过程中容易造成污染、包装速度慢、效率低的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本发明一次性注射器的自动包装机的技术解决方案为: 包括进料机构2、取料机构3、接袋机构4、上顶压袋机构5、输送带机构6、送袋机构7、
包装袋支架机构8 ;将包装袋支架机构8上的包装袋706的起始端拉至送袋机构7的线性移动模组702的后端，使送袋机构7将包装袋706的袋口两侧压住，然后使送袋底板703沿线性移动模组702向后运动，使送袋底板703上的弹性撑口片705将包装袋706的袋口自然撑口 ；然后使送袋底板703沿线性移动模组702继续向后运动，包装袋706随送袋底板703运动至线性移动模组702的后端并接近接袋机构4的接料槽408 ;与此同时，进料机构2将一次性注射器依次排列在进料螺杆凹槽内，取料机构3通过真空吸盘305将进料螺杆凹槽内的一次性注射器吸住并向前输送至接袋机构4的接料槽408内；使接袋机构4的接袋移动板407向前移动，直至接袋移动板407上的呈闭合的撑口钳爪伸入已自然撑口的包装袋706内；使上顶压袋机构5将包装袋706压紧在接袋机构4的撑口下钳爪412上；使推料机构420的推料气缸426带动推料推杆422向前运动，推料推杆422将接料槽408内的一次性注射器推入到包装袋706内；使输送带机构6的输送带604上升，输送带604托住装有一次性注射器的包装袋706 ;通过压袋切断机构720切断包装袋706 ;使输送带604横向运行，将托住的装有一次性注射器的包装袋706输送到输送带604 —端的烫边机构610，烫边机构610对包装袋706的两端烫印封边。
[0007]所述进料机构2包括进料电机206，进料电机206连接进料螺杆201，进料电机206能够驱动横向设置的进料螺杆201旋转；进料螺杆201的两侧分别设置有注射器内挡板202、注射器外挡板203 ;进料螺杆201上形成有多条螺杆凹槽；注射器内挡板202和注射器外挡板203的一端固定设置有转接料道210 ;进料螺杆201在进料电机206驱动下旋转，能够将转接料道210输送来的一次性注射器依次排列在进料螺杆201的螺杆凹槽内，一次性注射器的两端由分别注射器内挡板202和注射器外挡板203托住。
[0008]所述取料机构3包括取料电机306，取料电机306连接取料丝杠312 ;取料丝杠312上活动设置有螺母，取料丝杠312的螺母固定连接取料移动板309，取料移动板309横向设置；取料移动板309的两端分别设置于线性滑轨315上；取料电机306能够驱动纵向设置的取料丝杠312旋转，使螺母沿取料丝杠312前后运动，并带动取料移动板309沿线性滑轨315前后运动；取料移动板309上垂直设置有取料气缸310，取料气缸310的伸出杆连接取料活动板311，取料气缸310能够带动取料活动板311相对于取料移动板309上下运动；取料活动板311的底面设置有多个吸盘安装块304，每个吸盘安装块304的底面固定设置有至少一个真空吸盘305 ;真空吸盘305通过真空泵实现控制，当真空泵工作时，真空吸盘305产生吸力能够吸住一次性注射器，当真空泵停止工作，真空吸盘305的吸力消失，释放一次性注射器；
所述多个吸盘安装块304在取料活动板311的底面呈线性排列，多个吸盘安装块304均与连接杆303铰接，连接杆303的一端通过气缸接头302连接移动气缸301。
[0009]所述接袋机构4包括接袋电机401，接袋电机401连接接袋丝杠405，接袋丝杠405上活动设置有丝杠螺母413，丝杠螺母413固定连接推料机构420，推料机构420固定连接接袋移动板407，接袋移动板407设置于接袋机构线性滑轨406上；接袋电机401能够驱动纵向设置的接袋丝杠405旋转，使丝杠螺母413沿接袋丝杠405前后运动，并带动推料机构420及接袋移动板407沿接袋机构线性滑轨406前后运动；接袋移动板407上固定设置有一排接料槽408，每个接料槽408的一端固定连接撑口下钳爪412 ;每个接料槽408上固定设置有张口固定板409，张口固定板409通过转座410连接撑口上钳爪411，撑口上钳爪411与撑口下钳爪412 —一对应并组成撑口钳爪；转座410铰接在张口固定板409上。
[0010]所述推料机构420包括横向设置的推料固定板427，推料固定板427通过纵向设置的推料气缸426连接推料下活动板424，推料气缸426能够带动推料下活动板424相对于推料固定板427前后运动；推料下活动板424通过连接杆423固定连接推料上活动板421，推料上活动板421上固定设置有一排推料推杆422 ;推料推杆422与接料槽408 —一对应。[0011 ] 所述上顶压袋机构5包括设置于上顶机构安装架503底部的上顶气缸509，上顶气缸509的头部设置有气缸接头508，气缸接头508设置于接头槽507内，接头槽507固定设置于上顶推板502的底部，上顶推板502的顶部沿横向设置有一排上顶弹性块501 ;当上顶气缸509伸长时，上顶气缸509通过气缸接头508带动接头槽507和上顶推板502向上移动，使上顶推板502顶部的上顶弹性块501将包装袋706压紧在接袋机构4的撑口下钳爪412 上。
[0012]所述输送带机构6包括横向设置的输送带604，输送带604设置于输送带支架603内；输送带支架603的两底端分别连接电动推杆601，电动推杆601能够带动输送带604上下运动；输送带支架603的一端设置有烫边机构610 ;烫边机构610包括两个安装立板611，两个安装立板611之间设置有排气带617，排气带617通过排气传动轴618连接安装立板611 ;排气海绵带617位于输送带604的上方；两个安装立板611的内侧分别设置有四个传动皮带614，四个传动皮带614分为两排，每排包括上下两个传动皮带614 ;每个传动皮带614的两端绕在传动轮613上，传动轮613固定设置于烫边传动轴615上；烫边传动轴615的两端与安装立板611相连接；传动皮带614布置在输送带604的左右两侧；第一排传动皮带614的两侧设置有加热铜棒616，第二排传动皮带614的两侧设置有散热铜棒612。
[0013]所述送袋机构7包括送袋机构安装底板701，送袋机构安装底板701上设置有一排沿纵向延伸的线性移动模组702，线性移动模组702的前端对应于包装袋支架机构8的包装袋导向杆802，线性移动模组702的后端对应于接袋机构4的接料槽408 ;每个线性移动模组702上分别设置有一送袋底板703，送袋底板703能够沿线性移动模组702前后纵向移动；每个送袋底板703上垂直设置有一对第一压袋气缸704 ;送袋底板703上通过磁性还吸附有弹性撑口片705 ;当弹性撑口片705位于包装袋706内时，能够将包装袋706的下侧吸附在送袋底板703上；送袋机构安装底板701上还架设有横向设置的色标检测机构710和压袋切断机构720 ;送袋机构安装底板701的底部设置有下切刀板707。
[0014]所述色标检测机构710包括色标安装支架711，色标安装支架711架设于送袋机构安装底板701的一端；色标安装支架711的侧面固定设置有色标安装板712，色标安装板712上设置有一排色标传感器714，色标传感器714通过色标固定板713与色标安装板712固定连接；色标传感器714能够相对于色标固定板713纵向移动，色标固定板713能够相对于色标安装板712横向移动；通过调节色标固定板713和色标安装板712，能够调节色标传感器714在色标安装支架711上的位置。
[0015]所述压袋切断机构720包括压袋安装支架721，压袋安装支架721架设于送袋机构安装底板701的另一端；压袋安装支架721的顶面还并列设置有切断气缸725和第二压袋气缸724 ;第二压袋气缸724的头部连接压袋活动板726 ;压袋活动板726上设置有压袋压杆727 ;切断气缸725的头部连接切刀安装板728，切刀安装板728的底部设置有切断刀729 ;切断刀729与下切刀板707相对应；驱动切断气缸725，能够带动切断刀729向下运动，使切断刀729与下切刀板707形成剪切力。
[0016]所述包装袋支架机构8包括包装袋固定架801，包装袋固定架801上固定设置有包装袋导向杆802，包装袋导向杆802向下倾斜设置，包装袋导向杆802的下端对应于线性移动模组702的前端；包装袋固定架801通过线性滑轨804连接包装袋安装板803，包装袋安装板803上设置有至少一根包装袋转动轴807，每根包装袋转动轴807上设置有至少一个包装袋卷筒805，包装袋卷筒805用于卷绕包装袋706 ;包装袋卷筒805的外侧装有锁紧垫板806和锁紧手轮808。
[0017]将所述包装袋支架机构8上卷绕在包装袋卷筒805上的包装袋706通过包装袋导向杆802拉至送袋机构7的线性移动模组702的后端；使送袋机构7的第二压袋气缸724伸长，带动压袋活动板726向下移动，压袋活动板726上的压袋压杆727将包装袋706的袋口两侧压住；使送袋底板703沿线性移动模组702向后运动，送袋底板703上的弹性撑口片705将包装袋706的袋口自然撑口 ；之后使第二压袋气缸724收缩，压袋压杆727复位，压袋压杆727不再压住包装袋706 ;使送袋机构7的第一压袋气缸704伸长，第一压袋气缸704将包装袋706两侧压在送袋底板703上；然后使送袋底板703沿线性移动模组702向后运动至线性移动模组702的后端，被第一压袋气缸704压住的包装袋706随同送袋底板703 一起向后移动至接近接袋机构4的接料槽408 ;之后使第一压袋气缸704收缩，第一压袋气缸704不再将包装袋706压紧在送袋底板703上；使送袋底板703和吸