附于其上的弹性撑口片705复位至初始位置；
与此同时，进料机构2的进料螺杆201在进料电机206驱动下旋转，将转接料道210输送来的一次性注射器依次排列在进料螺杆凹槽内，一次性注射器的两端由分别注射器内挡板202和注射器外挡板203托住；使取料机构3的取料气缸310伸长，取料活动板311向下运动，取料活动板311上的真空吸盘305靠近排列在进料机构2的进料螺杆凹槽内的一次性注射器；使真空吸盘305吸住一次性注射器；之后使取料气缸310的伸出杆回缩，取料活动板311带动一次性注射器向上运动；使取料机构3的移动气缸301伸长，移动气缸301通过气缸接头302和连接杆303，将多个吸盘安装块304连同其上的一次性注射器摆正位置；驱动取料机构3的取料电机306，取料电机306带动取料丝杠312旋转，使取料丝杠312的螺母沿取料丝杠312的纵向向前移动，使取料移动板309沿线性滑轨315移动至接袋机构4的上方；然后使取料气缸310的伸出杆伸长，取料活动板311上吸取的一次性注射器靠近接袋机构4的接料槽408 ;使真空吸盘305释放一次性注射器，将一次性注射器放置在接袋机构4的接料槽408内；之后使取料气缸310的伸出杆回缩，取料电机306复位，取料机构3恢复至初始状态，即可进行下一次取料动作；驱动接袋机构4的接袋电机401，接袋电机401带动接袋丝杠405旋转，使丝杠螺母413沿接袋丝杠405的纵向向前移动，带动推料机构420及接袋移动板407沿接袋机构线性滑轨406向前移动；当接袋移动板407移动到位时，接袋移动板407上的撑口钳爪伸入袋口已自然撑开的包装袋706内；使上顶压袋机构5的上顶气缸509伸长，上顶气缸509带动上顶推板502向上移动，使上顶推板502顶部的上顶弹性块501将包装袋706压紧在接袋机构4的撑口下钳爪412上；
使推料机构420的推料气缸426伸长，推料气缸426带动推料下活动板424沿纵向向前运动，推料下活动板424带动推料上活动板421及推料推杆422 —起向前运动，将接料槽408内的一次性注射器推入到包装袋706内；之后使推料气缸426收缩，推料下活动板424、推料上活动板421及推料推杆422回到初始位置；使输送带机构6的电动推杆601伸长，带动输送带604上升，输送带604托住装有一次性注射器的包装袋706 ;使压袋切断机构720的切断气缸725伸长，带动切断刀729向下移动；切断刀729与下切刀板707形成剪切，切断包装袋706 ;之后切断气缸725复位；然后使上顶压袋机构5的上顶气缸509收缩，上顶气缸509带动上顶推板502复位，不再压住包装袋706的袋口下侧；使接袋机构4的接袋电机401带动接袋丝杠405反向旋转，带动推料机构420及接袋移动板407复位，接袋机构4等待进行下一循环；使输送带机构6的电动推杆601收缩，带动输送带604下降；使输送带604横向运行，将托住的装有一次性注射器的包装袋706输送到输送带604 —端的烫边机构610处；随着输送带604的运行，输送带604与烫边机构610的排气带617共同作用，将包装袋706内的空气排出；输送带604继续横向运行，包装袋706进入第一排上下两个传动皮带614之间，在第一排传动皮带614的作用下继续运动；同时使加热铜棒616发热，第一排传动皮带614在运行过程中对包装袋706的两端同时烫印封边；第一排传动皮带614将包装袋706传递给第二排传动皮带614，在第二排传动皮带614的作用下继续横向运动；同时通过散热铜棒612的吹气孔吹气，为包装袋706的两端封边位置散热，直到包装袋706离开第二排传动皮带614，完成两端封边包装。
[0018]本发明可以达到的技术效果是: 本发明结构合理，无需人工参与，安全卫生无污染，自动化程度高，包装效率高，能够节省大量人力物力。
【附图说明】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1是本发明一次性注射器的自动包装机的结构示意图；
图2是本发明的进料机构的示意图；
图3是本发明的取料机构的示意图；
图4是本发明的接袋机构的示意图；
图5是本发明的接袋机构的另一角度的示意图；
图6是本发明的接袋机构的推料机构的示意图；
图7是本发明的上顶压袋机构的示意图；
图8是本发明的输送带机构的示意图；
图9是本发明的输送带机构的烫印机构的示意图；
图10是本发明的送袋机构的示意图；
图11是本发明的送袋机构的色标检测机构的示意图；
图12是本发明的送袋机构的压袋切断机构的示意图；
图13是本发明的包装袋支架机构的示意图。
[0020]图中附图标记说明:
I为机架，2为进料机构，
3为取料机构，4为接袋机构，
5为上顶压袋机构，6为输送带机构，
7为送袋机构，8为包装袋支架机构，
201为进料螺杆，202为注射器内挡板，
203为注射器外挡板，204为进料螺杆安装板，
205为电机安装板，206为进料电机，
207进料机构安装底板，210为转接料道，
301为移动气缸，302为气缸接头，
303为连接杆，304为吸盘安装块，
305为真空吸盘，306为取料电机，
307为电机固定板，308为取料丝杠安装板，
309为取料移动板，310为取料气缸，
311为取料活动板，312为取料丝杠，
313为导向杆，314为固定板，
315为线性滑轨，
401为接袋电机，402为接袋机构安装底板，
403为接袋电机安装板，404为接袋丝杠安装板，
405为接袋丝杠，406为接袋机构线性滑轨，
407为接袋移动板，408为接料槽， 409为张口固定板，410为转座，
411为撑口上钳爪，412为撑口下钳爪，
413为丝杠螺母，420为推料机构，
421为推料上活动板，422为推料推杆，
423为连接杆，424为推料下活动板，
425为接头槽，426为推料气缸，
427为推料固定板，428为导向杆，
501为上顶弹性块，502为上顶推板，
503为上顶机构安装架，504为导向杆安装座，
505为直线轴承，506为上顶导向杆，
507为接头槽，508为气缸接头，
509为上顶气缸，
601为电动推杆，602为电动推杆安装座，
603为连接板，604为输送带，
605为烫印机构安装轴，606为齿轮组，
607为调整底架，610为烫边机构，
611为安装立板，612为散热铜棒，
613为传动轮，614为传动皮带，
615为烫边传动轴，616为加热铜棒，
617为排气海绵带，618为排气传动轴，
701为送袋机构安装底板，702为线性移动模组，
703为送袋底板，704为第一压袋气缸，
705为弹性撑口片，706为包装袋，
707为下切刀板，
710为色标检测机构，720为压袋切断机构，
711为色标安装支架，712为色标安装板，
713为色标固定板，714为色标传感器，
721为压袋安装支架，722为导向杆，
723为直线轴承，724为第二压袋气缸，
725为切断气缸，726为压袋活动板，
727为压袋压杆，728为切刀安装板，
729为切断刀，
801为包装袋固定架，802为包装袋导向杆，
803为包装袋安装板，804为线性滑轨，
805为包装袋卷筒，806为锁紧垫板，
807为包装袋转动轴，808为锁紧手轮。
【具体实施方式】
[0021]如图1所示，本发明一次性注射器的自动包装机，包括机架I以及设置于机架I上的进料机构2、取料机构3、接袋机构4、上顶压袋机构5、输送带机构6、送袋机构7、包装袋支架机构8 ；
将包装袋支架机构8上的包装袋706的起始端拉至送袋机构7的线性移动模组702的后端，使送袋机构7将包装袋706的袋口两侧压住，然后使送袋底板703沿线性移动模组702向后运动，使送袋底板703上的弹性撑口片705将包装袋706的袋口自然撑口 ；使送袋底板703沿线性移动模组702继续向后运动，包装袋706随送袋底板703运动至线性移动模组702的后端并接近接袋机构4的接料槽408 ;
与此同时，进料机构2将一次性注射器依次排列在进料螺杆201的螺杆凹槽内，取料机构3通过真空吸盘305将进料螺杆凹槽内的一次性注射器吸住并向前输送至接袋机构4的接料槽408内；
使接袋机构4的接袋移动板407向前移动，直至接袋移动板407上的撑口上钳爪411和撑口下钳爪412 (此时撑口钳爪闭合)伸入已自然撑口的包装袋706内；
使上顶压袋机构5将包装袋706压紧在接袋机构4的撑口下钳爪412上；
使推料机构420的推料气缸426带动推料推杆422向前运动，推料推杆422将接料槽408内的一次性注射器推入到包装袋706内；
使输送带机构6的输送带604上升，输送带604托住装有一次性注射器的包装袋706 ;
使压袋切断机构720切断包装袋706 ；
使输送带604横向运行，将托住的装有一次性注射器的包装袋706输送到输送带604一端的烫边机构610，烫边机构610对包装袋706的两端烫印封边，完成两端的封边包装。
[0022]如图2所示，进料机构2包括进料机构安装底板207，进料机构安装底板207的一端固定设置有进料电机206，进料电机206连接进料螺杆201，进料电机206能够驱动横向设置的进料螺杆201旋转；
进料螺杆201的两侧分别设置有注射器内挡板202、注射器外挡板203 ;进料螺杆201上形成有多条螺杆凹槽；注射器内挡板202和注射器外挡板203的一端固定设置有转接料道 210 ；
进料电机206固定设置于电机安装板205上；进料螺杆201的两端通过进料螺杆安装板204实现支撑；
进料螺杆201在进料电机206驱动下旋转，能够将转接料道210输送来的一次性注射器依次排列在进料螺杆201的螺杆凹槽内，一次性注射器的两端由分别注射器内挡板202和注射器外挡板203托住。
[0023]如图3所示