容器填充装置制造方法
【专利摘要】一种容器填充装置，用于给容器（11）填充食品，所述容器填充装置包括：上分支（OT）和下分支（UT），所述上分支和下分支是装置的主分支；侧分支（ST），这些侧分支将主分支相互连接；许多无循环驱动元件地彼此靠紧地设置的支承元件（12），这些支承元件设有用于容器的接纳部并且通过装置且沿着各个分支（OT、UT、ST）和沿着工作站引导；多个工作条（20），支承元件在引导通过主分支时平放在工作条上；驱动装置，该驱动装置至少沿着工作站引导支承元件；以及至少一个构成为提升装置（15）的侧分支，支承元件在它们经过装置时借助于该侧分支在主分支之间交换。提升装置具有仅能垂直移动的提升机构，用于从一个主分支向另一个主分支转移支承元件。
【专利说明】容器填充装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于给容器尤其是瓶子和杯子填充食品尤其是稀液状直至糊状的牛奶制品和油脂制品、汁液、水或类似物的装置，其包括:上分支和下分支，它们是装置的主分支；侧分支，它们将主分支相互连接；许多无循环驱动元件地彼此靠紧地设置的支承元件，它们设有用于容器的接纳部并且通过装置且沿着各个分支和沿着工作站引导；多个工作条，支承元件在引导通过主分支时平放在工作条上；驱动装置，它至少沿着工作站引导支承元件；以及至少一个构成为提升装置的侧分支，各支承元件在它们经过装置时借助于该侧分支在主分支之间交换。
【背景技术】
[0002]同类的装置例如在EP1495997B1中显示。它是用于食品的所谓无链的填充装置。它们称为无链的，以使这些装置区别于异类现有技术的装置。异类的现有技术有循环驱动元件，其形式尤其是链条，支承元件固定在循环驱动元件上并输送通过设备。
[0003]在本发明定义的并包括已经提及的EP1495997B1的同类现有技术中，虽然至少在主分支之一中在极其宽的意义上存在支承构件的彼此靠紧的布置，但各支承元件通过一个共同的循环驱动元件的耦联并未被规定。相反，EP1495997B1说明一种装置，其中，各支承元件以其彼此相向的端面彼此靠紧地设置，以便在不相连的情况下移动通过至少一个主分支。在此公开不同的驱动方式，例如借助于直线活塞驱动或蜗轮蜗杆驱动。
[0004]除了封闭的侧分支之外，EP1495997B1还显示两个构成侧分支的提升装置，其中，支承元件推入循环环绕的接纳部中并在主分支之间移动，通过所述侧分支，单元托板在弧形导轨上从上分支运动到下分支和返回运动。
【发明内容】
[0005]在EP1495997B1中描述的提升装置在其机械结构方面是相当复杂的，因此本发明的目的在于，实现用于同类装置的结构更简单的侧分支。
[0006]上述目的通过具有权利要求1的特征、尤其是特征部分的特征的装置达到，据此，提升装置具有仅能垂直移动的提升机构，用于从一个主分支向另一个主分支转移支承元件。
[0007]本发明装置的主要优点尤其是在于，该装置在没有用于单元托板的接纳部的循环的情况下就足以应付了，并且尤其是没有设置旋转轴或类似物。
[0008]一种特别优选的实施形式的特征在于，提升装置的各总成设置在支承元件通过相应主分支的运动轨道之外。
[0009]这样构成的提升装置明显简化了所谓的规格变化，即改变支承元件以填充其它的容器类型和尺寸，因为支承元件在主分支中的运动轨道是能自由接近的。支承元件因此能在不被提升装置总成和/或相应主分支末端上的机构阻碍的情况下简单地取出，或者在相应主分支的起端简单地被加入。按本发明，侧分支不再以其提升装置阻碍支承元件在侧分支方面的取出。
[0010]另外设定，提升机构设有工作条区段，这些工作条区段为了接纳支承元件而能够加入到主分支的工作条平面中。
[0011]在这种实施形式中的主要优点在于，不必使用需要单独制成的、能接纳支承元件的保持元件。取而代之，支承元件为了延续其运动轨道而从主分支中被推出，而不必加入到单独的装置中。
[0012]为了确保支承元件在它们在主分支之间的路径上关于装置纵轴线更好的轴向定向并且为了相应的重新加入，并且为了确保支承元件可靠定位地在主分支之间移动，设定提升装置具有导向装置，该导向装置确保支承元件在提升装置中在垂直运动期间的位置固定的布置。
[0013]具体地设定，导向装置构成为垂直导轨，支承元件的定位销在提升机构的垂直运动期间嵌入到垂直导轨中。
[0014]为了在用于食品的同类填充装置的高生产节拍的情况下保证支承元件从侧分支向主分支中的相应加入，设定提升装置具有保持元件，所述保持元件使支承元件保持水平定向，以便即使在没有提升机构支持的情况下也加入到主分支中。
[0015]因此保证，支承元件准备好用于加入到主分支中，但是提升装置为了接纳下一个支承元件又能移动到另一主分支中。
[0016]具体地设定，保持元件是U形导轨，其将支承元件保持在垂直位置中用以加入到主分支中。
[0017]在一种特别优选的实施形式中设定，提升装置带有驱动装置，用于输送支承元件通过主分支，当驱动装置具有这样的作用元件时尤其如此，该作用元件同时将一个支承元件加入到一个主分支中并将其它支承元件推动通过同一个主分支。
[0018]另外设定，所述作用元件是位置固定地设置的齿轮，该齿轮的转轴设置在主分支与侧分支之间的垂直平面中。
[0019]这允许支承元件借助于提升机构从关于装置安放面处于下方的地方引导到驱动装置的作用元件上。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]由实施例的后续说明得到本发明的其它优点和更好的理解。附图如下:
[0021]图1:本发明装置的总体视图；
[0022]图2:按图1的装置的针对构成侧分支的提升装置的局部图；
[0023]图3:按图2的提升装置的局部放大图；
[0024]图4:按图2的提升装置的具有打开的保持元件的局部放大图；
[0025]图5:具有关闭的保持元件的按图4的视图；
[0026]图6:支承元件的视图。
【具体实施方式】
[0027]在附图中，本发明的装置总体上以附图标记10表示。
[0028]装置10用于将流态的直至糊状的食品填充到容器11中，这些容器借助于总体上用附图标记12表示的支承元件通过装置10沿着未示出的工作站引导。
[0029]装置10本身划分成一个相对于装置10的安放面水平地定向的上分支OT和一个与之平行地设置的下分支UT。用于处理容器11的工作站通常位于上分支OT的上方，但也在一些设计中这些工作站设置在上分支OT和下分支UT之间，并且容器11尤其是在下分支UT中处理。因此，上分支OT和下分支UT也可以称为主分支。
[0030]为了保证各支承元件12的循环，这些支承元件在主分支之间运动经过侧分支ST。各支承元件12例如从设有驱动装置13的左侧的侧分支ST沿输送方向W向带有制动器14的右侧的侧分支ST运动走过图1所示的装置10。驱动装置13和制动器14限定上分支0T。
[0031]支承元件12然后经过右侧的侧分支ST到达下分支UT，该侧分支构成为以下还将详细说明的提升装置15。支承元件12从那里运动返回到左侧的侧分支ST并通过那里的提升装置15垂直移动直至上分支OT的高度并且加入到上分支OT中。
[0032]在图6中示出装置10的一个总体上用附图标记12表示的支承元件。其在当前实施例中包括构成为片形或板形的单元托板16，该单元托板设有许多用于容器11的接纳部17。这些接纳部17横向于输送方向w成行地并排设置，并且沿输送方向w成路地彼此相继设置。
[0033]支承元件12另外具有安装在单元托板16上的齿条18，驱动装置13接合到齿条中，以便沿着输送方向w推动支承元件12。制动器14也接合到齿条18中，以便能够受控地迟滞在图1中设置于上分支OT中的单元托板复合体。
[0034]齿条18另外带有滚轮19，支承元件12在滚轮上在工作条20上被装置10推动。最后，齿条18也带有以下还将详细说明的定位销21。
[0035]在图2中描述装置10的局部图。尤其是显示左侧的侧分支ST的区域，朝该侧分支的总体上用标记15表示的提升装置观察。
[0036]提升装置15大致构成为门形的或框架形的，并且首先包括两个侧部22，它们竖立地固定在机台23上并且经由稳定条24相互连接。在机台23与稳定条24之间设置上分支OT的和下分支UT的工作条20。
[0037]如图2清楚可见，上分支OT的和下分支UT的工作条20设置在通过侧部22构成的框架轮廓之内，使得支承元件的通过上分支OT的和下分支UT的工作条构成的运动轨道也在通过提升装置15构成的侧分支中是自由的。
[0038]提升装置15另外包括设置在支承元件12的运动轨道之外的、形式为垂直导轨25的导向装置。这些垂直导轨沿着支承元件12在下分支UT和上分支OT之间的移动路径延伸。形式为水平导轨26的保持元件也是提升装置15的一部分。这些水平导轨在上分支OT中设置在单元托板16的平面中，并且能朝支承元件12的运动轨道的方向推入。为此，这些垂直导轨设有布置在侧部22的外部的操纵缸27。
[0039]最后，侧部22支承驱动轴28，在该驱动轴上在每个侧部22的区域中设置齿轮29，设置在轴28上的齿轮29被马达30驱动旋转并且啮合到上分支OT和侧分支ST的支承元件12的齿条18中，只要侧分支ST的支承元件12设置在上分支OT的平面中。齿轮29沿输送方向w不仅推动设置在上分支OT中的支承元件12，而且驱动在侧分支ST中设置在上分支OT的平面中的支承元件12。
[0040]提升装置的提升机构总体上用附图标记31表示，并且尤其是包括两个分别与一个提升活塞33耦联的工作条区段32。这些工作条区段32设置在一个由上分支OT和下分支UT的重叠设置的工作条20构成的平面中，使得这些工作条区段根据垂直位置的情况或者与上分支OT的工作条20或者与下分支UT的工作条20对齐地定向。为了借助于提升活塞33可靠地垂直引导工作条区段32，这些工作条区段32在垂直支柱34上引导。
[0041]图4显示提升装置15的进一步放大的局部区域。
[0042]工作条区段32对齐地沿输送方向w位于侧分支ST中的上分支OT的相配的工作条20之前。输送方向w在图4中垂直于纸平面。支承元件12以其滚轮19支承在工作条区段32上。提升机构31在图4的视图中将支承元件12向上分支OT的平面输送。单元托板16与U形地构成的水平导轨26的接纳凹部对齐地定向。在工作条区段32的下方可见下分支UT的工作条20。
[0043]图5的视图基本上对应于图4的视图。与图4的主要区别在于，操纵缸27是推入的，并且水平导轨26已经朝单元托板16的平行于输送方向设置的侧面区域移动。水平导轨26因此在其接纳凹部中接纳单元托板16并且将单元托板保持在上分支OT的平面中。因此可能的是，工作条区段32借助于提升活塞33朝下分支UT的方向移动，而所示出的支承元件12已经加入到上分支OT本身中。这一点在图5中相应地描述，使得现在在上分支OT中可见工作条20，该工作条在图4中还被对齐地定向的工作条区段32遮盖。
[0044]装置的功能、尤其是提升装置的功能现在如下描述:
[0045]如已经提及的，支承元件12在滚轮19上首先走过上分支0T，从驱动装置13出发沿输送方向w直至制动器14。驱动装置13 (更准确地说驱动轴28)和制动器14的其未详细画出的驱动轴构成上分支OT的始端和末端。
[0046]支承元件12被驱动装置13朝制动器14移动到图1右侧的侧分支ST，该侧分支具有提升装置15，该提升装置类似于驱动侧的侧分支ST的前述的提升装置15构成。支承元件12被该提升装置15垂直向下移动到下分支中并从那里借助于为详细说明的输送装置、例如借助于齿带沿输送方向z引导至左侧的侧分支ST。左侧的提升装置15将支承元件12垂直地送回到上分支OT的平面中，支承元件从那里又被驱动装置13加入到上分支OT中。
[0047]在提升装置15本身中，支承元件12设置在提升机构的与工作条20分开的工作条区段32上。定位销21与垂直导轨25对齐地设置，这尤其是由图2可见。
[0048]现在，在图2中在下分支UT的平面中设置在侧分支ST中的支承元件12能被输送到上分支OT的平面中。为此，提升机构31垂直地朝上分支OT的方向向上移动，定位销21嵌入到垂直导轨25中，因此保证在侧分支ST中的支承元件12的关于装置10纵轴线的正确定向。
[0049]如果在侧分支ST中的支承元件12设置在上分支OT的平面中，那么单元托板16与水平导轨26水平对齐地定向(见图4)。在下一个步骤中，操纵缸27将水平导轨26推入，使得水平导轨的接纳凹部将单元托板16包围并保持在上分支OT的平面中。提升机构31现在将工作条区段32返回到下分支UT的平面中(见图5)。在该时刻，在上分支OT的平面中支承在侧分支ST中的支承元件12还未加入到上分支OT中。
[0050]所述加入现在在下一个步骤中如此实现:驱动装置13的齿轮29被相应地旋转，并且支承元件12被推入到上分支OT中。如结合图1可见的，通过将一个支承元件12从侧分支ST相应补充移动到上分支OT中，设置在上分支OT中的支承元件复合体沿输送方向w被推进，此时沿输送方向W最后一个支承元件在制动器14之前被压入到位于制动器14下游的侧分支ST中。
[0051]向下分支UT的下降然后以相反的方式进行。在支承元件12进入设有制动器14的侧分支ST的时刻，工作条区段32可能已经处在上分支OT的平面中。现在在处于那里的工作条区段32上支承的支承元件12被垂直向下移动到下分支UT的平面中，轴向定向又通过垂直导轨25确保。在下分支UT中，未详细描述的输送装置、例如上述的齿带将支承元件12拉回至其在驱动侧的侧分支ST中的起点。
[0052]除了其相对简单的结构之外，侧分支ST的提升装置15的优点尤其是在于，没有总成在上分支OT和下分支UT中设置在支承元件12的运动轨道内。支承元件因此可以快速且简单地在侧分支ST上取下并且更换成其它类型和品质的支承元件。因此可以快速且简单地实现所谓的规格变化，在该规格变化时，装置10被改装成填充不同类型的容器。
[0053]附图标记列表
[0054]10装置25垂直导轨
[0055]11容器26水平导轨
[0056]12支承元件27操纵缸
[0057]13驱动装置28驱动轴
[0058]14制动器29齿轮
[0059]15提升装置`30马达
[0060]16单元托板31提升机构
[0061]17接纳部32工作条区段
[0062]18齿条33提升活塞
[0063]19滚轮34垂直支柱
[0064]20工作条OT上分支
[0065]21定位销UT下分支
[0066]22侧部ST侧分支
[0067]23机台w方向
[0068]24稳定条z方向
【权利要求】
1.容器填充装置(10)，用于给容器(11)、尤其是瓶子和杯子填充食品、尤其是稀液状直至糊状的牛奶制品和油脂制品、汁液、水或类似物，所述容器填充装置包括: 上分支(OT)和下分支(UT)，所述上分支和下分支是容器填充装置(10)的主分支； 侧分支(ST)，这些侧分支将主分支相互连接； 许多无循环驱动元件地彼此靠紧地设置的支承元件(12)，这些支承元件设有用于容器(11)的接纳部(17)并且通过容器填充装置(10)且沿着各个分支(0T、UT、ST)和沿着工作站引导； 多个工作条(20)，支承元件(12)在引导通过主分支时平放在工作条上； 驱动装置(13)，所述驱动装置至少沿着工作站引导支承元件(12); 以及至少一个构成为提升装置(15)的侧分支(ST)，各支承元件(12)在它们经过容器填充装置(10)时借助于该侧分支在主分支之间交换； 其特征在于:提升装置(15)具有仅能垂直移动的提升机构(31)，用于从一个主分支向另一个主分支转移支承元件(12 )。
2.根据权利要求1所述的容器填充装置，其特征在于:提升机构(31)设有工作条区段(32)，这些工作条区段为了接纳支承元件(12)而能够加入到主分支的工作条(20)的平面中。
3.根据权利要求1或2所述的容器填充装置，其特征在于:提升装置(15)具有导向装置，该导向装置确保支承元件(12)在提升装置(15)中在垂直运动期间的位置固定的布置。
4.根据权利要求3所述的容器填充装置，其特征在于:导向装置构成为垂直导轨(25)，支承元件(12)的定位销(21)在提升机构(31)的垂直运动期间嵌入到垂直导轨中。
5.根据上述权利要求任一项所述的容器填充装置，其特征在于:提升装置(15)具有保持元件，所述保持元件使支承元件(12)保持水平定向，以便即使在没有提升机构(31)支持的情况下也加入到主分支中。
6.根据权利要求5所述的容器填充装置，其特征在于:保持元件是U形导轨(26)，该U形导轨将支承元件(12)保持在垂直位置中用以加入到主分支中。
7.根据上述权利要求任一项所述的容器填充装置，其特征在于:提升装置(15)带有驱动装置(13 )，用于输送支承元件(12)通过主分支。
8.根据上述权利要求任一项所述的容器填充装置，其特征在于:驱动装置(13)具有作用元件，该作用元件同时将一个支承元件(12)加入到一个主分支中并将其它支承元件(12)推动通过同一个主分支。
9.根据上述权利要求任一项所述的容器填充装置，其特征在于:所述作用元件是位置固定地设置的齿轮(29)，该齿轮的转轴设置在主分支与侧分支(ST)之间的垂直的分界平面中。
10.根据权利要求8或9所述的容器填充装置，其特征在于:支承元件(12)借助于提升机构(31)从关于容器填充装置(10)的安放面处于下方的地方引导到驱动装置(13)的作用元件上。
11.根据上述权利要求任一项所述的容器填充装置，其特征在于:提升装置(15)的各总成设置在支承元件(12)通过相应主分支的运动轨道之外。
【文档编号】B65G3/00GK103771104SQ201210401570
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2012年10月19日 优先权日:2012年10月19日
【发明者】M·琼克 申请人:汉姆巴填充技术有限责任两合公司