专利名称：一种用于带式输送机自动调偏的机械装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种带式输送机的调偏装置，特别涉及一种用于带式输送机自动调偏的机械装置。
背景技术：
近年来，带式输送机因其具有可靠性强、运行成本低、输送料类广泛、输送路线适应性强以及装卸料灵活等优点，被广泛应用于电力、粮食、冶金、化工、煤炭、矿山、港口和建材等领域。其已成为散料短距离运输的主要装备，在经济生产中扮演越来越重要的角色。带式输送机在输送物料过程中，经常会出现胶带跑偏现象，轻则造成物料撒落、胶带非正常磨损；重则由于胶带与机架剧烈摩擦引起皮带软化、烧焦甚至引起火灾，造成生产线非计划停产。因此，在带式输送机工作中及时对胶带纠偏，关系到整个生产系统的正常运·转。现有带式输送机中采用的调偏装置主要有机械固定式调偏校正装置，机械转动式调偏校正装置，胶带跑偏的监测报警装置和无源液压自动调偏装置。但这些装置具有胶带工作阻力大，调偏装置不能自动复位，调偏力较小工作性能不稳定，结构较复杂，成本较闻等缺点O
发明内容
为了解决现有带式输送机的调偏装置存在的上述技术问题，本发明提供一种可靠性高、调偏力大、可自动复位的用于带式输送机自动调偏的机械装置。本发明解决上述技术问题的技术方案如下包括左连杆、驱动杆、左复位弹簧、左调偏触动杆、右连杆、右复位弹簧、右调偏触动杆、托辊架、机架；支撑柱竖向固定于机架中部，托辊架与机架中部的支撑柱上部转动连接，托辊架左端与左连杆的一端铰接，左连杆的另一端与驱动杆铰接，左调偏触动杆竖向固定在驱动杆上，驱动杆穿过支撑柱的中部，支撑柱两侧的驱动杆上分别套装左复位弹簧、右复位弹簧，左复位弹簧左端与驱动杆固接，左复位弹簧右端与支撑柱固接，右复位弹簧左端与支撑柱固接，右复位弹簧右端与驱动杆固接，托辊架右端与右连杆铰接，右连杆与驱动杆铰接，右调偏触动杆竖向固定在驱动杆上。所述左调偏触动杆和右调偏触动杆均由套筒、滚动轴承、心轴组成，套筒固定于滚动轴承外圈，滚动轴承内圈与心轴固接。所述驱动杆由直角形左驱动杆、直杆、直角形右驱动杆组成，直角形左驱动杆的端部与直杆的一端固接，直杆的另一端与直角形右驱动杆的端部固接。本发明的技术效果如下
O自动调偏装置包括复位弹簧、调偏触动杆、驱动杆、连杆。通过胶带对调偏触动杆产生的挤压力，实现托辊架的转动，从而产生滑动摩擦力使胶带复位，其机械结构简单；
2)胶带给调偏触动杆的挤压力通过放大机构实现托辊架转动，调偏力较大，系统稳
定;3)自动调偏装置采用复位弹簧实现调偏装置的自动复位，无需任何电或液驱动系统及传感装置，减少了装置的成本。
图I为本发明的结构示意图。图2为本发明的结构效果图。
图3为本发明中调偏触动杆结构示意图。图4为本发明中驱动杆的结构示意图。图5为本发明中胶带右调偏的示意图。图6为本发明中胶带左调偏的示意图。图中，1—左连杆,2—驱动杆,3—左复位弹簧，4—左调偏触动杆，5—右连杆，6—右复位弹簧，7—右调偏触动杆，8—托辊架，9—支撑柱，10—胶带，11—套筒，12—滚动轴承，13-心轴，14-机架，21-直角形左驱动杆，22-直杆，23-直角形右驱动杆。
具体实施例方式下面结合实施例和附图对本发明作进一步的详细说明。如图I和图2所示，本发明包括左连杆I、驱动杆2、左复位弹簧3、左调偏触动杆4、右连杆5、右复位弹簧6、右调偏触动杆7、托辊架8、机架14 ;支撑柱9竖向固定于机架14中部，托辊架8与机架14中部的支撑柱9上部转动连接，托辊架8左端与左连杆I的一端铰接，左连杆I的另一端与驱动杆2铰接，左调偏触动杆4竖向固定在驱动杆2上，驱动杆2穿过支撑柱9的中部，支撑柱9两侧的驱动杆2上分别套装左复位弹簧3和右复位弹簧6，左复位弹簧3左端与驱动杆2固接，左复位弹簧3右端与支撑柱9固接，右复位弹簧6左端与支撑柱9固接，右复位弹簧6右端与驱动杆2固接，托辊架8右端与右连杆5铰接，右连杆5与驱动杆2铰接，右调偏触动杆7竖向固定在驱动杆2上。如图3所示，左调偏触动杆4和右调偏触动杆7均由套筒11、两个滚动轴承12、心轴13组成，套筒11固定于滚动轴承12外圈上，滚动轴承12内圈与心轴13固接。这里的两个滚动轴承12也可以设为两个以上。如图4所示，驱动杆2由直角形左驱动杆21、直杆22、直角形右驱动杆23组成，图I中的左调偏触动杆4竖向固定于直角形左驱动杆21上(图中未示出)，图I中的右调偏触动杆7竖向固定于直角形右驱动杆23 (图中未示出)，直角形左驱动杆21的端部与直杆22的一端固接，直杆22的另一端与直角形右驱动杆23的端部固接。如图5所示，胶带10向左偏对左调偏触动杆4产生向左位移，左调偏触动杆4带动驱动杆2运动，驱动杆2带动左连杆I和右连杆2运动，从而使托辊架8偏转，托辊架8上的托辊对胶带10产生滑动摩擦力，滑动摩擦力使胶带10向右运动；驱动杆2运动对左复位弹簧3产生向右的回复拉力，驱动杆2运动对右复位弹簧6产生向右的回复压力使驱动杆2复位。如图6所示，胶带10向右偏对右调偏触动杆7产生向右位移，右调偏触动杆7带动驱动杆2运动，驱动杆2带动右连杆5和左连杆I运动，从而使托辊架8偏转，托辊架8上的托辊对胶带10产生滑动摩擦力，滑动摩擦力使胶带10向左运动；驱动杆2运动对右复位弹簧6产生向左的回复拉力，驱动杆2运动对左复位弹簧3产生向左的回复压力使驱动杆2复位。本发明在保证调偏装置具有可靠的工作性能、较大的调偏力、较低的运行成本且可自动复位的基础上，提供一种用于带式输送机自动调偏的机械装置，以解决带式运输机 在长距离运输物料的条件下，胶带跑偏后自动纠偏。
权利要求
1.一种用于带式输送机自动调偏的机械装置，其特征在于包括左连杆(I)、驱动杆(2 )、左复位弹簧(3 )、左调偏触动杆(4 )、右连杆(5 )、右复位弹簧(6 )、右调偏触动杆(7 )、托辊架(8)、机架(14);支撑柱(9)竖向固定于机架(14)中部，托辊架(8)与机架(14)中部的支撑柱(9)上部转动连接，托辊架(8)左端与左连杆(I)的一端铰接，左连杆(I)的另一端与驱动杆(2)铰接，左调偏触动杆(4)固定在驱动杆(2)上，驱动杆(2)穿过支撑柱(9)的中部，支撑柱(9)两侧的驱动杆(2)上分别套装左复位弹簧(3)和右复位弹簧(6)，左复位弹簧(3 )左端与驱动杆(2 )固接，左复位弹簧(3 )右端与支撑柱(9 )固接，右复位弹簧(6 )左端与支撑柱(9)固接，右复位弹簧(6)右端与驱动杆(2)固接，托辊架(8)右端与右连杆(5)铰接，右连杆(5 )与驱动杆(2 )铰接，右调偏触动杆(7 )固定在驱动杆(2 )上。
2.根据权利要求I所述的用于带式输送机自动调偏的机械装置，其特征在于所述的左调偏触动杆(4 )及右调偏触动杆(7 )均由套筒(11)、滚动轴承(12 )、心轴(13 )组成，套筒(11)固定于滚动轴承(12)外圈上，滚动轴承(12)内圈与心轴(13)固接。
3.根据权利要求2所述的用于带式输送机自动调偏的机械装置，其特征在于所述心轴(13)上设有多个滚动轴承(12)。
4.根据权利要求I所述的用于带式输送机自动调偏的机械装置，其特征在于所述驱动杆(2)由直角形左驱动杆(21)、直杆(22)、直角形右驱动杆(23)组成，直角形左驱动杆(21)的端部与直杆(22)的一端固接，直杆(22)的另一端与直角形右驱动杆(23)的端部固接。
全文摘要
本发明公开了一种用于带式输送机自动调偏的机械装置。包括左连杆、驱动杆、左复位弹簧、左调偏触动杆、右连杆、右复位弹簧、右调偏触动杆、托辊架及机架；托辊架与机架中部的支撑柱上部转动副连接，托辊架左端与左连杆铰接，左连杆与驱动杆铰接，左调偏触动杆竖向固定在驱动杆上，驱动杆穿过支撑柱的中部，支撑柱两侧的驱动杆上分别套装左复位弹簧和右复位弹簧，左复位弹簧左端与驱动杆固接，左复位弹簧右端与支撑柱固接，右复位弹簧左端与支撑柱固接，右复位弹簧右端与驱动杆固接，托辊架右端与右连杆铰接，右连杆与驱动杆铰接，右调偏触动杆竖向固定在驱动杆上。本发明具有较大的调偏力，可以使长距离运输物料的带式运输机胶带跑偏后自动纠偏。
文档编号B65G15/64GK102887328SQ20121042690
公开日2013年1月23日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日
发明者李学军, 邓孔书, 刘毅, 杨高平 申请人:湖南科技大学