专利名称：包装机缺支检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及烟草生产检验设备技术领域，尤其是一种包装机缺支检测装置。
背景技术：
普通的小盒烟包是88mm x 55mm x 22mm的长方体,而异型包装机顾名思义即能够包装生产其他尺寸或形状的烟包。现有异型包装机是利用探针通过物理接触的方式来检测转塔上的模盒是否缺少烟支，当探针和烟支的对应位置发生偏离时可能检测不出缺支现象，因此这种检测方式存在较大的缺陷。目前烟厂是通过工人人眼辅助检查来弥补的，然而人工辅助检查仍然存在着人眼易疲劳、可能发生漏检等问题。
发明内容发明目的本实用新型的目的是针对上述技术问题，提供一种包装机缺支检测装置，提高异型包装机小盒烟包的产品质量。为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案一种包装机缺支检测装置，它包括安装在包装机转塔主轴上的旋转编码器、安装在包装机机模盒正前方的视频采集装置，它还包括IO控制板，IO控制板与工控机连接；所述旋转编码器的信号输出端连接IO控制板的信号输入端，IO控制板的信号输出端分别连接剔除装置和视频采集装置的信号输入端，视频采集装置的信号输出端连接工控机的信号输入端。在本实用新型中，进一步的，所述视频采集装置包括安装在包装机机模盒正前方的视频盒，所述视频盒内安装CCD相机和光源，光源为两块条形光源，它们对称设置在CCD相机的两侧。CCD相机和光源的信号输入端分别连接IO控制板的信号输出端，CCD相机的信号输出端连接工控机的信号输入端。在本实用新型中，更进一步的，所述工控机配备有触摸屏。有益效果本实用新型采用机器视觉原理，对模盒进行实时图像采集和图像检测，若发现模盒缺支则发命令通知异型包装机上的剔除装置进行剔除，从而有效地杜绝小盒烟包缺支现象，极大地提高异型包装机小盒烟包产品质量。
图I为本实用新型的结构原理示意图。图2为本实用新型视频采集装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做更进一步的解释。如图I和2所示，本实用新型的包装机缺支检测装置包括旋转编码器I、视频采集装置、IO控制板2和工控机3。旋转编码器I采用Omron E6B2-CWZ6C编码器，其安装在包装机转塔主轴上。视频采集装置包括视频盒5、CCD相机6和光源7，视频盒5安装在包装机机模盒上方，CCD相机6和光源7安装在视频盒5内。CXD相机6采用Basler GIGE高速面阵彩色CCD，型号为acA640-100gc，分辨率可以达到658X492，最大采集帧率为100帧/秒，并配备型号为FV0420的Myutron 4mm镜头；光源7为两块条形光源,它们对称,且位于同一水平线的设置在CXD相机6的两侧。旋转编码器I的信号输出端连接IO控制板2的信号输入端，IO控制板2的信号输出端分别连(XD相机6、光源7和剔除装置4的信号输入端，CXD相机6的信号输出端连接工控机3的信号输入端；工控机3配置有触摸屏，并通过RS232端口与IO控制板2相互连接，设置或读取各信号的延时参数。本实用新型的工作原理为包装机转塔每转动45度，即包装机模盒停在CXD相机6的视场中心时，旋转编码器I发送信号给IO控制板2 ；IO控制板2发送信号命令光源7点亮和CCD相机6拍照；CCD相机6将实时采集到的模盒烟支图像数据传送到工控机3 ;工控机3对该图像进行处理和分析，若检测结果为缺支则发剔除信号通知IO控制板2 ;10控制板2对该信号进行延迟处理后发送至剔除装置4，由剔除装置4完成剔除任务。IO控制板2的剔除信号采取与包装机的手动剔除信号并联的方式。由于从检测位置到包装机的剔除位置是一个固定的距离(或相位)，通过IO控制板2对旋转编码器I的相位信号进行分析，可以向剔除装置4发出精确的剔除命令。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种包装机缺支检测装置，其特征在于它包括安装在包装机转塔主轴上的旋转编码器(I)、安装在包装机机模盒正前方的视频采集装置，它还包括IO控制板(2)，IO控制板(2)与工控机(3)连接；所述旋转编码器(I)的信号输出端连接IO控制板(2)的信号输入端，IO控制板(2)的信号输出端分别连接剔除装置(4)和视频采集装置的信号输入端，视频采集装置的信号输出端连接工控机(3)的信号输入端。
2.根据权利要求I所述的一种包装机缺支检测装置，其特征在于所述视频采集装置包括安装在包装机机模盒正前方的视频盒(5 )，所述视频盒(5 )内安装CCD相机(6 )和光源(7),所述CXD相机(6)和光源(7)的信号输入端分别连接IO控制板(2)的信号输出端，CXD相机(6)的信号输出端连接工控机(3)的信号输入端。
3.根据权利要求2所述的一种包装机缺支检测装置，其特征在于所述光源(7)为两块条形光源，它们对称设置在(XD相机(6)的两侧。
4.根据权利要求I所述的一种包装机缺支检测装置，其特征在于所述工控机(3)配备有触摸屏。
专利摘要本实用新型公开了一种包装机缺支检测装置，它包括安装在包装机转塔主轴上的旋转编码器、安装在包装机机模盒正前方的视频采集装置，它还包括IO控制板，IO控制板与工控机连接；所述旋转编码器的信号输出端连接IO控制板的信号输入端，IO控制板的信号输出端分别连接剔除装置和视频采集装置的信号输入端，视频采集装置的信号输出端连接工控机的信号输入端。本实用新型采用机器视觉原理，对模盒进行实时图像采集和图像检测，若发现模盒缺支则发命令通知异型包装机上的剔除装置进行剔除，从而有效地杜绝小盒烟包缺支现象，极大地提高异型包装机小盒烟包产品质量。
文档编号B65B19/28GK202429384SQ201220010240
公开日2012年9月12日 申请日期2012年1月11日 优先权日2012年1月11日
发明者王震, 董绍栋 申请人:南京文采科技有限责任公司