专利名称：自动拿取电池装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电池生产线上的自动化设备，特别涉及一种自动拿取电池的
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背景技术：
目前在小电池生产线上，依赖人工将电池拿到 生产线的操作流程设备上，一方面需要大量人力，另一方面工作效率也非常低，而一般的自动化拿取物件装置又复杂，成本高，不适用于小电池生产线。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种可替代人工拿取电池且结构简便、成本低的自动化装置。通过以下方案实现一种自动拿取电池装置，物料盒用于盛装电池，在物料盒两侧安装直线滑块，在物料盒的背面用一块安装板将两边的滑块固定，在安装板的背侧通过直齿条与减速电机连接；在物料盒的前面底端有由拖料气缸和拖料磁板组成的拖料装置；在拖料装置的安装位置，物料盒一侧安装有带感应器的下料槽，下料槽通过支撑架与安装底板连接，并且下料槽向下倾斜。在所述拖料气缸与拖料磁板之间安装有与下料槽相通的挡料块，挡料块与挡料板固定连接。所述下料槽向下倾斜与平面成5 20°。与现有技术相比，本实用新型可完全替代人工实现自动拿取电池，提高工作效率，并且本装置结构简单轻便，成本低廉。
图I实施例I装置的前侧结构示意图图2实施例I装置的背面结构示意图
具体实施方式
实施例只是为了说明本实用新型的一种实现方式，不作为对本实用新型保护范围的限制性说明。实施例I一种自动拿取电池装置，如图I所示。物料盒I用于盛装电池，在物料盒I两侧安装直线滑块2，在物料盒I的前面底端有由拖料气缸6和拖料磁板7组成的拖料装置；在拖料装置的安装位置，物料盒一侧安装有带感应器的下料槽8，下料槽向下倾斜与平面成20° ;下料槽通过支撑架9与安装底板10连接；在拖料气缸6与拖料磁板7之间安装有与下料槽8相通的挡料块11，挡料块11与挡料板12固定连接。如图2所示，在物料盒的背面用一块安装板3将两边的滑块2固定，在安装板的背侧通过直齿条4与减速电机5连接。，操作时将电池13 —整盒放于物料盒I中，整盒电池放好后，当下料槽8中的感应器感应到无电池时，会将操作信号传送至拖料气缸6，拖料气缸6往前推出，依靠与拖料气缸相连接的拖料磁板7的磁力，将电池吸附于拖料板7上，拖料气缸6回缩，拖料磁板7将电池13吸附一起拖出物料盒1，在挡料块11处将电池正好放入下料槽8中，由于下料槽8是一个与平面呈20°度的斜坡，电池在下料槽8中依靠重力下行。一排电池吸走后，通过直线减速电机5将电池盒上升，使下一排电池正好与拖料磁板7平行，进行下一次的动作。减速电机5每次上升的高度根据电池的直径来设定，设定上升的次数依据整盒电池的排数来确定。即一盒电池电池放完后，将物料盒拿开 ，将另一盒电池放入，直线减速电机下行并复位。
权利要求1.一种自动拿取电池装置，其特征在于在物料盒两侧安装直线滑块，在物料盒的背面用一块安装板将两边的滑块固定，在安装板的背侧通过直齿条与減速电机连接；在物料盒的前面底端有由拖料气缸和拖料磁板组成的拖料装置；在拖料装置的安装位置，物料盒一侧安装有带感应器的下料槽，下料槽通过支撑架与安装底板连接，并且下料槽向下傾斜。
2.如权利要求I所述的自动拿取电池装置，其特征在于在所述拖料气缸与拖料磁板之间安装有与下料槽相通的挡料块，挡料块与挡料板固定连接。
3.如权利要求I所述的自动拿取电池装置，其特征在于所述下料槽向下倾斜与平面成5 20°。
专利摘要本实用新型提供了一种自动拿取电池装置，在物料盒两侧安装直线滑块，在物料盒的背面用一块安装板将两边的滑块固定，在安装板的背侧通过直齿条与减速电机连接；在物料盒的前面底端有由拖料气缸和拖料磁板组成的拖料装置；在拖料装置的安装位置，物料盒一侧安装有带感应器的下料槽，下料槽通过支撑架与安装底板连接，并且下料槽向下倾斜。本实用新型可完全替代人工实现自动拿取电池，提高工作效率，并且本装置结构简单轻便，成本低廉。
文档编号B65G47/91GK202440126SQ201220032038
公开日2012年9月19日 申请日期2012年2月1日 优先权日2012年2月1日
发明者刘长春, 周建明, 杨书胜, 杨成效, 肖军, 范友云 申请人:益阳科力远电池有限责任公司