专利名称：一种双电机驱动的半自动打包机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种打包机，具体地说涉及一种双电机驱动的半自动打包机。
背景技术：
打包机是使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器，使捆扎带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、储存中不因捆扎不牢而散落。目前，市场上的半自动打包机的捆紧力大多为定值，不能根据不同的捆扎物进行调节，捆扎带之间粘结不够牢固，捆扎物较笨重时容易脱落，且打包机工作时噪音较大，出现卡带时工作人员难以及时发现，使机器磨损严重，使用寿命较低，耗电量偏高。
发明内容本实用新型的目的旨在克服上述现有技术的缺点，提供一种捆紧力可调，生产效率高且节能的双电机驱动的半自动打包机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的一种双电机驱动的半自动打包机，机架的左侧固定有第一驱动电机，第一驱动电机驱动机架内部的凸轮轴及固定在轴上的若干个凸轮转动，凸轮分别带动设置在机架上的时机开关、原点开关、右顶刀、分离机构、中刀、加热机构及左顶刀动作；机架的后侧设置有第二驱动电机，第二驱动电机分别给送带装置的上滚轮和下滚轮提供转矩，上滚轮的转轴固定在机架上，固定在下滚轮前侧的机架上的转动机构对下滚轮的偏心转轴输出转矩，进而控制下滚轮与上滚轮紧贴或分离；所述转动机构的启闭由时机开关控制。上述的第一驱动电机是交流电机，所述的第二驱动电机是直流电机，交流电机与直流电机上分别安装有用于控制电机惯性的电磁刹车。上述的由时机开关控制的转动机构包括有电磁铁、摇臂及复位弹簧，复位弹簧的一端与电磁铁的动铁的外端连接、另一端与固定在偏心转轴上的摇臂的外端连接，动铁通过复位弹簧和摇臂带动偏心转轴转动，以使偏心转轴上的下滚轮与上滚轮靠近或分离。上述的分离机构设置在中刀后侧的机架上，分离机构的分离杆的下端部铰接在机架上，铰接在分离杆中部的小滚轮与相应的凸轮滚动连接，进而将分离杆上端部的分隔座插入或移出中刀的上方，分隔座的左侧固定有张紧开关，机架的顶部、分隔座的上方设置有由分隔座驱动其前后运动的压顶板。上述的左顶刀、中刀及右顶刀顺序设置在机架上部的竖向滑轨内，三者下端均设置在驱动其上下移动的凸轮的正上方，三者下端均设置有与相应的凸轮滚动连接的小滚轮，右顶刀的上部成型有供捆扎带通过的方孔，中刀的右侧成型有与右顶刀配合，进而切断穿过所述方孔的捆扎带的刀尖，左顶刀、中刀及右顶刀的上端均可移动至压顶板的下表面。上述加热机构设置在中刀前侧的机架上，加热机构的连杆的下端部铰接在机架上，铰接在连杆中部的小滚轮与相应的凸轮滚动连接，所述凸轮的转动带动连杆上端部的烫头插入或移出中刀的上方。上述的右顶刀、分离机构、中刀、加热机构及左顶刀均设置有复位弹簧；中刀和右顶刀的前侧设置有使两者紧贴的收紧弹簧；右顶刀和送带装置之间设置有引导捆扎带的滑槽。上述上滚轮的右侧设置有堵带开关。上述的时机开关、原点开关、堵带开关、张紧开关、电磁刹车、第一驱动电机和第二驱动电机均与电路板电连接，电路板上设置有感应第二驱动电机工作电流大小以测量捆扎带进度的感应器。本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是本实用新型采用双电机控制，其中，一个为交流电机(驱动凸轮轴转动)，另一个为直流电机(驱动上滚轮，以实现打包带送带、退带)，相比旧有的半自动打包机，其捆紧力更强，机器磨损更少，使用寿命能达 到普通机器的3倍以上；通过控制电磁铁的通电电流大小可以调节捆扎带的捆紧力，以适应不同的捆扎物；优化加热机构的烫头的运动轨迹(本实用新型的烫头近似直线运动)，提高了粘合效果；上滚轮右侧的堵带开关可以及时的停止电机，以避免卡带对机器的磨损；捆包结束后，电机立即停止运转，减少机械磨损，降低噪音，省电节能，用电量不到普通机器的1/3 (按每天8小时计算，一年可省电约1000元以上)。
图I是本实用新型的示意图。图2是本实用新型的主视图。图3是本实用新型的辅视图。图4是本实用新型的分离机构示意图。图中1、捆扎带；2、复位弹簧；3、动铁；4、电磁铁；5、与时机开关配合的凸轮；6、时机开关；7、与原点开关配合的凸轮；8、原点开关；9、与右顶刀配合的凸轮；10、凸轮轴；
11、与分离机构配合的凸轮；12、与中刀配合的凸轮；13、与加热机构配合的凸轮；14、与左顶刀配合的凸轮；15、第一驱动电机(交流电机)；16、捆扎物；17、机架顶部；18、张紧开关；19、分隔座；20、压顶板；21、滑槽；22、堵带开关；23、上滚轮；24、摇臂；25、下滚轮；26、偏心转轴；27、小滚轮；28、右顶刀；29、中刀；30、左顶刀；31、电磁刹车；32、连杆；33、烫头；34、第二驱动电机(直流电机)；35、机架35;36、分离杆；
具体实施方式
以下结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-4 ；一种双电机驱动的半自动打包机，机架35的左侧固定有第一驱动电机15，第一驱动电机15驱动机架35内部的凸轮轴10及固定在轴上的若干个凸轮转动，凸轮分别带动设置在机架35上的时机开关6、原点开关8、右顶刀28、分离机构、中刀29、加热机构及左顶刀30动作；机架35的后侧设置有第二驱动电机34，第二驱动电机34分别给送带装置的上滚轮23和下滚轮25提供转矩，上滚轮23的转轴固定在机架35上，固定在下滚轮25前侧的机架35上的转动机构对下滚轮25的偏心转轴26输出转矩，进而控制下滚轮25与上滚轮23紧贴或分离；所述转动机构的启闭由时机开关6控制。[0023]上述的第一驱动电机15是交流电机，所述的第二驱动电机34是直流电机，交流电机与直流电机上分别安装有用于控制电机惯性的电磁刹车31，电磁刹车31可以保证驱动电机断电的时候，其转轴立刻停止。上述的由时机开关6控制的转动机构包括有电磁铁4、摇臂24及复位弹簧2，复位弹簧2的一端与电磁铁4的动铁3的外端连接、另一端与固定在偏心转轴26上的摇臂24外端连接，动铁3通过复位弹簧2、摇臂24带动偏心转轴26转动，以使偏心转轴26上的下滚轮25与上滚轮23靠近或分离。上述的分离机构设置在中刀29后侧的机架35上，分离机构的分离杆36的下端部铰接在机架35上，铰接在分离杆36中部的小滚轮27与相应的凸轮滚动连接，进而将分尚杆36上端部的分隔座19插入或移出中刀29的上方,分隔座19的左侧固定有张紧开关18 (LSI主令开关)，机架顶部17、分隔座19的上方设置有由分隔座19驱动其前后运动的压顶板20。上述的左顶刀30、中刀29及右顶刀28顺序设置在机架35上部的竖向滑轨内，三 者下端均设置在驱动其上下移动的凸轮的正上方，三者下端均设置有与相应的凸轮滚动连接的小滚轮27，右顶刀28的上部成型有供捆扎带I通过的方孔，中刀29的右侧成型有与右顶刀28配合，进而切断穿过所述方孔的捆扎带I的刀尖，左顶刀30、中刀29及右顶刀28的上端均可移动至压顶板20的下表面。上述加热机构设置在中刀29前侧的机架35上，加热机构的连杆32的下端部铰接在机架35上，铰接在连杆32中部的小滚轮27与相应的凸轮滚动连接，所述凸轮的转动带动连杆32上端部的烫头33插入或移出中刀29的上方。上述的右顶刀28、分离机构、中刀29、加热机构及左顶刀30均设置有复位弹簧2 ；中刀29和右顶刀28的前侧设置有使两者紧贴的收紧弹簧；右顶刀28和送带装置之间设置有引导捆扎带I的滑槽21。上述上滚轮23的右侧设置有堵带开关22，当机器发生卡带的时候，捆扎带I在堵带开关23处供起，使堵带开关22接通，堵带开关22给电路板提供信号，并在机箱壳体外部闪烁报警灯。上述的时机开关6、原点开关8、堵带开关22、张紧开关18、电磁刹车31、第一驱动电机15和第二驱动电机34均与电路板电连接，电路板上设置有感应第二驱动电机34工作电流大小以测量捆扎带I进度的感应器。本实用新型采用的电路板为IC板，其数字变频处理器控制打包机所有功能，使机器更智能，更高效也更稳定，整机通过3个电压器控制，使外接的220V输入电压变为100V的输出电压(工作电压)，更安全和稳定，出带力度由IC板智能控制，使捆扎带I出带时不会弯曲变形，尤其是在打超薄带时更有突出效果，且采用圆形切刀，间隙自动调整，使用寿命更长。本实用新型的工作原理接通电源后，电路板控制第二驱动电机34正转送带(送带长度通过旋转机箱壳体上的送带旋钮进行调整，以适应不同捆扎物16的尺寸)，此时打包机处于初始状态，将捆扎物16放置在打包机上方，并将捆扎带I绕过捆扎物16后，将捆扎带I的端部沿滑槽21伸入右顶刀28和压顶板20之间(如图I所示状态)，当捆扎带I继续向左碰触张紧开关18 (LSI主令开关)时，第一驱动电机15(交流电机)转动，带动凸轮轴10转动，凸轮轴10上的凸轮顶起右顶刀28 (将捆扎带I顶紧在压顶板20上，即顶紧捆扎带I的端部)，同时分离机构的分隔座19在分离杆36作用下后移一端距离(离开中刀29正上方区域)，然后第一凸轮(与时机开关6配合的凸轮)使时机开关6导通，使电路板接收到时机开关6给予的电信号后，控制第一驱动电机15停止并电磁刹车31，第二驱动电机34 (直流电机)反转退带，同时，转动机构的电磁铁4通电，动铁3下移，进而使偏心转轴26转动，偏心转轴26上的下滚轮25紧贴上滚轮23，在退带捆扎物16体时，为捆扎带I提供更大的捆紧力，通过电磁铁4控制下滚轮25即可实现对捆扎带I捆紧力大小的调节，调节操作和控制方便，捆紧捆扎物16时(通过电路板上的感应器来捆扎物16是否捆紧，感应器可感应第二驱动电机34的工作电流，捆紧物体时，直流电机停转，其工作电流会明显增大)，电路板控制第二驱动电机34停转并电磁刹车31，然后第一驱动电机15继续带动凸轮轴10转动，凸轮轴10上的凸轮将左顶刀30顶起，进而将该处的捆扎带I顶紧在压顶板20上，然后电磁铁4断路(通过凸轮再次导通时机开关6实现)，中刀29顶起，同时加热机构的烫头33在连杆32作用下前移(插入中刀29的正上方)，烫头33插入上下两捆扎带I之间，并连同上下捆扎带I 一起被中刀29顶起(中刀29顶起的同时，中刀29顶部右侧的刀尖将捆扎带I从右顶刀28的 方孔处切断)，然后加热机构的烫头33退回原位，中刀29继续顶起，将上下捆扎带I顶紧在压顶板20上(持续一段时间，使上下捆扎带I充分粘合)，然后左顶刀30、中刀29、右顶刀28均下移退刀，同时分离机构的分离杆36继续带动分隔座19后移，进而带动压顶板20后移，压顶板20后移一段距离后(压顶板20前端部移出中刀29的正上方区域的时候，捆扎带I在弹力的作用下瞬间上弹，物体捆扎完毕，人工换个方向继续捆扎或移出)，然后压顶板20、分隔座19复位前移，同时凸轮轴10上的凸轮使复位开关导通，电磁刹车31工作，第一驱动电机15停止，然后第二驱动电机34正转送带，打包机复位。第一驱动电机15和第二驱动电机34工作时，电路板同时控制电磁刹车31停止工作。上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种双电机驱动的半自动打包机，其特征在于机架的左侧固定有第一驱动电机，第一驱动电机驱动机架内部的凸轮轴及固定在轴上的若干个凸轮转动，凸轮分别带动设置在机架上的时机开关、原点开关、右顶刀、分离机构、中刀、加热机构及左顶刀动作；机架的后侧设置有第二驱动电机，第二驱动电机分别给送带装置的上滚轮和下滚轮提供转矩，上滚轮的转轴固定在机架上，固定在下滚轮前侧的机架上的转动机构对下滚轮的偏心转轴输出转矩，进而控制下滚轮与上滚轮紧贴或分离；所述转动机构的启闭由时机开关控制。
2.根据权利要求I所述的一种双电机驱动的半自动打包机，其特征在于所述的第一驱动电机是交流电机，所述的第二驱动电机是直流电机，交流电机与直流电机上分别安装有用于控制电机惯性的电磁刹车。
3.根据权利要求I所述的一种双电机驱动的半自动打包机，其特征在于所述的由时机开关控制的转动机构包括有电磁铁、摇臂及复位弹簧，复位弹簧的一端与电磁铁的动铁的外端连接、另一端与固定在偏心转轴上的摇臂外端连接，动铁通过复位弹簧和摇臂带动偏心转轴转动，以使偏心转轴上的下滚轮与上滚轮靠近或分离。
4.根据权利要求I所述的一种双电机驱动的半自动打包机，其特征在于所述的分离机构设置在中刀后侧的机架上，分离机构的分离杆的下端部铰接在机架上，铰接在分离杆中部的小滚轮与相应的凸轮滚动连接，进而将分离杆上端部的分隔座插入或移出中刀的上方，分隔座的左侧固定有张紧开关，机架的顶部、分隔座的上方设置有由分隔座驱动其前后运动的压顶板。
5.根据权利要求I所述的一种双电机驱动的半自动打包机，其特征在于所述的左顶刀、中刀及右顶刀顺序设置在机架上部的竖向滑轨内，三者下端均设置在驱动其上下移动的凸轮的正上方，三者下端均设置有与相应的凸轮滚动连接的小滚轮，右顶刀的上部成型有供捆扎带通过的方孔，中刀的右侧成型有与右顶刀配合，进而切断穿过所述方孔的捆扎带的刀尖，左顶刀、中刀及右顶刀的上端均可移动至压顶板的下表面。
6.根据权利要求I所述的一种双电机驱动的半自动打包机，其特征在于所述加热机构设置在中刀前侧的机架上，加热机构的连杆的下端部铰接在机架上，铰接在连杆中部的小滚轮与相应的凸轮滚动连接，所述凸轮的转动带动连杆上端部的烫头插入或移出中刀的上方。
7.根据权利要求I所述的一种双电机驱动的半自动打包机，其特征在于所述的右顶刀、分离机构、中刀、加热机构及左顶刀均设置有复位弹簧；中刀和右顶刀的前侧设置有使两者紧贴的收紧弹簧；右顶刀和送带装置之间设置有引导捆扎带的滑槽。
8.根据权利要求I所述的一种双电机驱动的半自动打包机，其特征在于所述上滚轮的右侧设置有堵带开关。
9.根据权利要求I所述的一种双电机驱动的半自动打包机，其特征在于所述的时机开关、原点开关、堵带开关、张紧开关、电磁刹车、第一驱动电机和第二驱动电机均与电路板电连接，电路板上设置有感应第二驱动电机工作电流大小以测量捆扎带进度的感应器。
专利摘要本实用新型涉及一种打包机，具体地说涉及一种双电机驱动的半自动打包机，机架左侧的第一驱动电机驱动机架内部的凸轮轴及固定在轴上的若干个凸轮，凸轮分别带动设置在机架上的时机开关、原点开关、右顶刀、分离机构、中刀、加热机构及左顶刀动作；机架后侧的第二驱动电机分别给送带装置的上滚轮和下滚轮提供转矩，时机开关控制的转动机构对下滚轮的偏心转轴输出转矩，进而控制下滚轮与上滚轮紧贴或分离，优点是本实用新型采用双电机控制，其捆紧力更强，使用寿命高，且可以调节捆紧力的大小以适应不同的捆扎物；捆扎带的粘合效果更佳；上滚轮右侧的堵带开关可以避免卡带；节能效果显著，适合小批量生产的用户使用。
文档编号B65B13/22GK202508295SQ201220041580
公开日2012年10月31日 申请日期2012年2月9日 优先权日2012年2月9日
发明者覃勇 申请人:覃勇