专利名称：智能多工位回转库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种回转库，尤其涉及一种用于自动发药的控制精确且速度快、效率高的智能多工位回转库。
背景技术：
由于医院药房的药物品种繁多，数量很大，药品的管理就相对困难，药师的发药工作强度也相应较大。传统发药方法中，要么全程由药师手工完成，要么由药师配合回转库完成。前者不但效率低下，而且容易发生错误；后者虽然效率要高一些，但传统回转库仅仅起到将药品送到窗口的功能，最终还要由药师根据指示灯来取药，还是存在效率不足和容易发生失误的问题，而且回转库为单工位结构，要经过多次旋转后才能完成一次发药过程，效 率较低。 发明内容本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于自动发药的控制精确且速度快、效率高的智能多工位回转库。本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的本实用新型包括多个工位单元，每一个所述工位单元包括多层储药平台、链条、链条回转装置、控制导轨、框架、药品顶出装置和中央处理器，每一层所述储药平台包括多个储药盒，每一层所述储药平台的两端分别与所述链条连接，所述链条与所述链条回转装置连接，所述链条回转装置安装于所述控制导轨上，所述控制导轨安装于所述框架上；所述药品顶出装置设置于所述框架上位于储药平台一端的位置；所述链条回转装置的控制端和所述药品顶出装置的控制端分别与所述中央处理器的控制输出端连接。每层储药平台内的药盒都是独立的，可以向前后两个方向运动，当设备运行到药品所在位置时，药品顶出装置会自动把药品推出，这样就绝对避免了药师取错药物的可能；多个工位单元一起运转，一次就可以取出多种药物，提高了效率。具体地，所述链条回转装置包括链轮和链轮电机，所述链轮电机的转轴与所述链轮连接，所述链轮电机的控制端与所述中央处理器的控制输出端连接；所述链轮电机为交流伺服电机。所述药品顶出装置包括推杆和推杆电机，所述推杆电机的转轴与所述推杆连接，所述推杆电机的控制端与所述中央处理器的控制输出端连接；所述推杆电机为交流伺服电机。本实用新型的有益效果在于本实用新型多工位同时运行，能够实现多种药品同时处理，并具备药品自动推出功能和机械自动复位功能，控制精确且速度快、效率高。
[0011]图I是本实用新型的主视结构示意图；图2是本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明如图I和图2所示，本实用新型包括多个工位单元，每一个所述工位单元包括多层储药平台(图中未标记)、链条(图中未标记)、链条回转装置I、控制导轨3、框架5、药品顶出装置4和中央处理器(图中未示出)，每一层储药平台包括多个储药盒2，每一层储药平台的两端分别与链条连接，链条与链条回转装置I连接，链条回转装置I安装于控制导轨3上，控制导轨安装于框架5上；链条回转装置I包括链轮和链轮电机，链轮电机的转轴与链轮连接，链轮电机的控制端与中央处理器的控制输出端连接；所述链轮电机为交流伺服电机；药品顶出装置4设置于框架5上位于储药平台一端的位置；药品顶出装置4包括推杆和 推杆电机，推杆电机的转轴与推杆连接，推杆电机的控制端与中央处理器的控制输出端连接；推杆电机为交流伺服电机。如图I和图2所示，每层储药平台内的储药盒2都是独立的，可以向前后两个方向运动，在任何位置接收到中央处理器的出药指令，系统将自动寻找到对应的储药盒2，并在中央处理器的控制下，由药品顶出装置4的推杆电机带动推杆自动将药品送出储药盒2，这样就绝对避免了药师取错药物的可能，取药完成后给系统指令自动复位，进入下一个循环；多个工位单元一起运转，一次就可以取出多种药物，提高了效率。
权利要求1.一种智能多工位回转库，其特征在于包括多个工位单元，每一个所述工位单元包括多层储药平台、链条、链条回转装置、控制导轨、框架、药品顶出装置和中央处理器，每一层所述储药平台包括多个储药盒，每一层所述储药平台的两端分别与所述链条连接，所述链条与所述链条回转装置连接，所述链条回转装置安装于所述控制导轨上，所述控制导轨安装于所述框架上；所述药品顶出装置设置于所述框架上位于储药平台一端的位置；所述链条回转装置的控制端和所述药品顶出装置的控制端分别与所述中央处理器的控制输出端连接。
2.根据权利要求I所述的智能多工位回转库，其特征在于所述链条回转装置包括链轮和链轮电机，所述链轮电机的转轴与所述链轮连接，所述链轮电机的控制端与所述中央处理器的控制输出端连接。
3.根据权利要求2所述的智能多工位回转库，其特征在于所述链轮电机为交流伺服电机。
4.根据权利要求I所述的智能多工位回转库，其特征在于:所述药品顶出装置包括推杆和推杆电机，所述推杆电机的转轴与所述推杆连接，所述推杆电机的控制端与所述中央处理器的控制输出端连接。
5.根据权利要求4所述的智能多工位回转库，其特征在于所述推杆电机为交流伺服电机。
专利摘要本实用新型公开了一种智能多工位回转库，包括多个工位单元，每一个所述工位单元包括多层储药平台、链条、链条回转装置、控制导轨、框架、药品顶出装置和中央处理器，每一层所述储药平台包括多个储药盒，每一层所述储药平台的两端分别与所述链条连接，所述链条与所述链条回转装置连接，所述链条回转装置安装于所述控制导轨上，所述控制导轨安装于所述框架上；所述药品顶出装置设置于所述框架上位于储药平台一端的位置；所述链条回转装置的控制端和所述药品顶出装置的控制端分别与所述中央处理器的控制输出端连接。本实用新型多工位同时运行，能够实现多种药品同时处理，并具备药品自动推出功能和机械自动复位功能，控制精确且速度快、效率高。
文档编号B65G1/137GK202542298SQ20122007372
公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月1日 优先权日2012年3月1日
发明者易佳胜, 杨宾忠, 陆晓宇, 陆洪兵 申请人:成都三茁科技有限公司