数控垂直回转存储库的制作方法
【专利摘要】数控垂直回转存储库属于自动化仓储装置领域，该存储库包括电机、传动机构和电控系统，所述电控系统包括PLC工控机和远程监控单元；所述传动机构包括框架（2）、多个料箱（3）、一个传动轮（4）、四个链条齿轮（5）、两个传动链条（6）、两个链条导轨（7）、两个滑道（8）、多个料箱支架（9）和多个导向杆（10）。本发明的数控垂直回转存储库能够通过传动链条沿循环轨道带动多个储料箱在垂直方向往复运动，从而克服了传统固定桁架结构的工具料架占用平面空间大，库位固定，不能灵活调整，物价存取作业劳动强度高、效率低下等不足。
【专利说明】数控垂直回转存储库
【技术领域】
[0001]本发明属于自动化仓储装置领域，具体涉及一种数控垂直回转存储库。
【背景技术】
[0002]铁道车辆生产企业的仓储管理涉及半成品零件、生产工具、紧固件、密封器件、机床刃具、各类仪表等等，这些物品种类繁多、数量巨大。传统的仓储方式通常采用桁架结构的固定工具料架对前述物品进行分类存储。
[0003]然而这种存储方式不仅大量占用厂房空间，而且库位固定，不能灵活调整，库房管理员在存料或取料的作业过程中，要频繁往返于不同的储位取件，劳动强度高、工作效率低下，并且容易因信息记录错误而导致管理疏漏。
【发明内容】
[0004]为了解决现有的采用固定工具料架对大量物品进行分类存储方式，其料架占用空间大、库位不能灵活调整，库房管理员要频繁往返于不同的储位取件，劳动强度高、工作效率低下，并且容易因信息记录错误而导致管理疏漏的技术问题，本发明提供一种数控垂直回转存储库。
[0005]本发明解决技术问题所采取的技术方案如下:
[0006]数控垂直回转存储库包括电机、传动机构和电控系统，所述电控系统包括PLC工控机和远程监控单元，PLC工控机与电机电连接，其控制电机的转速，通过键盘输入放入存储库中的元件名称、元件数量和元件位置，同时通过液晶屏显示存储库中的元件的名称、数量和位置；远程监控单元通过网络与PLC工控机连接，其实时存储PLC工控机传来的数据，并可以随时查看存储库中的元件信息；其特征在于:所述传动机构包括框架、多个料箱、一个传动轮、四个链条齿轮、两个传动链条、两个链条导轨、两个滑道、多个料箱支架和多个导向杆；电机安装在框架前端的右下角位置，传动轮通过链条与电机输出轴上的啮合，传动轮与传动轴固连；四个链条齿轮分别固定在框架两侧的上端和下端，每个传动链条分别挂在同侧的上下两个链条齿轮上，并置于链条导轨内；每个料箱为开口的双层箱体，其两端通过料箱连接座与轴固定连接；每个料箱支架的一端均与一个轴转动连接，另一端通过两个连杆挂在同一侧的传动链条上，且通过四个滚轮与同一侧的链条导轨滑动连接，每两个料箱支架均通过两个轴固定在同一个料箱的两端；每个导向杆的一端均通过一个销与轴固连，另一端通过一个滚轮与同侧的滑道滑动连接；每个滑道均由中间的两段直线导轨和上下两端的圆弧导轨构成。
[0007]本发明的有益效果是:该数控垂直回转存储库能够通过传动链条沿循环轨道带动多个储料箱在垂直方向往复运动，从而克服了传统固定桁架结构的工具料架占用平面空间大，库位固定，不能灵活调整，物价存取作业劳动强度高、效率低下等不足。
【专利附图】
【附图说明】[0008]图1是本发明数控垂直回转存储库的立体图；
[0009]图2是图1的前视图；
[0010]图3是图1的右视图；
[0011]图4是本发明料箱的立体图；
[0012]图5是图1的去掉料箱后的前视图；
[0013]图6是图5的B-B剖面图；
[0014]图7是图5的A-A剖面图；
[0015]图8是本发明导向杆和料箱支架的连接图；
[0016]图9是本发明传动链条的立体图；
[0017]图10是本发明料箱支架和传动链条的连接图示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
[0019]如图1至图10所示，本发明的数控垂直回转存储库包括电机1、传动机构和电控系统，电控系统包括PLC工控机和远程监控单元，PLC工控机与电机I电连接，其控制电机I的转速，并通过键盘输入放入存储库中的元件名称、元件数量和元件位置，同时通过液晶屏显示存储库中的元件的名称、数量和位置。远程监控单元通过网络与PLC工控机连接，其实时存储PLC工控机传来的数据，并可以随时查看存储库中的元件信息。电控系统的电路构成及其所实现的功能均为现有技术，由自动控制领域内公知的模块架构即可实现，不是本发明的创新点。
[0020]传动机构包括框架2、多个料箱3、一个传动轮4、四个链条齿轮5、两个传动链条6、两个链条导轨7、两个滑道8、多个料箱支架9和多个导向杆10。电机I安装在框架2前端的右下角位置，传动轮4通过链条与电机I输出轴上的啮合，传动轮4与传动轴11固连。四个链条齿轮5分别固定在框架2两侧的上端和下端，每个传动链条6分别挂在同侧的上下两个链条齿轮5上，并置于链条导轨7内。每个料箱3为开口的双层箱体，其两端通过料箱连接座12与轴13固定连接。每个料箱支架9的一端均与一个轴13转动连接，另一端通过两个连杆16挂在同一侧的传动链条6上，且通过四个滚轮15与同一侧的链条导轨7滑动连接，每两个料箱支架9均通过两个轴13固定在同一个料箱3的两端。每个导向杆10的一端均通过一个销14与轴13固连，另一端通过一个滚轮15与同侧的滑道8滑动连接。每个滑道8均由中间的两段直线导轨和上下两端的圆弧导轨构成。
[0021]本发明的数控垂直回转存储库能够通过传动链条6沿循环轨道带动多个储料箱3在垂直方向往复运动，从而克服了传统固定桁架结构的工具料架占用平面空间大，库位固定，不能灵活调整，物价存取作业劳动强度高、效率低下等不足。该存储库通过与PLC工控机和远程监控单元的结合，使其具备物件存取过程、库存信息更新以及远程的数据查询管理等智能化功能，从而大幅改进库位管理水平，具有良好的应用价值。
【权利要求】
1.数控垂直回转存储库包括电机(I)、传动机构和电控系统，所述电控系统包括PLC工控机和远程监控单元，PLC工控机与电机(I)电连接，其控制电机(I)的转速，通过键盘输入放入存储库中的元件名称、元件数量和元件位置，同时通过液晶屏显示存储库中的元件的名称、数量和位置；远程监控单元通过网络与PLC工控机连接，其实时存储PLC工控机传来的数据，并可以随时查看存储库中的元件信息；其特征在于: 所述传动机构包括框架(2)、多个料箱(3)、一个传动轮(4)、四个链条齿轮(5)、两个传动链条(6)、两个链条导轨(7)、两个滑道(8)、多个料箱支架(9)和多个导向杆(10);电机(I)安装在框架(2 )前端的右下角位置，传动轮(4)通过链条与电机(I)输出轴上的啮合，传动轮(4)与传动轴(11)固连；四个链条齿轮(5)分别固定在框架(2)两侧的上端和下端，每个传动链条(6)分别挂在同侧的上下两个链条齿轮(5)上，并置于链条导轨(7)内；每个料箱(3)为开口的双层箱体，其两端通过料箱连接座(12)与轴(13)固定连接；每个料箱支架(9)的一端均与一个轴(13)转动连接，另一端通过两个连杆(16)挂在同一侧的传动链条(6)上，且通过四个滚轮(15)与同一侧的链条导轨(7)滑动连接，每两个料箱支架(9)均通过两个轴(13)固定在同一个料箱(3)的两端；每个导向杆(10)的一端均通过一个销(14)与轴(13)固连，另一端通过一个滚轮(15)与同侧的滑道(8)滑动连接；每个滑道(8)均由中间的两段直线导轨和上下两端的圆弧导轨构成。
【文档编号】B65G1/127GK103662563SQ201310581539
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月18日 优先权日:2013年11月18日
【发明者】王贺, 岳强, 王峰, 孟祥龙 申请人:长春轨道客车装备有限责任公司